bbtk_creaVtk_PKG/src/bbcreaVtkPointPickerNearest.cxx

   1 //=====
   2 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
   3 //=====
   4 #include "bbcreaVtkPointPickerNearest.h"
   5 #include "bbcreaVtkPackage.h"
   6
   7 #include "vtkPoints.h"
   8 #include <vtkPointData.h>
   9 #include <vtkDataArray.h>
  10
  11 namespace bbcreaVtk
  12 {
  13
  14 BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(creaVtk,PointPickerNearest)
  15 BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(PointPickerNearest,bbtk::AtomicBlackBox);
  16 //=====
  17 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  18 //=====
  19 void PointPickerNearest::Process()
  20 {
  21
  22 // THE MAIN PROCESSING METHOD BODY
  23 //   Here we simply set the input 'In' value to the output 'Out'
  24 //   And print out the output value
  25 // INPUT/OUTPUT ACCESSORS ARE OF THE FORM :
  26 //    void bbSet{Input|Output}NAME(const TYPE&)
  27 //    const TYPE& bbGet{Input|Output}NAME() const
  28 //    Where :
  29 //    * NAME is the name of the input/output
  30 //      (the one provided in the attribute 'name' of the tag 'input')
  31 //    * TYPE is the C++ type of the input/output
  32 //      (the one provided in the attribute 'type' of the tag 'input')
  33
  34     printf ("EED PointPickerNearest::Process Start\n");
  35
  36     std::vector<double> lstNormal;
  37     std::vector<double> refPoint = bbGetInputPoint();
  38
  39     printf ("EED PointPickerNearest::Process 1\n");
  40
  41     if ((bbGetInputActive()==true) && ( bbGetInputMesh()!=NULL) && (refPoint.size()==3) )
  42     {
  43         double      p[3];
  44         double      min;
  45         double      minBack=100000000;
  46         double      dx,dy,dz;
  47         long        i,iBack=-1;
  48         vtkPoints   *points = bbGetInputMesh()->GetPoints();
  49         long        size    = points->GetNumberOfPoints();
  50         double      border = bbGetInputBorder() * bbGetInputBorder();
  51         printf ("EED PointPickerNearest::Process 2\n");
  52         for ( i=0 ; i<size ; i++)
  53         {
  54             points->GetPoint(i,p);
  55             dx  = p[0]-refPoint[0];
  56             dy  = p[1]-refPoint[1];
  57             dz  = p[2]-refPoint[2];
  58             min = dx*dx + dy*dy + dz*dz;
  59             if (min<border){
  60                 if (min<minBack)
  61                 {
  62                     minBack = min;
  63                     iBack   = i;
  64                 }// if minBack
  65             } // if distMax
  66         } // for i
  67
  68         printf ("EED PointPickerNearest::Process 3\n");
  69         if (iBack>=0)
  70         {
  71             vtkPointData    *pointdata  = bbGetInputMesh()->GetPointData();
  72             vtkDataArray    *dataarray;
  73             double          *pValue;
  74             /*
  75             int i,size=pointdata->GetNumberOfArrays();
  76             for(i=0;i<size;i++)
  77             {
  78                 dataarray=pointdata->GetArray(i);
  79                 printf("EED creaVtkCallbackPointPicker::Execute dataarray=%s  n=%ld p=%ld\n", dataarray->GetName(),dataarray->GetNumberOfValues() ,polydata->GetNumberOfPoints() );
  80             } // for i
  81             */
  82             printf ("EED PointPickerNearest::Process 4\n");
  83             dataarray   = pointdata->GetNormals();
  84             if (dataarray!=NULL)
  85             {
  86                 pValue      = dataarray->GetTuple3( iBack );
  87                 printf ("EED PointPickerNearest::Process 5\n");
  88                 lstNormal.push_back(pValue[0]);
  89                 lstNormal.push_back(pValue[1]);
  90                 lstNormal.push_back(pValue[2]);
  91             } // if dataarray
  92         } // if iBack
  93         bbSetOutputPointId( iBack );
  94         bbSetOutputNormal( lstNormal );
  95         printf ("EED PointPickerNearest::Process 6 %ld\n", iBack);
  96         std::vector<double> lstPointOut;
  97         if (iBack>=0){
  98             points->GetPoint(iBack,p);
  99             lstPointOut.push_back(p[0]);
 100             lstPointOut.push_back(p[1]);
 101             lstPointOut.push_back(p[2]);
 102             printf ("EED PointPickerNearest::Process 7 pointOut=%f %f %f\n", lstPointOut[0],lstPointOut[1],lstPointOut[2]);
 103         }// if iBack
 104         bbSetOutputPointOut( lstPointOut );
 105     } else {
 106         bbSetOutputPointId( -1 );
 107         lstNormal.push_back(0);
 108         lstNormal.push_back(1);
 109         lstNormal.push_back(2);
 110         bbSetOutputNormal( lstNormal );
 111         bbSetOutputPointOut( bbGetInputPoint() );
 112     }
 113
 114     printf ("EED PointPickerNearest::Process END\n");
 115
 116 }
 117 //=====
 118 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 119 //=====
 120 void PointPickerNearest::bbUserSetDefaultValues()
 121 {
 122
 123 //  SET HERE THE DEFAULT INPUT/OUTPUT VALUES OF YOUR BOX
 124 //    Here we initialize the input 'In' to 0
 125     bbSetInputActive(false);
 126     bbSetInputMesh(NULL);
 127     bbSetInputBorder(5);
 128 }
 129 //=====
 130 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 131 //=====
 132 void PointPickerNearest::bbUserInitializeProcessing()
 133 {
 134
 135 //  THE INITIALIZATION METHOD BODY :
 136 //    Here does nothing
 137 //    but this is where you should allocate the internal/output pointers
 138 //    if any
 139
 140
 141 }
 142 //=====
 143 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 144 //=====
 145 void PointPickerNearest::bbUserFinalizeProcessing()
 146 {
 147
 148 //  THE FINALIZATION METHOD BODY :
 149 //    Here does nothing
 150 //    but this is where you should desallocate the internal/output pointers
 151 //    if any
 152
 153 }
 154 }
 155 // EO namespace bbcreaVtk
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