bbtk/src/bbcreaMaracasVisuTransformWidget2.cxx

   1 //=====
   2 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
   3 //=====
   4 #include "bbcreaMaracasVisuTransformWidget2.h"
   5 #include "bbcreaMaracasVisuPackage.h"
   6 namespace bbcreaMaracasVisu
   7 {
   8
   9 // The widget created by the box
  10 class TransformWidgetPanel : public wxPanel
  11 {
  12 public:
  13     TransformWidgetPanel(TransformWidget2* box, wxWindow *parent);
  14     ~TransformWidgetPanel   ();
  15     void OnSetPoint         (wxCommandEvent& event);
  16     void ReleaseAngle       (wxSlider *slider);
  17     void TrackAngle         (double angle ,int idVector);
  18     void SetPossiblePoint   (std::vector<double> possiblePoint);
  19     void _OnSetPoint        ();
  20     void ReleaseCenter      (wxSlider *slider);
  21     void TrackCenter        (double step);
  22
  23
  24     // Type : Module A
  25     void OnSliderTrackX     (wxScrollEvent& event);
  26     void OnSliderTrackY     (wxScrollEvent& event);
  27     void OnSliderTrackZ     (wxScrollEvent& event);
  28     void OnSliderReleaseX   (wxScrollEvent& event);
  29     void OnSliderReleaseY   (wxScrollEvent& event);
  30     void OnSliderReleaseZ   (wxScrollEvent& event);
  31
  32     // Type : Module B
  33     void OnRadioButtonX(wxEvent& event);
  34     void OnRadioButtonY(wxEvent& event);
  35     void OnRadioButtonZ(wxEvent& event);
  36     void OnRadioButtonN(wxEvent& event);
  37     void OnReset(wxCommandEvent& event);
  38     void OnMoveDown(wxCommandEvent& event);
  39     void OnMoveUp(wxCommandEvent& event);
  40     void OnSliderGeneralTrack(wxScrollEvent& event);
  41     void OnSliderGeneralRelease(wxScrollEvent& event);
  42
  43 private:
  44     vtkTransform            *t;
  45     vtkTransform            *tt;
  46     std::vector<double>     mttActualPoint;
  47     std::vector<double>     mPossiblePoint;
  48     std::vector<double>     mActualPoint;
  49     TransformWidget2        *mBox;
  50
  51     // Type : Module A
  52     wxSlider                *mSliderRotationX;
  53     wxSlider                *mSliderRotationY;
  54     wxSlider                *mSliderRotationZ;
  55     // Type : Module B
  56     char                    mTool;
  57     wxSlider                *mSliderGeneral;
  58 };
  59
  60 //------------------------------------------------------------------------
  61 //------------------------------------------------------------------------
  62 //------------------------------------------------------------------------
  63
  64 TransformWidgetPanel::TransformWidgetPanel(TransformWidget2* box, wxWindow *parent)
  65   : wxPanel( parent, -1, wxDefaultPosition, wxDefaultSize, wxTAB_TRAVERSAL),
  66   mBox(box)
  67 {
  68     t                       = vtkTransform::New();
  69     tt                      = vtkTransform::New();
  70     mttActualPoint.push_back(0);
  71     mttActualPoint.push_back(0);
  72     mttActualPoint.push_back(0);
  73
  74     mActualPoint.push_back(0);
  75     mActualPoint.push_back(0);
  76     mActualPoint.push_back(0);
  77
  78     mPossiblePoint.push_back(0);
  79     mPossiblePoint.push_back(0);
  80     mPossiblePoint.push_back(0);
  81
  82     wxSize  sizeSliderWidget;
  83     wxSize sizeButton;
  84
  85     if (mBox->bbGetInputType()==0)
  86     {
  87         sizeSliderWidget.Set(25,25);
  88         sizeButton.Set( 45 , -1 );
  89         mSliderRotationX        = new wxSlider( this, -1, 0 , -180, 180     , wxDefaultPosition,sizeSliderWidget, wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator   );
  90         mSliderRotationY        = new wxSlider( this, -1, 0 , -180, 180     , wxDefaultPosition,sizeSliderWidget, wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator   );
  91         mSliderRotationZ        = new wxSlider( this, -1, 0 , -180, 180     , wxDefaultPosition,sizeSliderWidget, wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator   );
  92         wxButton *mBtnSetPoint  = new wxButton( this, -1, _T("Set Point")   , wxDefaultPosition, sizeButton                                             );
  93         Connect(mBtnSetPoint->GetId()     , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED    ,  (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSetPoint      );
  94         Connect( mSliderRotationX->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBRELEASE       , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseX );
  95         Connect( mSliderRotationX->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBTRACK         , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackX   );
  96         Connect( mSliderRotationX->GetId(), wxEVT_SCROLL_CHANGED            , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackX   );
  97         Connect( mSliderRotationY->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBRELEASE       , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseY );
  98         Connect( mSliderRotationY->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBTRACK         , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackY   );
  99         Connect( mSliderRotationY->GetId(), wxEVT_SCROLL_CHANGED            , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackY   );
 100         Connect( mSliderRotationZ->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBRELEASE       , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseZ );
 101         Connect( mSliderRotationZ->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBTRACK         , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackZ   );
 102         Connect( mSliderRotationZ->GetId(), wxEVT_SCROLL_CHANGED            , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackZ   );
 103         wxBoxSizer *sizer = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
 104         sizer->Add( mSliderRotationX    , 1 );
 105         sizer->Add( mSliderRotationY    , 1 );
 106         sizer->Add( mSliderRotationZ    , 1 );
 107         sizer->Add( mBtnSetPoint        , 1 );
 108         SetSizer(sizer);
 109     } // if Type == 0
 110
 111     if (mBox->bbGetInputType()==1)
 112     {
 113         sizeSliderWidget.Set(250,-1     );
 114         sizeButton.Set( 65 , -1 );
 115         wxRadioButton *rBtnX    = new wxRadioButton( this, -1, _T("ri")      , wxDefaultPosition, wxDefaultSize, wxRB_GROUP);
 116         wxRadioButton *rBtnY    = new wxRadioButton( this, -1, _T("rj")      , wxDefaultPosition, wxDefaultSize, 0);
 117         wxRadioButton *rBtnZ    = new wxRadioButton( this, -1, _T("rk")      , wxDefaultPosition, wxDefaultSize, 0);
 118         wxRadioButton *rBtnC    = new wxRadioButton( this, -1, _T("C.")  , wxDefaultPosition, wxDefaultSize, 0);
 119         rBtnC->SetValue(true);        mTool=3;
 120         mSliderGeneral          = new wxSlider( this, -1, 0 , -180, 180      , wxDefaultPosition,sizeSliderWidget, wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator                                   );
 121         wxButton *mBtnMoveDown  = new wxButton( this, -1, _T("-")            , wxDefaultPosition, sizeButton                                                                             );
 122         wxButton *mBtnMoveUp    = new wxButton( this, -1, _T("+")            , wxDefaultPosition, sizeButton                                                                             );
 123         wxButton *mBtnReset     = new wxButton( this, -1, _T("Reset")          , wxDefaultPosition, sizeButton                                                                             );
 124         Connect( rBtnX->GetId()         , wxEVT_COMMAND_RADIOBUTTON_SELECTED , (wxObjectEventFunction) (void (wxPanel::*)(wxEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnRadioButtonX               );
 125         Connect( rBtnY->GetId()         , wxEVT_COMMAND_RADIOBUTTON_SELECTED , (wxObjectEventFunction) (void (wxPanel::*)(wxEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnRadioButtonY               );
 126         Connect( rBtnZ->GetId()         , wxEVT_COMMAND_RADIOBUTTON_SELECTED , (wxObjectEventFunction) (void (wxPanel::*)(wxEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnRadioButtonZ               );
 127         Connect( rBtnC->GetId()         , wxEVT_COMMAND_RADIOBUTTON_SELECTED , (wxObjectEventFunction) (void (wxPanel::*)(wxEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnRadioButtonN               );
 128         Connect(mBtnReset->GetId()      , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED        , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnReset                 );
 129         Connect(mBtnMoveDown->GetId()   , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED       , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnMoveDown              );
 130         Connect(mBtnMoveUp->GetId()      , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED      , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnMoveUp                );
 131         Connect( mSliderGeneral->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBRELEASE          , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralRelease  );
 132         Connect( mSliderGeneral->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBTRACK            , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralTrack    );
 133         Connect( mSliderGeneral->GetId(), wxEVT_SCROLL_CHANGED               , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralTrack    );
 134
 135
 136         wxBoxSizer *sizerA = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
 137         sizerA->Add( rBtnC , 1 );
 138         sizerA->Add( rBtnX , 1 );
 139         sizerA->Add( rBtnY , 1 );
 140         sizerA->Add( rBtnZ , 1 );
 141         wxBoxSizer *sizerB = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
 142         sizerB->Add( mSliderGeneral , 0 );
 143         wxBoxSizer *sizerC = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
 144         sizerC->Add( mBtnReset      , 1 );
 145         sizerC->Add( mBtnMoveDown   , 1 );
 146         sizerC->Add( mBtnMoveUp     , 1 );
 147         wxBoxSizer *sizer = new wxBoxSizer(wxVERTICAL);
 148         sizer->Add( sizerA          , 0 );
 149         sizer->Add( sizerB          , 0 );
 150         sizer->Add( sizerC          , 0 );
 151
 152         SetSizer(sizer);
 153     } // if
 154
 155 }
 156
 157 TransformWidgetPanel::~TransformWidgetPanel()
 158 {
 159 }
 160
 161 void TransformWidgetPanel::ReleaseAngle( wxSlider * slider )
 162 {
 163     if (slider!=NULL)
 164     {
 165         slider->SetValue(0);
 166     }
 167     // t = t*tt
 168     t->PostMultiply();
 169     t->Concatenate ( tt->GetMatrix() );    t->Update();
 170     tt->GetMatrix()->Identity();  tt->Update();
 171     mBox->bbSetOutputOut( t );
 172     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("Out"));
 173 }
 174
 175 void TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseX(wxScrollEvent& event)
 176 {
 177     ReleaseAngle( mSliderRotationX );
 178 }
 179
 180 void TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseY(wxScrollEvent& event)
 181 {
 182     ReleaseAngle( mSliderRotationY );
 183 }
 184
 185 void TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseZ(wxScrollEvent& event)
 186 {
 187     ReleaseAngle( mSliderRotationZ );
 188 }
 189
 190 void TransformWidgetPanel::TrackAngle( double angle, int idVector)
 191 {
 192     // out = t*tt
 193     if (tt!=NULL)
 194     {
 195         tt->Delete();
 196     }
 197     vtkMatrix4x4    *tm     = t->GetMatrix();
 198     double          tvx    = tm->GetElement(0,idVector);
 199     double          tvy    = tm->GetElement(1,idVector);
 200     double          tvz    = tm->GetElement(2,idVector);
 201     tt = vtkTransform::New();
 202     tt->PostMultiply();
 203
 204 //    angle = angle/2;
 205     tt->RotateWXYZ( angle , tvx,tvy,tvz);  tt->Update();
 206     vtkTransform *result=vtkTransform::New();
 207     result->PostMultiply();
 208     result->Concatenate ( t->GetMatrix() );    result->Update();
 209     result->Concatenate ( tt->GetMatrix() );   result->Update();
 210     mBox->bbSetOutputOut( result );
 211     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("Out"));
 212 }
 213
 214 void TransformWidgetPanel::OnSliderTrackX(wxScrollEvent& event)
 215 {
 216     TrackAngle(mSliderRotationX->GetValue() ,0);
 217 }
 218
 219 void TransformWidgetPanel::OnSliderTrackY(wxScrollEvent& event)
 220 {
 221     TrackAngle(mSliderRotationY->GetValue() ,1);
 222 }
 223
 224 void TransformWidgetPanel::OnSliderTrackZ(wxScrollEvent& event)
 225 {
 226     TrackAngle(mSliderRotationZ->GetValue() ,2);
 227 }
 228
 229 void TransformWidgetPanel::SetPossiblePoint(std::vector<double> possiblePoint)
 230 {
 231     mPossiblePoint = possiblePoint;
 232 }
 233
 234 void TransformWidgetPanel::_OnSetPoint()
 235 {
 236     mActualPoint = mPossiblePoint;
 237     mBox->bbSetOutputActualPoint( mActualPoint );
 238     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("ActualPoint"));
 239 }
 240
 241 void TransformWidgetPanel::OnSetPoint(wxCommandEvent& event)
 242 {
 243     _OnSetPoint();
 244 }
 245
 246 //------------------------------------------------------------------------
 247
 248 void TransformWidgetPanel::OnRadioButtonX(wxEvent& event)
 249 {
 250     mTool = 0;
 251 }
 252
 253 void TransformWidgetPanel::OnRadioButtonY(wxEvent& event)
 254 {
 255     mTool = 1;
 256 }
 257
 258 void TransformWidgetPanel::OnRadioButtonZ(wxEvent& event)
 259 {
 260     mTool = 2;
 261 }
 262
 263 void TransformWidgetPanel::OnRadioButtonN(wxEvent& event)
 264 {
 265     mTool = 3;
 266 }
 267
 268 void TransformWidgetPanel::OnReset(wxCommandEvent& event)
 269 {
 270     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 271     {
 272         tt->GetMatrix()->Identity(); tt->Update();
 273         t->GetMatrix()->Identity();  t->Update();
 274         if (mTool==0)
 275         {
 276             ReleaseAngle( NULL );
 277         } // if
 278         if (mTool==1)
 279         {
 280             t->RotateWXYZ( 90 , 1,0,0);  tt->Update();
 281             ReleaseAngle( NULL );
 282         } // if
 283         if (mTool==2)
 284         {
 285             t->RotateWXYZ( 90 , 0,1,0);  tt->Update();
 286             ReleaseAngle( NULL );
 287         } // if
 288     } // if mTool >=0   <=2
 289     if (mTool==3)
 290     {
 291         _OnSetPoint();
 292     } // if mTool == 3
 293 }
 294
 295
 296
 297 void TransformWidgetPanel::ReleaseCenter( wxSlider * slider )
 298 {
 299     if (slider!=NULL)
 300     {
 301         slider->SetValue(0);
 302     }
 303     mActualPoint[0] = mttActualPoint[0];
 304     mActualPoint[1] = mttActualPoint[1];
 305     mActualPoint[2] = mttActualPoint[2];
 306 }
 307
 308 void TransformWidgetPanel::TrackCenter( double step )
 309 {
 310     vtkMatrix4x4    *tm     = t->GetMatrix();
 311     mttActualPoint[0]       = mActualPoint[0] + tm->GetElement(0,2)*step;
 312     mttActualPoint[1]       = mActualPoint[1] + tm->GetElement(1,2)*step;
 313     mttActualPoint[2]       = mActualPoint[2] + tm->GetElement(2,2)*step;
 314     mBox->bbSetOutputActualPoint( mttActualPoint );
 315     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("ActualPoint"));
 316     mBox->bbSetOutputOut( t );
 317     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("Out"));
 318 }
 319
 320 void TransformWidgetPanel::OnMoveDown(wxCommandEvent& event)
 321 {
 322     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 323     {
 324         TrackAngle( -1 , mTool );
 325         ReleaseAngle( NULL );
 326     }
 327     if (mTool==3)
 328     {
 329         TrackCenter( -1 );
 330         ReleaseCenter( NULL );
 331     } // if mTool == 3
 332 }
 333
 334 void TransformWidgetPanel::OnMoveUp(wxCommandEvent& event)
 335 {
 336     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 337     {
 338         TrackAngle( 1 , mTool );
 339         ReleaseAngle( NULL );
 340     } // if mTool == 0 1 2
 341     if (mTool==3)
 342     {
 343         TrackCenter( 1 );
 344         ReleaseCenter( NULL );
 345     } // if mTool == 3
 346 }
 347
 348 void TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralRelease(wxScrollEvent& event)
 349 {
 350     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 351     {
 352         ReleaseAngle( mSliderGeneral );
 353     } // if mTool == 0 1 2
 354     if (mTool==3)
 355     {
 356         ReleaseCenter( mSliderGeneral );
 357     } // if mTool == 3
 358 }
 359
 360 void TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralTrack(wxScrollEvent& event)
 361 {
 362     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 363     {
 364         TrackAngle( mSliderGeneral->GetValue() , mTool );
 365     }  // if mTool == 0 1 2
 366     if (mTool==3)
 367     {
 368         TrackCenter( mSliderGeneral->GetValue() );
 369     } // if mTool == 3
 370 }
 371
 372
 373 //------------------------------------------------------------------------
 374 //------------------------------------------------------------------------
 375 //------------------------------------------------------------------------
 376
 377 BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(creaMaracasVisu,TransformWidget2)
 378 BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(TransformWidget2,bbtk::WxBlackBox);
 379 //=====
 380 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 381 //=====
 382 void TransformWidget2::Process()
 383 {
 384     TransformWidgetPanel *w = (TransformWidgetPanel*) bbGetOutputWidget( );
 385     w->SetPossiblePoint( bbGetInputPossiblePoint() );
 386     if (firsttime==true)
 387     {
 388         firsttime=false;
 389         w->_OnSetPoint();
 390     }// if
 391 }
 392
 393 //=====
 394 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 395 //=====
 396 void TransformWidget2::CreateWidget(wxWindow* parent)
 397 {
 398    TransformWidgetPanel *w =  new TransformWidgetPanel(this,parent);
 399    bbSetOutputWidget( w );
 400 }
 401
 402 //=====
 403 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 404 //=====
 405 void TransformWidget2::bbUserSetDefaultValues()
 406 {
 407     firsttime=true;
 408     bbSetInputType(1);
 409 }
 410
 411 //=====
 412 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 413 //=====
 414 void TransformWidget2::bbUserInitializeProcessing()
 415 {
 416 }
 417
 418 //=====
 419 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 420 //=====
 421 void TransformWidget2::bbUserFinalizeProcessing()
 422 {
 423 }
 424
 425 }// EO namespace bbcreaMaracasVisu
 426
 427