bbtk_creaVtk_PKG/src/bbcreaVtkPolyDataNormals.cxx

   1 //=====
   2 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
   3 //=====
   4 #include "bbcreaVtkPolyDataNormals.h"
   5 #include "bbcreaVtkPackage.h"
   6
   7 #include <vtkPolyDataNormals.h>
   8 //#include <vtkTriangleMeshPointNormals.h>
   9
  10 #include <vtkPolyData.h>
  11 #include <vtkPointData.h>
  12 #include <vtkDataArray.h>
  13 #include <vtkMath.h>
  14
  15 namespace bbcreaVtk
  16 {
  17
  18 BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(creaVtk,PolyDataNormals)
  19 BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(PolyDataNormals,bbtk::AtomicBlackBox);
  20 //=====
  21 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  22 //=====
  23 void PolyDataNormals::Process()
  24 {
  25 // THE MAIN PROCESSING METHOD BODY
  26 //   Here we simply set the input 'In' value to the output 'Out'
  27 //   And print out the output value
  28 // INPUT/OUTPUT ACCESSORS ARE OF THE FORM :
  29 //    void bbSet{Input|Output}NAME(const TYPE&)
  30 //    const TYPE& bbGet{Input|Output}NAME() const
  31 //    Where :
  32 //    * NAME is the name of the input/output
  33 //      (the one provided in the attribute 'name' of the tag 'input')
  34 //    * TYPE is the C++ type of the input/output
  35 //      (the one provided in the attribute 'type' of the tag 'input')
  36 //    bbSetOutputOut( bbGetInputIn() );
  37 //    std::cout << "Output value = " <<bbGetOutputOut() << std::endl;
  38
  39     if (bbGetInputIn()!=NULL)
  40     {
  41         vtkPolyDataNormals* normal = vtkPolyDataNormals::New();
  42 //      Automatically change the orientation fo normals, put it from inside to outside
  43 //        normal->SetAutoOrientNormals(true);
  44         normal->SetConsistency(true);
  45 //      this force to not change the order of triangles, keep the original order
  46 //        normal->SetAutoOrientNormals(false);
  47 //        normal->SetConsistency(false);
  48
  49         normal->SetInputData( bbGetInputIn() );
  50         if (bbGetInputComputeType()==0)
  51         {
  52             normal->ComputeCellNormalsOn();
  53         } else {
  54             normal->ComputePointNormalsOn();
  55         }
  56         normal->SetFeatureAngle(360);
  57         normal->Update();
  58
  59         /*
  60         vtkTriangleMeshPointNormals* normal = vtkTriangleMeshPointNormals::New();
  61         normal->SetInputData( bbGetInputIn() );
  62         normal->Update();
  63         */
  64
  65         // >>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Calculate the MeanNormal
  66         vtkPolyData     *polydata   = normal->GetOutput();
  67         vtkPointData    *pointdata  = polydata->GetPointData();
  68         vtkDataArray    *dataarray;
  69         double          *pValue;
  70         /*
  71         int i,size=pointdata->GetNumberOfArrays();
  72         for(i=0;i<size;i++)
  73         {
  74             dataarray=pointdata->GetArray(i);
  75             printf("EED creaVtkCallbackPointPicker::Execute dataarray=%s  n=%ld p=%ld\n", dataarray->GetName(),dataarray->GetNumberOfValues() ,polydata->GetNumberOfPoints() );
  76         } // for i
  77         */
  78         dataarray   = pointdata->GetNormals();
  79         std::vector<double> meanNormal;
  80         meanNormal.push_back(0);
  81         meanNormal.push_back(0);
  82         meanNormal.push_back(0);
  83         if (dataarray!=NULL)
  84         {
  85             int i , size=dataarray->GetNumberOfTuples();
  86             for (i=0; i<size; i++)
  87             {
  88                 pValue        = dataarray->GetTuple3( i );
  89                 meanNormal[0] = meanNormal[0] + pValue[0];
  90                 meanNormal[1] = meanNormal[1] + pValue[1];
  91                 meanNormal[2] = meanNormal[2] + pValue[2];
  92             } // for i
  93
  94             if (size!=0)
  95             {
  96                 meanNormal[0] = meanNormal[0] / size;
  97                 meanNormal[1] = meanNormal[1] / size;
  98                 meanNormal[2] = meanNormal[2] / size;
  99                 double magnitude = sqrt( meanNormal[0]*meanNormal[0] + meanNormal[1]*meanNormal[1]  + meanNormal[2]*meanNormal[2] );
 100                 meanNormal[0] = meanNormal[0] / magnitude;
 101                 meanNormal[1] = meanNormal[1] / magnitude;
 102                 meanNormal[2] = meanNormal[2] / magnitude;
 103             } else {
 104                 meanNormal[0] = 1;
 105                 meanNormal[1] = 0;
 106                 meanNormal[2] = 0;
 107             } // if size
 108         } // if dataarray
 109         // <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< Calculate the MeanNormal
 110
 111         if ((bbGetInputType()==1) && (dataarray!=NULL) )
 112         {
 113             double meanN[3];
 114             double wxyz[4];
 115             double meanNormalresult[3];
 116             double ang;
 117             double crossResult[3];
 118             meanN[0] = meanNormal[0];
 119             meanN[1] = meanNormal[1];
 120             meanN[2] = meanNormal[2];
 121             double magnitude;
 122             int i , size=dataarray->GetNumberOfTuples();
 123             for (i=0; i<size; i++)
 124             {
 125                 pValue  = dataarray->GetTuple3( i );
 126                 ang     = vtkMath::AngleBetweenVectors( pValue, meanN );
 127                 vtkMath::Cross(meanN,pValue,crossResult);
 128                 wxyz[0] = ang * bbGetInputParam();
 129                 wxyz[1] = crossResult[0];
 130                 wxyz[2] = crossResult[1];
 131                 wxyz[3] = crossResult[2];
 132                 vtkMath::RotateVectorByWXYZ(meanN, wxyz ,meanNormalresult);
 133                 magnitude = sqrt(   meanNormalresult[0]*meanNormalresult[0] +  meanNormalresult[1]*meanNormalresult[1] + meanNormalresult[2]* meanNormalresult[2]  );
 134                 meanNormalresult[0] = meanNormalresult[0] / magnitude;
 135                 meanNormalresult[1] = meanNormalresult[1] / magnitude;
 136                 meanNormalresult[2] = meanNormalresult[2] / magnitude;
 137                 dataarray->SetTuple3( i , meanNormalresult[0], meanNormalresult[1], meanNormalresult[2] );
 138             } // for
 139         } // if Type==1  &&  dataarray
 140         bbSetOutputMeanNormal( meanNormal );
 141         bbSetOutputOut( normal->GetOutput() );
 142     } else {
 143         bbSetOutputOut( NULL );
 144     }// if In
 145 }
 146
 147 //=====
 148 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 149 //=====
 150 void PolyDataNormals::bbUserSetDefaultValues()
 151 {
 152 //  SET HERE THE DEFAULT INPUT/OUTPUT VALUES OF YOUR BOX
 153 //    Here we initialize the input 'In' to 0
 154     bbSetInputType(0);
 155     bbSetInputComputeType(0);
 156     bbSetInputIn(NULL);
 157     bbSetOutputOut( NULL );
 158 }
 159
 160 //=====
 161 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 162 //=====
 163 void PolyDataNormals::bbUserInitializeProcessing()
 164 {
 165 //  THE INITIALIZATION METHOD BODY :
 166 //    Here does nothing
 167 //    but this is where you should allocate the internal/output pointers
 168 //    if any
 169 }
 170
 171 //=====
 172 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 173 //=====
 174 void PolyDataNormals::bbUserFinalizeProcessing()
 175 {
 176 //  THE FINALIZATION METHOD BODY :
 177 //    Here does nothing
 178 //    but this is where you should desallocate the internal/output pointers
 179 //    if any
 180 }
 181
 182 }// EO namespace bbcreaVtk
 183
 184