bbtk/src/bbcreaMaracasVisuTransformWidget2.cxx

   1 //=====
   2 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
   3 //=====
   4 #include "bbcreaMaracasVisuTransformWidget2.h"
   5 #include "bbcreaMaracasVisuPackage.h"
   6 namespace bbcreaMaracasVisu
   7 {
   8
   9 // The widget created by the box
  10 class TransformWidgetPanel : public wxPanel
  11 {
  12 public:
  13     TransformWidgetPanel(TransformWidget2* box, wxWindow *parent);
  14     ~TransformWidgetPanel           ();
  15     void OnSetPoint                 (wxCommandEvent& event);
  16     void ReleaseAngle               (wxSlider *slider);
  17     void TrackAngle                 (double angle ,int idVector);
  18     void SetPossiblePoint           (std::vector<double> possiblePoint);
  19     void _OnSetPoint                ();
  20     void _OnSetPointLocalReference  ();
  21     void ReleaseCenter              (wxSlider *slider);
  22     void TrackCenter                (double step);
  23
  24
  25     // Type : Module A
  26     void OnSliderTrackX     (wxScrollEvent& event);
  27     void OnSliderTrackY     (wxScrollEvent& event);
  28     void OnSliderTrackZ     (wxScrollEvent& event);
  29     void OnSliderReleaseX   (wxScrollEvent& event);
  30     void OnSliderReleaseY   (wxScrollEvent& event);
  31     void OnSliderReleaseZ   (wxScrollEvent& event);
  32
  33     // Type : Module B
  34     void OnRadioButtonX(wxEvent& event);
  35     void OnRadioButtonY(wxEvent& event);
  36     void OnRadioButtonZ(wxEvent& event);
  37     void OnRadioButtonN(wxEvent& event);
  38     void OnReset(wxCommandEvent& event);
  39     void OnMoveDown(wxCommandEvent& event);
  40     void OnMoveUp(wxCommandEvent& event);
  41     void OnSliderGeneralTrack(wxScrollEvent& event);
  42     void OnSliderGeneralRelease(wxScrollEvent& event);
  43
  44 private:
  45     vtkTransform            *t;
  46     vtkTransform            *tt;
  47     std::vector<double>     mttActualPoint;
  48     std::vector<double>     mPossiblePoint;
  49     std::vector<double>     mLastPossiblePoint_localReference;
  50     std::vector<double>     mActualPoint;
  51     TransformWidget2        *mBox;
  52
  53     // Type : Module A
  54     wxSlider                *mSliderRotationX;
  55     wxSlider                *mSliderRotationY;
  56     wxSlider                *mSliderRotationZ;
  57     // Type : Module B
  58     char                    mTool;
  59     wxSlider                *mSliderGeneral;
  60     wxCheckBox              *cbLocalReference;
  61 };
  62
  63 //------------------------------------------------------------------------
  64 //------------------------------------------------------------------------
  65 //------------------------------------------------------------------------
  66
  67 TransformWidgetPanel::TransformWidgetPanel(TransformWidget2* box, wxWindow *parent)
  68   : wxPanel( parent, -1, wxDefaultPosition, wxDefaultSize, wxTAB_TRAVERSAL),
  69   mBox(box)
  70 {
  71     t                       = vtkTransform::New();
  72     tt                      = vtkTransform::New();
  73     mttActualPoint.push_back(0);
  74     mttActualPoint.push_back(0);
  75     mttActualPoint.push_back(0);
  76
  77     mActualPoint.push_back(0);
  78     mActualPoint.push_back(0);
  79     mActualPoint.push_back(0);
  80
  81     mPossiblePoint.push_back(0);
  82     mPossiblePoint.push_back(0);
  83     mPossiblePoint.push_back(0);
  84
  85     wxSize  sizeSliderWidget;
  86     wxSize sizeButton;
  87
  88     if (mBox->bbGetInputType()==0)
  89     {
  90         sizeSliderWidget.Set(25,25);
  91         sizeButton.Set( 45 , -1 );
  92         mSliderRotationX        = new wxSlider( this, -1, 0 , -180, 180     , wxDefaultPosition,sizeSliderWidget, wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator                           );
  93         mSliderRotationY        = new wxSlider( this, -1, 0 , -180, 180     , wxDefaultPosition,sizeSliderWidget, wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator                           );
  94         mSliderRotationZ        = new wxSlider( this, -1, 0 , -180, 180     , wxDefaultPosition,sizeSliderWidget, wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator                           );
  95         wxButton *mBtnSetPoint  = new wxButton( this, -1, _T("Set Point")   , wxDefaultPosition, sizeButton                                                                     );
  96         Connect(mBtnSetPoint->GetId()     , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED    , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSetPoint      );
  97         Connect( mSliderRotationX->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBRELEASE       , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseX);
  98         Connect( mSliderRotationX->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBTRACK         , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackX  );
  99         Connect( mSliderRotationX->GetId(), wxEVT_SCROLL_CHANGED            , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackX  );
 100         Connect( mSliderRotationY->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBRELEASE       , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseY);
 101         Connect( mSliderRotationY->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBTRACK         , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackY  );
 102         Connect( mSliderRotationY->GetId(), wxEVT_SCROLL_CHANGED            , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackY  );
 103         Connect( mSliderRotationZ->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBRELEASE       , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseZ);
 104         Connect( mSliderRotationZ->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBTRACK         , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackZ  );
 105         Connect( mSliderRotationZ->GetId(), wxEVT_SCROLL_CHANGED            , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackZ  );
 106         wxBoxSizer *sizer = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
 107         sizer->Add( mSliderRotationX    , 1 );
 108         sizer->Add( mSliderRotationY    , 1 );
 109         sizer->Add( mSliderRotationZ    , 1 );
 110         sizer->Add( mBtnSetPoint        , 1 );
 111         SetSizer(sizer);
 112     } // if Type == 0
 113
 114     if (mBox->bbGetInputType()==1)
 115     {
 116         sizeSliderWidget.Set(250,-1     );
 117         sizeButton.Set( 45 , -1 );
 118         wxRadioButton *rBtnX    = new wxRadioButton( this, -1, _T("ri")         , wxDefaultPosition    , wxDefaultSize , wxRB_GROUP);
 119         wxRadioButton *rBtnY    = new wxRadioButton( this, -1, _T("rj")         , wxDefaultPosition    , wxDefaultSize , 0);
 120         wxRadioButton *rBtnZ    = new wxRadioButton( this, -1, _T("rk")         , wxDefaultPosition    , wxDefaultSize , 0);
 121         wxRadioButton *rBtnC    = new wxRadioButton( this, -1, _T("Cen")        , wxDefaultPosition   , wxDefaultSize , 0);
 122         rBtnC->SetValue(true);        mTool = 3;
 123         mSliderGeneral          = new wxSlider     ( this, -1, 0 , -180, 180    , wxDefaultPosition,sizeSliderWidget ,wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator                                   );
 124         cbLocalReference        = new wxCheckBox   ( this,-1, _T("Loc Ref")     , wxDefaultPosition,wxDefaultSize    ,wxCHK_2STATE | wxALIGN_RIGHT                                          );
 125         wxButton *mBtnMoveDown  = new wxButton     ( this, -1, _T("-")          , wxDefaultPosition, sizeButton                                                                             );
 126         wxButton *mBtnMoveUp    = new wxButton     ( this, -1, _T("+")          , wxDefaultPosition, sizeButton                                                                             );
 127         wxButton *mBtnReset     = new wxButton     ( this, -1, _T("Reset")      , wxDefaultPosition, sizeButton                                                                             );
 128         Connect( rBtnX->GetId()         , wxEVT_COMMAND_RADIOBUTTON_SELECTED    , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnRadioButtonX                );
 129         Connect( rBtnY->GetId()         , wxEVT_COMMAND_RADIOBUTTON_SELECTED    , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnRadioButtonY                );
 130         Connect( rBtnZ->GetId()         , wxEVT_COMMAND_RADIOBUTTON_SELECTED    , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnRadioButtonZ                );
 131         Connect( rBtnC->GetId()         , wxEVT_COMMAND_RADIOBUTTON_SELECTED    , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnRadioButtonN                );
 132         Connect(mBtnReset->GetId()      , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED          , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnReset                 );
 133         Connect(mBtnMoveDown->GetId()   , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED          , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnMoveDown              );
 134         Connect(mBtnMoveUp->GetId()     , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED          , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnMoveUp                );
 135         Connect( mSliderGeneral->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBRELEASE             , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralRelease  );
 136         Connect( mSliderGeneral->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBTRACK               , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralTrack    );
 137         Connect( mSliderGeneral->GetId(), wxEVT_SCROLL_CHANGED                  , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralTrack    );
 138
 139         wxBoxSizer *sizerA = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
 140         sizerA->Add( rBtnC              , 1 );
 141         sizerA->Add( rBtnX              , 1 );
 142         sizerA->Add( rBtnY              , 1 );
 143         sizerA->Add( rBtnZ              , 1 );
 144         wxBoxSizer *sizerB = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
 145         sizerB->Add( mSliderGeneral     , 0 );
 146         wxBoxSizer *sizerC = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
 147         sizerC->Add( cbLocalReference   , 1 );
 148         sizerC->Add( mBtnReset          , 1 );
 149         sizerC->Add( mBtnMoveDown       , 1 );
 150         sizerC->Add( mBtnMoveUp         , 1 );
 151         wxBoxSizer *sizer = new wxBoxSizer(wxVERTICAL);
 152         sizer->Add( sizerA              , 0 );
 153         sizer->Add( sizerB              , 0 );
 154         sizer->Add( sizerC              , 0 );
 155
 156         SetSizer(sizer);
 157     } // if
 158
 159 }
 160
 161 TransformWidgetPanel::~TransformWidgetPanel()
 162 {
 163 }
 164
 165 void TransformWidgetPanel::ReleaseAngle( wxSlider * slider )
 166 {
 167     if (slider!=NULL)
 168     {
 169         slider->SetValue(0);
 170     }
 171     // t = t*tt
 172     t->PostMultiply();
 173     t->Concatenate ( tt->GetMatrix() );    t->Update();
 174     tt->GetMatrix()->Identity();  tt->Update();
 175     mBox->bbSetOutputOut( t );
 176     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("Out"));
 177 }
 178
 179 void TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseX(wxScrollEvent& event)
 180 {
 181     ReleaseAngle( mSliderRotationX );
 182 }
 183
 184 void TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseY(wxScrollEvent& event)
 185 {
 186     ReleaseAngle( mSliderRotationY );
 187 }
 188
 189 void TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseZ(wxScrollEvent& event)
 190 {
 191     ReleaseAngle( mSliderRotationZ );
 192 }
 193
 194 void TransformWidgetPanel::TrackAngle( double angle, int idVector)
 195 {
 196     // out = t*tt
 197     if (tt!=NULL)
 198     {
 199         tt->Delete();
 200     }
 201     vtkMatrix4x4    *tm     = t->GetMatrix();
 202     double          tvx    = tm->GetElement(0,idVector);
 203     double          tvy    = tm->GetElement(1,idVector);
 204     double          tvz    = tm->GetElement(2,idVector);
 205     tt = vtkTransform::New();
 206     tt->PostMultiply();
 207
 208 //    angle = angle/2;
 209     tt->RotateWXYZ( angle , tvx,tvy,tvz);  tt->Update();
 210     vtkTransform *result=vtkTransform::New();
 211     result->PostMultiply();
 212     result->Concatenate ( t->GetMatrix() );    result->Update();
 213     result->Concatenate ( tt->GetMatrix() );   result->Update();
 214     mBox->bbSetOutputOut( result );
 215     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("Out"));
 216 }
 217
 218 void TransformWidgetPanel::OnSliderTrackX(wxScrollEvent& event)
 219 {
 220     TrackAngle(mSliderRotationX->GetValue() ,0);
 221 }
 222
 223 void TransformWidgetPanel::OnSliderTrackY(wxScrollEvent& event)
 224 {
 225     TrackAngle(mSliderRotationY->GetValue() ,1);
 226 }
 227
 228 void TransformWidgetPanel::OnSliderTrackZ(wxScrollEvent& event)
 229 {
 230     TrackAngle(mSliderRotationZ->GetValue() ,2);
 231 }
 232
 233 void TransformWidgetPanel::SetPossiblePoint(std::vector<double> possiblePoint)
 234 {
 235     mPossiblePoint = possiblePoint;
 236 }
 237
 238 void TransformWidgetPanel::_OnSetPoint()
 239 {
 240     mActualPoint                        = mPossiblePoint;
 241     mLastPossiblePoint_localReference   = mPossiblePoint;
 242     mBox->bbSetOutputActualPoint( mActualPoint );
 243     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("ActualPoint"));
 244 }
 245
 246 void TransformWidgetPanel::_OnSetPointLocalReference()
 247 {
 248     mActualPoint        = mLastPossiblePoint_localReference;
 249 //    mLastPossiblePoint  = mPossiblePoint;
 250     mBox->bbSetOutputActualPoint( mActualPoint );
 251     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("ActualPoint"));
 252 }
 253
 254
 255
 256 void TransformWidgetPanel::OnSetPoint(wxCommandEvent& event)
 257 {
 258     _OnSetPoint();
 259 }
 260
 261 //------------------------------------------------------------------------
 262
 263 void TransformWidgetPanel::OnRadioButtonX(wxEvent& event)
 264 {
 265     mTool = 0;
 266 }
 267
 268 void TransformWidgetPanel::OnRadioButtonY(wxEvent& event)
 269 {
 270     mTool = 1;
 271 }
 272
 273 void TransformWidgetPanel::OnRadioButtonZ(wxEvent& event)
 274 {
 275     mTool = 2;
 276 }
 277
 278 void TransformWidgetPanel::OnRadioButtonN(wxEvent& event)
 279 {
 280     mTool = 3;
 281 }
 282
 283 void TransformWidgetPanel::OnReset(wxCommandEvent& event)
 284 {
 285     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 286     {
 287
 288         if (cbLocalReference->GetValue()==false)
 289         {
 290             tt->GetMatrix()->Identity(); tt->Update();
 291             t->GetMatrix()->Identity();  t->Update();
 292             if (mTool==0)
 293             {
 294                 ReleaseAngle( NULL );
 295             } // if
 296             if (mTool==1)
 297             {
 298                 t->RotateWXYZ( 90 , 1,0,0);  tt->Update();
 299                 ReleaseAngle( NULL );
 300             } // if
 301             if (mTool==2)
 302             {
 303                 t->RotateWXYZ( 90 , 0,1,0);  tt->Update();
 304                 ReleaseAngle( NULL );
 305             } // if
 306         } else {
 307             TrackAngle(45, mTool );
 308             ReleaseAngle( NULL );
 309         } // if cbLocalReference
 310
 311
 312     } // if mTool >=0   <=2
 313     if (mTool==3)
 314     {
 315         if (cbLocalReference->GetValue()==false)
 316         {
 317             _OnSetPoint();
 318         } else {
 319             _OnSetPointLocalReference();
 320         } // if cbLocalReference
 321     } // if mTool == 3
 322 }
 323
 324
 325
 326 void TransformWidgetPanel::ReleaseCenter( wxSlider * slider )
 327 {
 328     if (slider!=NULL)
 329     {
 330         slider->SetValue(0);
 331     }
 332     mActualPoint[0] = mttActualPoint[0];
 333     mActualPoint[1] = mttActualPoint[1];
 334     mActualPoint[2] = mttActualPoint[2];
 335 }
 336
 337 void TransformWidgetPanel::TrackCenter( double step )
 338 {
 339     vtkMatrix4x4    *tm     = t->GetMatrix();
 340     mttActualPoint[0]       = mActualPoint[0] + tm->GetElement(0,2)*step;
 341     mttActualPoint[1]       = mActualPoint[1] + tm->GetElement(1,2)*step;
 342     mttActualPoint[2]       = mActualPoint[2] + tm->GetElement(2,2)*step;
 343     mBox->bbSetOutputActualPoint( mttActualPoint );
 344     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("ActualPoint"));
 345     mBox->bbSetOutputOut( t );
 346     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("Out"));
 347 }
 348
 349 void TransformWidgetPanel::OnMoveDown(wxCommandEvent& event)
 350 {
 351     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 352     {
 353         TrackAngle( -1 , mTool );
 354         ReleaseAngle( NULL );
 355     }
 356     if (mTool==3)
 357     {
 358         TrackCenter( -1 );
 359         ReleaseCenter( NULL );
 360     } // if mTool == 3
 361 }
 362
 363 void TransformWidgetPanel::OnMoveUp(wxCommandEvent& event)
 364 {
 365     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 366     {
 367         TrackAngle( 1 , mTool );
 368         ReleaseAngle( NULL );
 369     } // if mTool == 0 1 2
 370     if (mTool==3)
 371     {
 372         TrackCenter( 1 );
 373         ReleaseCenter( NULL );
 374     } // if mTool == 3
 375 }
 376
 377 void TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralRelease(wxScrollEvent& event)
 378 {
 379     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 380     {
 381         ReleaseAngle( mSliderGeneral );
 382     } // if mTool == 0 1 2
 383     if (mTool==3)
 384     {
 385         ReleaseCenter( mSliderGeneral );
 386     } // if mTool == 3
 387 }
 388
 389 void TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralTrack(wxScrollEvent& event)
 390 {
 391     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 392     {
 393         TrackAngle( mSliderGeneral->GetValue() , mTool );
 394     }  // if mTool == 0 1 2
 395     if (mTool==3)
 396     {
 397         TrackCenter( mSliderGeneral->GetValue() );
 398     } // if mTool == 3
 399 }
 400
 401
 402 //------------------------------------------------------------------------
 403 //------------------------------------------------------------------------
 404 //------------------------------------------------------------------------
 405
 406 BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(creaMaracasVisu,TransformWidget2)
 407 BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(TransformWidget2,bbtk::WxBlackBox);
 408 //=====
 409 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 410 //=====
 411 void TransformWidget2::Process()
 412 {
 413     TransformWidgetPanel *w = (TransformWidgetPanel*) bbGetOutputWidget( );
 414     w->SetPossiblePoint( bbGetInputPossiblePoint() );
 415     if (firsttime==true)
 416     {
 417         firsttime=false;
 418         w->_OnSetPoint();
 419     }// if
 420 }
 421
 422 //=====
 423 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 424 //=====
 425 void TransformWidget2::CreateWidget(wxWindow* parent)
 426 {
 427    TransformWidgetPanel *w =  new TransformWidgetPanel(this,parent);
 428    bbSetOutputWidget( w );
 429 }
 430
 431 //=====
 432 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 433 //=====
 434 void TransformWidget2::bbUserSetDefaultValues()
 435 {
 436     firsttime=true;
 437     bbSetInputType(1);
 438 }
 439
 440 //=====
 441 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 442 //=====
 443 void TransformWidget2::bbUserInitializeProcessing()
 444 {
 445 }
 446
 447 //=====
 448 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 449 //=====
 450 void TransformWidget2::bbUserFinalizeProcessing()
 451 {
 452 }
 453
 454 }// EO namespace bbcreaMaracasVisu
 455
 456