bbtk_creaVtk_PKG/src/bbcreaVtkApplyTransformToPoint3D.cxx

   1 //=====
   2 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
   3 //=====
   4 #include "bbcreaVtkApplyTransformToPoint3D.h"
   5 #include "bbcreaVtkPackage.h"
   6 #include "vtkTransform.h"
   7
   8 namespace bbcreaVtk
   9 {
  10
  11 BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(creaVtk,ApplyTransformToPoint3D)
  12 BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(ApplyTransformToPoint3D,bbtk::AtomicBlackBox);
  13 //=====
  14 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  15 //=====
  16 void ApplyTransformToPoint3D::Process()
  17 {
  18
  19 // THE MAIN PROCESSING METHOD BODY
  20 //   Here we simply set the input 'In' value to the output 'Out'
  21 //   And print out the output value
  22 // INPUT/OUTPUT ACCESSORS ARE OF THE FORM :
  23 //    void bbSet{Input|Output}NAME(const TYPE&)
  24 //    const TYPE& bbGet{Input|Output}NAME() const
  25 //    Where :
  26 //    * NAME is the name of the input/output
  27 //      (the one provided in the attribute 'name' of the tag 'input')
  28 //    * TYPE is the C++ type of the input/output
  29 //      (the one provided in the attribute 'type' of the tag 'input')
  30 //    bbSetOutputOut( bbGetInputIn() );
  31 //    std::cout << "Output value = " <<bbGetOutputOut() << std::endl;
  32
  33
  34     if (bbGetInputTransform()!=NULL)
  35     {
  36         if ((bbGetInputPoint().size()==3) && (bbGetInputDirectionInPoint().size()==3) )
  37         {
  38             double point[3] , newPoint[3];
  39             point[0] = bbGetInputPoint()[0];
  40             point[1] = bbGetInputPoint()[1];
  41             point[2] = bbGetInputPoint()[2];
  42             bbGetInputTransform()->TransformPoint( point,newPoint );
  43             std::vector<double> out;
  44             out.push_back( newPoint[0] );
  45             out.push_back( newPoint[1] );
  46             out.push_back( newPoint[2] );
  47             bbSetOutputOut( out );
  48
  49             double pointDir[3] , newPointDir[3];
  50             pointDir[0] = bbGetInputPoint()[0]+bbGetInputDirectionInPoint()[0];
  51             pointDir[1] = bbGetInputPoint()[1]+bbGetInputDirectionInPoint()[1];
  52             pointDir[2] = bbGetInputPoint()[2]+bbGetInputDirectionInPoint()[2];
  53             bbGetInputTransform()->TransformPoint( pointDir,newPointDir );
  54             std::vector<double> outDir;
  55             outDir.push_back( newPointDir[0]-newPoint[0] );
  56             outDir.push_back( newPointDir[1]-newPoint[1] );
  57             outDir.push_back( newPointDir[2]-newPoint[2] );
  58             bbSetOutputOutDirection( outDir );
  59         } else {
  60             printf("EED Warning!  ApplyTransformToPoint3D::Process  Incoherent sizes  Point(3)=%d  DirectionInPoint(3)=%d\n", bbGetInputPoint().size(),bbGetInputDirectionInPoint().size() );
  61         }// if Point size
  62
  63     } else {
  64         printf("Warning!  ApplyTransformToPoint3D::Process Transform not set.\n");
  65     }// if Transform NULL
  66 }
  67
  68 //=====
  69 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  70 //=====
  71 void ApplyTransformToPoint3D::bbUserSetDefaultValues()
  72 {
  73 //  SET HERE THE DEFAULT INPUT/OUTPUT VALUES OF YOUR BOX
  74 //    Here we initialize the input 'In' to 0
  75
  76    std::vector<double> point;
  77    point.push_back(0);
  78    point.push_back(0);
  79    point.push_back(0);
  80    bbSetInputPoint( point );
  81    std::vector<double> dir;
  82    dir.push_back(0);
  83    dir.push_back(0);
  84    dir.push_back(1);
  85    bbSetInputDirectionInPoint( dir );
  86    bbSetInputTransform(NULL);
  87 }
  88
  89 //=====
  90 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  91 //=====
  92 void ApplyTransformToPoint3D::bbUserInitializeProcessing()
  93 {
  94 //  THE INITIALIZATION METHOD BODY :
  95 //    Here does nothing
  96 //    but this is where you should allocate the internal/output pointers
  97 //    if any
  98 }
  99
 100 //=====
 101 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 102 //=====
 103 void ApplyTransformToPoint3D::bbUserFinalizeProcessing()
 104 {
 105 //  THE FINALIZATION METHOD BODY :
 106 //    Here does nothing
 107 //    but this is where you should desallocate the internal/output pointers
 108 //    if any
 109 }
 110
 111 } // EO namespace bbcreaVtk
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