bbtk_creaVtk_PKG/src/bbcreaVtkApplyTransformToPoint3D.cxx

   1 //=====
   2 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
   3 //=====
   4 #include "bbcreaVtkApplyTransformToPoint3D.h"
   5 #include "bbcreaVtkPackage.h"
   6 #include "vtkTransform.h"
   7
   8 namespace bbcreaVtk
   9 {
  10
  11 BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(creaVtk,ApplyTransformToPoint3D)
  12 BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(ApplyTransformToPoint3D,bbtk::AtomicBlackBox);
  13 //=====
  14 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  15 //=====
  16 void ApplyTransformToPoint3D::Process()
  17 {
  18
  19 // THE MAIN PROCESSING METHOD BODY
  20 //   Here we simply set the input 'In' value to the output 'Out'
  21 //   And print out the output value
  22 // INPUT/OUTPUT ACCESSORS ARE OF THE FORM :
  23 //    void bbSet{Input|Output}NAME(const TYPE&)
  24 //    const TYPE& bbGet{Input|Output}NAME() const
  25 //    Where :
  26 //    * NAME is the name of the input/output
  27 //      (the one provided in the attribute 'name' of the tag 'input')
  28 //    * TYPE is the C++ type of the input/output
  29 //      (the one provided in the attribute 'type' of the tag 'input')
  30 //    bbSetOutputOut( bbGetInputIn() );
  31 //    std::cout << "Output value = " <<bbGetOutputOut() << std::endl;
  32
  33
  34         if ((bbGetInputPoint().size()==3) && (bbGetInputDirectionInPoint().size()==3) )
  35         {
  36                 double point[3] , newPoint[3];
  37                 point[0] = bbGetInputPoint()[0];
  38                 point[1] = bbGetInputPoint()[1];
  39                 point[2] = bbGetInputPoint()[2];
  40                 bbGetInputTransform()->TransformPoint( point,newPoint );
  41                 std::vector<double> out;
  42                 out.push_back( newPoint[0] );
  43                 out.push_back( newPoint[1] );
  44                 out.push_back( newPoint[2] );
  45                 bbSetOutputOut( out );
  46
  47                 double pointDir[3] , newPointDir[3];
  48                 pointDir[0] = bbGetInputPoint()[0]+bbGetInputDirectionInPoint()[0];
  49                 pointDir[1] = bbGetInputPoint()[1]+bbGetInputDirectionInPoint()[1];
  50                 pointDir[2] = bbGetInputPoint()[2]+bbGetInputDirectionInPoint()[2];
  51                 bbGetInputTransform()->TransformPoint( pointDir,newPointDir );
  52                 std::vector<double> outDir;
  53                 outDir.push_back( newPointDir[0]-newPoint[0] );
  54                 outDir.push_back( newPointDir[1]-newPoint[1] );
  55                 outDir.push_back( newPointDir[2]-newPoint[2] );
  56                 bbSetOutputOutDirection( outDir );
  57         } else {
  58                 printf("EED Warning!  ApplyTransformToPoint3D::Process  Incoherent sizes  Point(3)=%d  DirectionInPoint(3)=%d\n", bbGetInputPoint().size(),bbGetInputDirectionInPoint().size() );
  59         }// if Point size
  60 }
  61
  62 //=====
  63 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  64 //=====
  65 void ApplyTransformToPoint3D::bbUserSetDefaultValues()
  66 {
  67 //  SET HERE THE DEFAULT INPUT/OUTPUT VALUES OF YOUR BOX
  68 //    Here we initialize the input 'In' to 0
  69
  70    std::vector<double> point;
  71    point.push_back(0);
  72    point.push_back(0);
  73    point.push_back(0);
  74    bbSetInputPoint( point );
  75    std::vector<double> dir;
  76    dir.push_back(0);
  77    dir.push_back(0);
  78    dir.push_back(1);
  79    bbSetInputDirectionInPoint( dir );
  80    bbSetInputTransform(NULL);
  81 }
  82
  83 //=====
  84 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  85 //=====
  86 void ApplyTransformToPoint3D::bbUserInitializeProcessing()
  87 {
  88 //  THE INITIALIZATION METHOD BODY :
  89 //    Here does nothing
  90 //    but this is where you should allocate the internal/output pointers
  91 //    if any
  92 }
  93
  94 //=====
  95 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  96 //=====
  97 void ApplyTransformToPoint3D::bbUserFinalizeProcessing()
  98 {
  99 //  THE FINALIZATION METHOD BODY :
 100 //    Here does nothing
 101 //    but this is where you should desallocate the internal/output pointers
 102 //    if any
 103 }
 104
 105 } // EO namespace bbcreaVtk
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