bbtk_creaVtk_PKG/src/bbcreaVtkPolyDataNormals.cxx

   1 //=====
   2 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
   3 //=====
   4 #include "bbcreaVtkPolyDataNormals.h"
   5 #include "bbcreaVtkPackage.h"
   6
   7 #include <vtkPolyDataNormals.h>
   8 //#include <vtkTriangleMeshPointNormals.h>
   9
  10 #include <vtkPolyData.h>
  11 #include <vtkPointData.h>
  12 #include <vtkDataArray.h>
  13 #include <vtkMath.h>
  14
  15 namespace bbcreaVtk
  16 {
  17
  18 BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(creaVtk,PolyDataNormals)
  19 BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(PolyDataNormals,bbtk::AtomicBlackBox);
  20 //=====
  21 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  22 //=====
  23 void PolyDataNormals::Process()
  24 {
  25 // THE MAIN PROCESSING METHOD BODY
  26 //   Here we simply set the input 'In' value to the output 'Out'
  27 //   And print out the output value
  28 // INPUT/OUTPUT ACCESSORS ARE OF THE FORM :
  29 //    void bbSet{Input|Output}NAME(const TYPE&)
  30 //    const TYPE& bbGet{Input|Output}NAME() const
  31 //    Where :
  32 //    * NAME is the name of the input/output
  33 //      (the one provided in the attribute 'name' of the tag 'input')
  34 //    * TYPE is the C++ type of the input/output
  35 //      (the one provided in the attribute 'type' of the tag 'input')
  36 //    bbSetOutputOut( bbGetInputIn() );
  37 //    std::cout << "Output value = " <<bbGetOutputOut() << std::endl;
  38
  39     if (bbGetInputIn()!=NULL)
  40     {
  41
  42         vtkPolyDataNormals* normal = vtkPolyDataNormals::New();
  43         normal->SetInputData( bbGetInputIn() );
  44         if (bbGetInputComputeType()==0)
  45         {
  46             normal->ComputeCellNormalsOn();
  47         } else {
  48             normal->ComputePointNormalsOn();
  49         }
  50         normal->SetFeatureAngle(360);
  51         normal->Update();
  52
  53         /*
  54         vtkTriangleMeshPointNormals* normal = vtkTriangleMeshPointNormals::New();
  55         normal->SetInputData( bbGetInputIn() );
  56         normal->Update();
  57         */
  58
  59         // >>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Calculate the MeanNormal
  60         vtkPolyData     *polydata   = normal->GetOutput();
  61         vtkPointData    *pointdata  = polydata->GetPointData();
  62         vtkDataArray    *dataarray;
  63         double          *pValue;
  64         /*
  65         int i,size=pointdata->GetNumberOfArrays();
  66         for(i=0;i<size;i++)
  67         {
  68             dataarray=pointdata->GetArray(i);
  69             printf("EED creaVtkCallbackPointPicker::Execute dataarray=%s  n=%ld p=%ld\n", dataarray->GetName(),dataarray->GetNumberOfValues() ,polydata->GetNumberOfPoints() );
  70         } // for i
  71         */
  72         dataarray   = pointdata->GetNormals();
  73         std::vector<double> meanNormal;
  74         meanNormal.push_back(0);
  75         meanNormal.push_back(0);
  76         meanNormal.push_back(0);
  77         if (dataarray!=NULL)
  78         {
  79             int i , size=dataarray->GetNumberOfTuples();
  80             for (i=0; i<size; i++)
  81             {
  82                 pValue        = dataarray->GetTuple3( i );
  83                 meanNormal[0] = meanNormal[0] + pValue[0];
  84                 meanNormal[1] = meanNormal[1] + pValue[1];
  85                 meanNormal[2] = meanNormal[2] + pValue[2];
  86             } // for i
  87
  88             if (size!=0)
  89             {
  90                 meanNormal[0] = meanNormal[0] / size;
  91                 meanNormal[1] = meanNormal[1] / size;
  92                 meanNormal[2] = meanNormal[2] / size;
  93                 double magnitude = sqrt( meanNormal[0]*meanNormal[0] + meanNormal[1]*meanNormal[1]  + meanNormal[2]*meanNormal[2] );
  94                 meanNormal[0] = meanNormal[0] / magnitude;
  95                 meanNormal[1] = meanNormal[1] / magnitude;
  96                 meanNormal[2] = meanNormal[2] / magnitude;
  97             } else {
  98                 meanNormal[0] = 1;
  99                 meanNormal[1] = 0;
 100                 meanNormal[2] = 0;
 101             } // if size
 102         } // if dataarray
 103         // <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< Calculate the MeanNormal
 104
 105         if ((bbGetInputType()==1) && (dataarray!=NULL) )
 106         {
 107             double meanN[3];
 108             double wxyz[4];
 109             double meanNormalresult[3];
 110             double ang;
 111             double crossResult[3];
 112             meanN[0] = meanNormal[0];
 113             meanN[1] = meanNormal[1];
 114             meanN[2] = meanNormal[2];
 115             double magnitude;
 116             int i , size=dataarray->GetNumberOfTuples();
 117             for (i=0; i<size; i++)
 118             {
 119                 pValue  = dataarray->GetTuple3( i );
 120                 ang     = vtkMath::AngleBetweenVectors( pValue, meanN );
 121                 vtkMath::Cross(meanN,pValue,crossResult);
 122                 wxyz[0] = ang * bbGetInputParam();
 123                 wxyz[1] = crossResult[0];
 124                 wxyz[2] = crossResult[1];
 125                 wxyz[3] = crossResult[2];
 126                 vtkMath::RotateVectorByWXYZ(meanN, wxyz ,meanNormalresult);
 127                 magnitude = sqrt(   meanNormalresult[0]*meanNormalresult[0] +  meanNormalresult[1]*meanNormalresult[1] + meanNormalresult[2]* meanNormalresult[2]  );
 128                 meanNormalresult[0] = meanNormalresult[0] / magnitude;
 129                 meanNormalresult[1] = meanNormalresult[1] / magnitude;
 130                 meanNormalresult[2] = meanNormalresult[2] / magnitude;
 131                 dataarray->SetTuple3( i , meanNormalresult[0], meanNormalresult[1], meanNormalresult[2] );
 132             } // for
 133         } // if Type==1  &&  dataarray
 134         bbSetOutputMeanNormal( meanNormal );
 135         bbSetOutputOut( normal->GetOutput() );
 136     } else {
 137         bbSetOutputOut( NULL );
 138     }// if In
 139
 140 }
 141 //=====
 142 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 143 //=====
 144 void PolyDataNormals::bbUserSetDefaultValues()
 145 {
 146 //  SET HERE THE DEFAULT INPUT/OUTPUT VALUES OF YOUR BOX
 147 //    Here we initialize the input 'In' to 0
 148     bbSetInputIn(NULL);
 149     bbSetOutputOut( NULL );
 150 }
 151 //=====
 152 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 153 //=====
 154 void PolyDataNormals::bbUserInitializeProcessing()
 155 {
 156
 157 //  THE INITIALIZATION METHOD BODY :
 158 //    Here does nothing
 159 //    but this is where you should allocate the internal/output pointers
 160 //    if any
 161
 162
 163 }
 164 //=====
 165 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 166 //=====
 167 void PolyDataNormals::bbUserFinalizeProcessing()
 168 {
 169
 170 //  THE FINALIZATION METHOD BODY :
 171 //    Here does nothing
 172 //    but this is where you should desallocate the internal/output pointers
 173 //    if any
 174
 175 }
 176 }
 177 // EO namespace bbcreaVtk
 178
 179