bbtk_creaVtk_PKG/src/bbcreaVtkApplyTransformToPoint3D.cxx

   1 //=====
   2 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
   3 //=====
   4 #include "bbcreaVtkApplyTransformToPoint3D.h"
   5 #include "bbcreaVtkPackage.h"
   6 #include "vtkTransform.h"
   7
   8 namespace bbcreaVtk
   9 {
  10
  11 BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(creaVtk,ApplyTransformToPoint3D)
  12 BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(ApplyTransformToPoint3D,bbtk::AtomicBlackBox);
  13 //=====
  14 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  15 //=====
  16 void ApplyTransformToPoint3D::Process()
  17 {
  18
  19 // THE MAIN PROCESSING METHOD BODY
  20 //   Here we simply set the input 'In' value to the output 'Out'
  21 //   And print out the output value
  22 // INPUT/OUTPUT ACCESSORS ARE OF THE FORM :
  23 //    void bbSet{Input|Output}NAME(const TYPE&)
  24 //    const TYPE& bbGet{Input|Output}NAME() const
  25 //    Where :
  26 //    * NAME is the name of the input/output
  27 //      (the one provided in the attribute 'name' of the tag 'input')
  28 //    * TYPE is the C++ type of the input/output
  29 //      (the one provided in the attribute 'type' of the tag 'input')
  30 //    bbSetOutputOut( bbGetInputIn() );
  31 //    std::cout << "Output value = " <<bbGetOutputOut() << std::endl;
  32
  33
  34         printf("EED ApplyTransformToPoint3D::Process Start\n ");
  35
  36         if ((bbGetInputPoint().size()==3) && (bbGetInputDirectionInPoint().size()==3) )
  37         {
  38                 double point[3] , newPoint[3];
  39                 point[0] = bbGetInputPoint()[0];
  40                 point[1] = bbGetInputPoint()[1];
  41                 point[2] = bbGetInputPoint()[2];
  42                 bbGetInputTransform()->TransformPoint( point,newPoint );
  43                 std::vector<double> out;
  44                 out.push_back( newPoint[0] );
  45                 out.push_back( newPoint[1] );
  46                 out.push_back( newPoint[2] );
  47                 bbSetOutputOut( out );
  48
  49                 double pointDir[3] , newPointDir[3];
  50                 pointDir[0] = bbGetInputPoint()[0]+bbGetInputDirectionInPoint()[0];
  51                 pointDir[1] = bbGetInputPoint()[1]+bbGetInputDirectionInPoint()[1];
  52                 pointDir[2] = bbGetInputPoint()[2]+bbGetInputDirectionInPoint()[2];
  53                 bbGetInputTransform()->TransformPoint( pointDir,newPointDir );
  54                 std::vector<double> outDir;
  55                 outDir.push_back( newPointDir[0]-newPoint[0] );
  56                 outDir.push_back( newPointDir[1]-newPoint[1] );
  57                 outDir.push_back( newPointDir[2]-newPoint[2] );
  58                 bbSetOutputOutDirection( outDir );
  59         } else {
  60                 printf("EED Warning!  ApplyTransformToPoint3D::Process  Incoherent sizes  Point(3)=%d  DirectionInPoint(3)=%d\n", bbGetInputPoint().size(),bbGetInputDirectionInPoint().size() );
  61         }// if Point size
  62         printf("EED ApplyTransformToPoint3D::Process End\n ");
  63
  64 }
  65
  66 //=====
  67 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  68 //=====
  69 void ApplyTransformToPoint3D::bbUserSetDefaultValues()
  70 {
  71 //  SET HERE THE DEFAULT INPUT/OUTPUT VALUES OF YOUR BOX
  72 //    Here we initialize the input 'In' to 0
  73
  74    std::vector<double> point;
  75    point.push_back(0);
  76    point.push_back(0);
  77    point.push_back(0);
  78    bbSetInputPoint( point );
  79    std::vector<double> dir;
  80    dir.push_back(0);
  81    dir.push_back(0);
  82    dir.push_back(1);
  83    bbSetInputDirectionInPoint( dir );
  84    bbSetInputTransform(NULL);
  85 }
  86
  87 //=====
  88 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  89 //=====
  90 void ApplyTransformToPoint3D::bbUserInitializeProcessing()
  91 {
  92 //  THE INITIALIZATION METHOD BODY :
  93 //    Here does nothing
  94 //    but this is where you should allocate the internal/output pointers
  95 //    if any
  96 }
  97
  98 //=====
  99 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 100 //=====
 101 void ApplyTransformToPoint3D::bbUserFinalizeProcessing()
 102 {
 103 //  THE FINALIZATION METHOD BODY :
 104 //    Here does nothing
 105 //    but this is where you should desallocate the internal/output pointers
 106 //    if any
 107 }
 108
 109 } // EO namespace bbcreaVtk
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