bbtk/src/bbcreaMaracasVisuTransformWidget2.cxx

   1 //=====
   2 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
   3 //=====
   4 #include "bbcreaMaracasVisuTransformWidget2.h"
   5 #include "bbcreaMaracasVisuPackage.h"
   6 namespace bbcreaMaracasVisu
   7 {
   8
   9
  10 // The widget created by the box
  11 class TransformWidgetPanel : public wxPanel
  12 {
  13 public:
  14     TransformWidgetPanel(TransformWidget2* box, wxWindow *parent);
  15     ~TransformWidgetPanel   ();
  16     void OnSetPoint         (wxCommandEvent& event);
  17     void Release            (wxSlider *slider);
  18     void Track              (double angle ,int idVector);
  19     void SetPossiblePoint   (std::vector<double> possiblePoint);
  20     void _OnSetPoint();
  21
  22     // Type : Module A
  23     void OnSliderTrackX     (wxScrollEvent& event);
  24     void OnSliderTrackY     (wxScrollEvent& event);
  25     void OnSliderTrackZ     (wxScrollEvent& event);
  26     void OnSliderReleaseX   (wxScrollEvent& event);
  27     void OnSliderReleaseY   (wxScrollEvent& event);
  28     void OnSliderReleaseZ   (wxScrollEvent& event);
  29
  30     // Type : Module B
  31     void OnRadioButtonX(wxEvent& event);
  32     void OnRadioButtonY(wxEvent& event);
  33     void OnRadioButtonZ(wxEvent& event);
  34     void OnRadioButtonN(wxEvent& event);
  35     void OnReset(wxCommandEvent& event);
  36     void OnMoveDown(wxCommandEvent& event);
  37     void OnMoveUp(wxCommandEvent& event);
  38     void OnSliderGeneralTrack(wxScrollEvent& event);
  39     void OnSliderGeneralRelease(wxScrollEvent& event);
  40
  41 private:
  42     vtkTransform            *t;
  43     vtkTransform            *tt;
  44     std::vector<double>     mPossiblePoint;
  45     std::vector<double>     mActualPoint;
  46     TransformWidget2        *mBox;
  47
  48     // Type : Module A
  49     wxSlider                *mSliderRotationX;
  50     wxSlider                *mSliderRotationY;
  51     wxSlider                *mSliderRotationZ;
  52     // Type : Module B
  53     char                    mTool;
  54     wxSlider                *mSliderGeneral;
  55 };
  56
  57 //------------------------------------------------------------------------
  58 //------------------------------------------------------------------------
  59 //------------------------------------------------------------------------
  60
  61 TransformWidgetPanel::TransformWidgetPanel(TransformWidget2* box, wxWindow *parent)
  62   : wxPanel( parent, -1, wxDefaultPosition, wxDefaultSize, wxTAB_TRAVERSAL),
  63   mBox(box)
  64 {
  65     t                       = vtkTransform::New();
  66     tt                      = vtkTransform::New();
  67     mActualPoint.push_back(0);
  68     mActualPoint.push_back(0);
  69     mActualPoint.push_back(0);
  70
  71     mPossiblePoint.push_back(0);
  72     mPossiblePoint.push_back(0);
  73     mPossiblePoint.push_back(0);
  74
  75     wxSize  sizeSliderWidget;
  76     wxSize sizeButton;
  77
  78     if (mBox->bbGetInputType()==0)
  79     {
  80         sizeSliderWidget.Set(25,25);
  81         sizeButton.Set( 45 , -1 );
  82         mSliderRotationX        = new wxSlider( this, -1, 0 , -180, 180     , wxDefaultPosition,sizeSliderWidget, wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator   );
  83         mSliderRotationY        = new wxSlider( this, -1, 0 , -180, 180     , wxDefaultPosition,sizeSliderWidget, wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator   );
  84         mSliderRotationZ        = new wxSlider( this, -1, 0 , -180, 180     , wxDefaultPosition,sizeSliderWidget, wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator   );
  85         wxButton *mBtnSetPoint  = new wxButton( this, -1, _T("Set Point")   , wxDefaultPosition, sizeButton                                             );
  86         Connect(mBtnSetPoint->GetId()     , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED    ,  (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSetPoint      );
  87         Connect( mSliderRotationX->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBRELEASE       , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseX );
  88         Connect( mSliderRotationX->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBTRACK         , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackX   );
  89         Connect( mSliderRotationX->GetId(), wxEVT_SCROLL_CHANGED            , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackX   );
  90         Connect( mSliderRotationY->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBRELEASE       , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseY );
  91         Connect( mSliderRotationY->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBTRACK         , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackY   );
  92         Connect( mSliderRotationY->GetId(), wxEVT_SCROLL_CHANGED            , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackY   );
  93         Connect( mSliderRotationZ->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBRELEASE       , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseZ );
  94         Connect( mSliderRotationZ->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBTRACK         , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackZ   );
  95         Connect( mSliderRotationZ->GetId(), wxEVT_SCROLL_CHANGED            , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderTrackZ   );
  96         wxBoxSizer *sizer = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
  97         sizer->Add( mSliderRotationX    , 1 );
  98         sizer->Add( mSliderRotationY    , 1 );
  99         sizer->Add( mSliderRotationZ    , 1 );
 100         sizer->Add( mBtnSetPoint        , 1 );
 101         SetSizer(sizer);
 102     } // if Type == 0
 103
 104     if (mBox->bbGetInputType()==1)
 105     {
 106         mTool=0;
 107         sizeSliderWidget.Set(250,-1     );
 108         sizeButton.Set( 65 , -1 );
 109         wxRadioButton *rBtnX    = new wxRadioButton( this, -1, _T("X") ,wxDefaultPosition, wxDefaultSize, wxRB_GROUP);
 110         wxRadioButton *rBtnY    = new wxRadioButton( this, -1, _T("Y") ,wxDefaultPosition, wxDefaultSize, 0);
 111         wxRadioButton *rBtnZ    = new wxRadioButton( this, -1, _T("Z") ,wxDefaultPosition, wxDefaultSize, 0);
 112         wxRadioButton *rBtnN    = new wxRadioButton( this, -1, _T("N") ,wxDefaultPosition, wxDefaultSize, 0);
 113         mSliderGeneral          = new wxSlider( this, -1, 0 , -180, 180     , wxDefaultPosition,sizeSliderWidget, wxSL_HORIZONTAL, wxDefaultValidator                                   );
 114         wxButton *mBtnMoveDown  = new wxButton( this, -1, _T("-")           , wxDefaultPosition, sizeButton                                                                             );
 115         wxButton *mBtnMoveUp    = new wxButton( this, -1, _T("+")           , wxDefaultPosition, sizeButton                                                                             );
 116         wxButton *mBtnSetPoint  = new wxButton( this, -1, _T("Set")   , wxDefaultPosition, sizeButton                                                                             );
 117         wxButton *mBtnReset     = new wxButton( this, -1, _T("Reset")       , wxDefaultPosition, sizeButton                                                                             );
 118         Connect( rBtnX->GetId()         , wxEVT_COMMAND_RADIOBUTTON_SELECTED, (wxObjectEventFunction) (void (wxPanel::*)(wxEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnRadioButtonX               );
 119         Connect( rBtnY->GetId()         , wxEVT_COMMAND_RADIOBUTTON_SELECTED, (wxObjectEventFunction) (void (wxPanel::*)(wxEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnRadioButtonY               );
 120         Connect( rBtnZ->GetId()         , wxEVT_COMMAND_RADIOBUTTON_SELECTED, (wxObjectEventFunction) (void (wxPanel::*)(wxEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnRadioButtonZ               );
 121         Connect( rBtnN->GetId()         , wxEVT_COMMAND_RADIOBUTTON_SELECTED, (wxObjectEventFunction) (void (wxPanel::*)(wxEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnRadioButtonN               );
 122         Connect(mBtnSetPoint->GetId()   , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED      ,  (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSetPoint             );
 123         Connect(mBtnReset->GetId()      , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED      ,  (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnReset                );
 124         Connect(mBtnMoveDown->GetId()   , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED      ,  (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnMoveDown             );
 125         Connect(mBtnMoveUp->GetId()      , wxEVT_COMMAND_BUTTON_CLICKED     ,  (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnMoveUp               );
 126         Connect( mSliderGeneral->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBRELEASE       , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralRelease    );
 127         Connect( mSliderGeneral->GetId(), wxEVT_SCROLL_THUMBTRACK         , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralTrack      );
 128         Connect( mSliderGeneral->GetId(), wxEVT_SCROLL_CHANGED            , (wxObjectEventFunction)(void (wxPanel::*)(wxScrollEvent&)) &TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralTrack      );
 129         rBtnX->SetValue(true);
 130
 131         wxBoxSizer *sizerD = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
 132         sizerD->Add( mBtnSetPoint   , 1 );
 133         sizerD->Add( mBtnReset      , 1 );
 134         wxBoxSizer *sizerA = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
 135         sizerA->Add( rBtnX , 1 );
 136         sizerA->Add( rBtnY , 1 );
 137         sizerA->Add( rBtnZ , 1 );
 138         sizerA->Add( rBtnN , 1 );
 139         wxBoxSizer *sizerB = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
 140         sizerB->Add( mSliderGeneral , 0 );
 141         wxBoxSizer *sizerC = new wxBoxSizer(wxHORIZONTAL);
 142         sizerC->Add( mBtnMoveDown   , 1 );
 143         sizerC->Add( mBtnMoveUp     , 1 );
 144         wxBoxSizer *sizer = new wxBoxSizer(wxVERTICAL);
 145         sizer->Add( sizerD          , 0 );
 146         sizer->Add( sizerA          , 0 );
 147         sizer->Add( sizerB          , 0 );
 148         sizer->Add( sizerC          , 0 );
 149
 150         SetSizer(sizer);
 151     } // if
 152
 153 }
 154
 155 TransformWidgetPanel::~TransformWidgetPanel()
 156 {
 157 }
 158
 159 void TransformWidgetPanel::Release( wxSlider * slider )
 160 {
 161     if (slider!=NULL)
 162     {
 163         slider->SetValue(0);
 164     }
 165     // t = t*tt
 166     t->PostMultiply();
 167     t->Concatenate ( tt->GetMatrix() );    t->Update();
 168     tt->GetMatrix()->Identity();  tt->Update();
 169     mBox->bbSetOutputOut( t );
 170     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("Out"));
 171 }
 172
 173 void TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseX(wxScrollEvent& event)
 174 {
 175     Release( mSliderRotationX );
 176 }
 177
 178 void TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseY(wxScrollEvent& event)
 179 {
 180     Release( mSliderRotationY );
 181 }
 182
 183 void TransformWidgetPanel::OnSliderReleaseZ(wxScrollEvent& event)
 184 {
 185     Release( mSliderRotationZ );
 186 }
 187
 188 void TransformWidgetPanel::Track( double angle, int idVector)
 189 {
 190     // out = t*tt
 191     if (tt!=NULL)
 192     {
 193         tt->Delete();
 194     }
 195     vtkMatrix4x4    *tm     = t->GetMatrix();
 196     double          tvx    = tm->GetElement(0,idVector);
 197     double          tvy    = tm->GetElement(1,idVector);
 198     double          tvz    = tm->GetElement(2,idVector);
 199     tt = vtkTransform::New();
 200     tt->PostMultiply();
 201
 202     angle = angle/2;
 203     tt->RotateWXYZ( angle , tvx,tvy,tvz);  tt->Update();
 204     vtkTransform *result=vtkTransform::New();
 205     result->PostMultiply();
 206     result->Concatenate ( t->GetMatrix() );    result->Update();
 207     result->Concatenate ( tt->GetMatrix() );   result->Update();
 208     mBox->bbSetOutputOut( result );
 209     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("Out"));
 210 }
 211
 212 void TransformWidgetPanel::OnSliderTrackX(wxScrollEvent& event)
 213 {
 214     Track(mSliderRotationX->GetValue() ,0);
 215 }
 216
 217 void TransformWidgetPanel::OnSliderTrackY(wxScrollEvent& event)
 218 {
 219     Track(mSliderRotationY->GetValue() ,1);
 220 }
 221
 222 void TransformWidgetPanel::OnSliderTrackZ(wxScrollEvent& event)
 223 {
 224     Track(mSliderRotationZ->GetValue() ,2);
 225 }
 226
 227 void TransformWidgetPanel::SetPossiblePoint(std::vector<double> possiblePoint)
 228 {
 229     mPossiblePoint = possiblePoint;
 230 }
 231
 232 void TransformWidgetPanel::_OnSetPoint()
 233 {
 234     mActualPoint = mPossiblePoint;
 235     mBox->bbSetOutputActualPoint( mActualPoint );
 236     mBox->bbSignalOutputModification(std::string("ActualPoint"));
 237 }
 238
 239 void TransformWidgetPanel::OnSetPoint(wxCommandEvent& event)
 240 {
 241     _OnSetPoint();
 242 }
 243
 244 //------------------------------------------------------------------------
 245
 246 void TransformWidgetPanel::OnRadioButtonX(wxEvent& event)
 247 {
 248     mTool = 0;
 249 }
 250
 251 void TransformWidgetPanel::OnRadioButtonY(wxEvent& event)
 252 {
 253     mTool = 1;
 254 }
 255
 256 void TransformWidgetPanel::OnRadioButtonZ(wxEvent& event)
 257 {
 258     mTool = 2;
 259 }
 260
 261 void TransformWidgetPanel::OnRadioButtonN(wxEvent& event)
 262 {
 263     mTool = 3;
 264 }
 265
 266 void TransformWidgetPanel::OnReset(wxCommandEvent& event)
 267 {
 268     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 269     {
 270         tt->GetMatrix()->Identity(); tt->Update();
 271         t->GetMatrix()->Identity();  t->Update();
 272         if (mTool==0)
 273         {
 274             Release( NULL );
 275         } // if
 276
 277         if (mTool==1)
 278         {
 279             t->RotateWXYZ( 90 , 1,0,0);  tt->Update();
 280             Release( NULL );
 281         } // if
 282
 283         if (mTool==2)
 284         {
 285             t->RotateWXYZ( 90 , 0,1,0);  tt->Update();
 286             Release( NULL );
 287         } // if
 288     } // if mTool >=0   <=2
 289 }
 290
 291 void TransformWidgetPanel::OnMoveDown(wxCommandEvent& event)
 292 {
 293     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 294     {
 295         Track( -2 , mTool );
 296         Release( NULL );
 297     }
 298 }
 299
 300 void TransformWidgetPanel::OnMoveUp(wxCommandEvent& event)
 301 {
 302     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 303     {
 304         Track( 2 , mTool );
 305         Release( NULL );
 306     }
 307 }
 308
 309 void TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralRelease(wxScrollEvent& event)
 310 {
 311     Release( mSliderGeneral );
 312 }
 313
 314 void TransformWidgetPanel::OnSliderGeneralTrack(wxScrollEvent& event)
 315 {
 316     if ((mTool>=0) && (mTool<=2))
 317     {
 318         Track( mSliderGeneral->GetValue() , mTool );
 319     }
 320 }
 321
 322
 323 //------------------------------------------------------------------------
 324 //------------------------------------------------------------------------
 325 //------------------------------------------------------------------------
 326
 327 BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(creaMaracasVisu,TransformWidget2)
 328 BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(TransformWidget2,bbtk::WxBlackBox);
 329 //=====
 330 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 331 //=====
 332 void TransformWidget2::Process()
 333 {
 334     TransformWidgetPanel *w = (TransformWidgetPanel*) bbGetOutputWidget( );
 335     w->SetPossiblePoint( bbGetInputPossiblePoint() );
 336     if (firsttime==true)
 337     {
 338         firsttime=false;
 339         w->_OnSetPoint();
 340     }// if
 341 }
 342
 343 //=====
 344 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 345 //=====
 346 void TransformWidget2::CreateWidget(wxWindow* parent)
 347 {
 348    TransformWidgetPanel *w =  new TransformWidgetPanel(this,parent);
 349    bbSetOutputWidget( w );
 350 }
 351
 352 //=====
 353 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 354 //=====
 355 void TransformWidget2::bbUserSetDefaultValues()
 356 {
 357     firsttime=true;
 358     bbSetInputType(0);
 359 }
 360
 361 //=====
 362 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 363 //=====
 364 void TransformWidget2::bbUserInitializeProcessing()
 365 {
 366 }
 367
 368 //=====
 369 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 370 //=====
 371 void TransformWidget2::bbUserFinalizeProcessing()
 372 {
 373 }
 374
 375 }// EO namespace bbcreaMaracasVisu
 376
 377