bbtk_creaVtk_PKG/src/bbcreaVtkPolyDataNormals.cxx

   1 //=====
   2 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
   3 //=====
   4 #include "bbcreaVtkPolyDataNormals.h"
   5 #include "bbcreaVtkPackage.h"
   6
   7 #include <vtkPolyDataNormals.h>
   8
   9 #include <vtkPolyData.h>
  10 #include <vtkPointData.h>
  11 #include <vtkDataArray.h>
  12 #include <vtkMath.h>
  13
  14 namespace bbcreaVtk
  15 {
  16
  17 BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(creaVtk,PolyDataNormals)
  18 BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(PolyDataNormals,bbtk::AtomicBlackBox);
  19 //=====
  20 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  21 //=====
  22 void PolyDataNormals::Process()
  23 {
  24 // THE MAIN PROCESSING METHOD BODY
  25 //   Here we simply set the input 'In' value to the output 'Out'
  26 //   And print out the output value
  27 // INPUT/OUTPUT ACCESSORS ARE OF THE FORM :
  28 //    void bbSet{Input|Output}NAME(const TYPE&)
  29 //    const TYPE& bbGet{Input|Output}NAME() const
  30 //    Where :
  31 //    * NAME is the name of the input/output
  32 //      (the one provided in the attribute 'name' of the tag 'input')
  33 //    * TYPE is the C++ type of the input/output
  34 //      (the one provided in the attribute 'type' of the tag 'input')
  35 //    bbSetOutputOut( bbGetInputIn() );
  36 //    std::cout << "Output value = " <<bbGetOutputOut() << std::endl;
  37     if (bbGetInputIn()!=NULL)
  38     {
  39         vtkPolyDataNormals* normal = vtkPolyDataNormals::New();
  40         normal->SetInputData( bbGetInputIn() );
  41         if (bbGetInputComputeType()==0)
  42         {
  43             normal->ComputeCellNormalsOn();
  44         } else {
  45             normal->ComputePointNormalsOn();
  46         }
  47         //        normal->SetFeatureAngle(60.0);
  48         normal->Update();
  49
  50         // >>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Calculate the MeanNormal
  51         vtkPolyData     *polydata   = normal->GetOutput();
  52         vtkPointData    *pointdata  = polydata->GetPointData();
  53         vtkDataArray    *dataarray;
  54         double          *pValue;
  55         /*
  56         int i,size=pointdata->GetNumberOfArrays();
  57         for(i=0;i<size;i++)
  58         {
  59             dataarray=pointdata->GetArray(i);
  60             printf("EED creaVtkCallbackPointPicker::Execute dataarray=%s  n=%ld p=%ld\n", dataarray->GetName(),dataarray->GetNumberOfValues() ,polydata->GetNumberOfPoints() );
  61         } // for i
  62         */
  63         dataarray   = pointdata->GetNormals();
  64         std::vector<double> meanNormal;
  65         meanNormal.push_back(1);
  66         meanNormal.push_back(0);
  67         meanNormal.push_back(0);
  68         if (dataarray!=NULL)
  69         {
  70             meanNormal[0]=0;
  71             int i , size=dataarray->GetNumberOfTuples();
  72             for (i=0; i<size; i++)
  73             {
  74                 pValue        = dataarray->GetTuple3( i );
  75                 meanNormal[0] = meanNormal[0] + pValue[0];
  76                 meanNormal[1] = meanNormal[1] + pValue[1];
  77                 meanNormal[2] = meanNormal[2] + pValue[2];
  78             }
  79
  80             if (size!=0)
  81             {
  82                 meanNormal[0] = meanNormal[0] / size;
  83                 meanNormal[1] = meanNormal[1] / size;
  84                 meanNormal[2] = meanNormal[2] / size;
  85             } else {
  86                 meanNormal[0] = 1;
  87                 meanNormal[1] = 0;
  88                 meanNormal[2] = 0;
  89             }
  90         } // if dataarray
  91         // <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< Calculate the MeanNormal
  92
  93         if ((bbGetInputType()==1) && (dataarray!=NULL) )
  94         {
  95             double meanN[3];
  96             double wxyz[4];
  97             double meanNormalresult[3];
  98             double ang;
  99             double crossResult[3];
 100             meanN[0] = meanNormal[0];
 101             meanN[1] = meanNormal[1];
 102             meanN[2] = meanNormal[2];
 103             int i , size=dataarray->GetNumberOfTuples();
 104             for (i=0; i<size; i++)
 105             {
 106                 pValue  = dataarray->GetTuple3( i );
 107                 ang     = vtkMath::AngleBetweenVectors( pValue, meanN );
 108
 109                 vtkMath::Cross(meanN,pValue,crossResult);
 110                 wxyz[0] = ang * bbGetInputParam();
 111                 wxyz[1] = crossResult[0];
 112                 wxyz[2] = crossResult[1];
 113                 wxyz[3] = crossResult[2];
 114                 vtkMath::RotateVectorByWXYZ(meanN, wxyz ,meanNormalresult);
 115                 dataarray->SetTuple3( i , meanNormalresult[0], meanNormalresult[1], meanNormalresult[2] );
 116             } // for
 117
 118         } // if Type==1  &&  dataarray
 119         bbSetOutputMeanNormal( meanNormal );
 120         bbSetOutputOut( normal->GetOutput() );
 121     } // if In
 122
 123 }
 124 //=====
 125 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 126 //=====
 127 void PolyDataNormals::bbUserSetDefaultValues()
 128 {
 129 //  SET HERE THE DEFAULT INPUT/OUTPUT VALUES OF YOUR BOX
 130 //    Here we initialize the input 'In' to 0
 131    bbSetInputIn(NULL);
 132 }
 133 //=====
 134 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 135 //=====
 136 void PolyDataNormals::bbUserInitializeProcessing()
 137 {
 138
 139 //  THE INITIALIZATION METHOD BODY :
 140 //    Here does nothing
 141 //    but this is where you should allocate the internal/output pointers
 142 //    if any
 143
 144
 145 }
 146 //=====
 147 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 148 //=====
 149 void PolyDataNormals::bbUserFinalizeProcessing()
 150 {
 151
 152 //  THE FINALIZATION METHOD BODY :
 153 //    Here does nothing
 154 //    but this is where you should desallocate the internal/output pointers
 155 //    if any
 156
 157 }
 158 }
 159 // EO namespace bbcreaVtk
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