bbtk_creaVtk_PKG/src/bbcreaVtkPointPickerNearest.cxx

   1 //=====
   2 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
   3 //=====
   4 #include "bbcreaVtkPointPickerNearest.h"
   5 #include "bbcreaVtkPackage.h"
   6
   7 #include "vtkPoints.h"
   8 #include <vtkPointData.h>
   9 #include <vtkDataArray.h>
  10
  11 namespace bbcreaVtk
  12 {
  13
  14 BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(creaVtk,PointPickerNearest)
  15 BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(PointPickerNearest,bbtk::AtomicBlackBox);
  16 //=====
  17 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  18 //=====
  19 void PointPickerNearest::Process()
  20 {
  21
  22 // THE MAIN PROCESSING METHOD BODY
  23 //   Here we simply set the input 'In' value to the output 'Out'
  24 //   And print out the output value
  25 // INPUT/OUTPUT ACCESSORS ARE OF THE FORM :
  26 //    void bbSet{Input|Output}NAME(const TYPE&)
  27 //    const TYPE& bbGet{Input|Output}NAME() const
  28 //    Where :
  29 //    * NAME is the name of the input/output
  30 //      (the one provided in the attribute 'name' of the tag 'input')
  31 //    * TYPE is the C++ type of the input/output
  32 //      (the one provided in the attribute 'type' of the tag 'input')
  33
  34     std::vector<double> lstNormal;
  35     std::vector<double> refPoint = bbGetInputPoint();
  36
  37     if ((bbGetInputActive()==true) && ( bbGetInputMesh()!=NULL) && (refPoint.size()==3) )
  38     {
  39         double      p[3];
  40         double      min;
  41         double      minBack=100000000;
  42         double      dx,dy,dz;
  43         long        i,iBack=-1;
  44         vtkPoints   *points = bbGetInputMesh()->GetPoints();
  45         long        size    = points->GetNumberOfPoints();
  46         double      border = bbGetInputBorder() * bbGetInputBorder();
  47         for ( i=0 ; i<size ; i++)
  48         {
  49             points->GetPoint(i,p);
  50             dx  = p[0]-refPoint[0];
  51             dy  = p[1]-refPoint[1];
  52             dz  = p[2]-refPoint[2];
  53             min = dx*dx + dy*dy + dz*dz;
  54             if (min<border){
  55                 if (min<minBack)
  56                 {
  57                     minBack = min;
  58                     iBack   = i;
  59                 }// if minBack
  60             } // if distMax
  61         } // for i
  62
  63         if (iBack>=0)
  64         {
  65             vtkPointData    *pointdata  = bbGetInputMesh()->GetPointData();
  66             vtkDataArray    *dataarray;
  67             double          *pValue;
  68             /*
  69             int i,size=pointdata->GetNumberOfArrays();
  70             for(i=0;i<size;i++)
  71             {
  72                 dataarray=pointdata->GetArray(i);
  73                 printf("EED creaVtkCallbackPointPicker::Execute dataarray=%s  n=%ld p=%ld\n", dataarray->GetName(),dataarray->GetNumberOfValues() ,polydata->GetNumberOfPoints() );
  74             } // for i
  75             */
  76             dataarray   = pointdata->GetNormals();
  77             if (dataarray!=NULL)
  78             {
  79                 pValue      = dataarray->GetTuple3( iBack );
  80                 lstNormal.push_back(pValue[0]);
  81                 lstNormal.push_back(pValue[1]);
  82                 lstNormal.push_back(pValue[2]);
  83             } // if dataarray
  84         } // if iBack
  85         bbSetOutputPointId( iBack );
  86         bbSetOutputNormal( lstNormal );
  87         std::vector<double> lstPointOut;
  88         if (iBack>=0)
  89         {
  90             points->GetPoint(iBack,p);
  91             lstPointOut.push_back(p[0]);
  92             lstPointOut.push_back(p[1]);
  93             lstPointOut.push_back(p[2]);
  94         }// if iBack
  95         bbSetOutputPointOut( lstPointOut );
  96         bbSignalOutputModification();
  97     } else {
  98         bbSetOutputPointId( -1 );
  99         lstNormal.push_back(0);
 100         lstNormal.push_back(1);
 101         lstNormal.push_back(2);
 102         bbSetOutputNormal( lstNormal );
 103         bbSetOutputPointOut( bbGetInputPoint() );
 104         bbSignalOutputModification();
 105     }
 106 }
 107 //=====
 108 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 109 //=====
 110 void PointPickerNearest::bbUserSetDefaultValues()
 111 {
 112
 113 //  SET HERE THE DEFAULT INPUT/OUTPUT VALUES OF YOUR BOX
 114 //    Here we initialize the input 'In' to 0
 115     bbSetInputActive(false);
 116     bbSetInputMesh(NULL);
 117     bbSetInputBorder(5);
 118 }
 119 //=====
 120 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 121 //=====
 122 void PointPickerNearest::bbUserInitializeProcessing()
 123 {
 124
 125 //  THE INITIALIZATION METHOD BODY :
 126 //    Here does nothing
 127 //    but this is where you should allocate the internal/output pointers
 128 //    if any
 129
 130
 131 }
 132 //=====
 133 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 134 //=====
 135 void PointPickerNearest::bbUserFinalizeProcessing()
 136 {
 137
 138 //  THE FINALIZATION METHOD BODY :
 139 //    Here does nothing
 140 //    but this is where you should desallocate the internal/output pointers
 141 //    if any
 142
 143 }
 144 }
 145 // EO namespace bbcreaVtk
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