bbtk_creaVtk_PKG/src/bbcreaVtkPolyDataNormals.cxx

   1 //=====
   2 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
   3 //=====
   4 #include "bbcreaVtkPolyDataNormals.h"
   5 #include "bbcreaVtkPackage.h"
   6
   7 #include <vtkPolyDataNormals.h>
   8 //#include <vtkTriangleMeshPointNormals.h>
   9
  10 #include <vtkPolyData.h>
  11 #include <vtkPointData.h>
  12 #include <vtkDataArray.h>
  13 #include <vtkMath.h>
  14
  15 namespace bbcreaVtk
  16 {
  17
  18 BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(creaVtk,PolyDataNormals)
  19 BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(PolyDataNormals,bbtk::AtomicBlackBox);
  20 //=====
  21 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
  22 //=====
  23 void PolyDataNormals::Process()
  24 {
  25 // THE MAIN PROCESSING METHOD BODY
  26 //   Here we simply set the input 'In' value to the output 'Out'
  27 //   And print out the output value
  28 // INPUT/OUTPUT ACCESSORS ARE OF THE FORM :
  29 //    void bbSet{Input|Output}NAME(const TYPE&)
  30 //    const TYPE& bbGet{Input|Output}NAME() const
  31 //    Where :
  32 //    * NAME is the name of the input/output
  33 //      (the one provided in the attribute 'name' of the tag 'input')
  34 //    * TYPE is the C++ type of the input/output
  35 //      (the one provided in the attribute 'type' of the tag 'input')
  36 //    bbSetOutputOut( bbGetInputIn() );
  37 //    std::cout << "Output value = " <<bbGetOutputOut() << std::endl;
  38
  39     if (bbGetInputIn()!=NULL)
  40     {
  41         vtkPolyDataNormals* normal = vtkPolyDataNormals::New();
  42 //        normal->SetAutoOrientNormals(false);
  43 //        normal->SetConsistency(false);
  44         normal->SetInputData( bbGetInputIn() );
  45         if (bbGetInputComputeType()==0)
  46         {
  47             normal->ComputeCellNormalsOn();
  48         } else {
  49             normal->ComputePointNormalsOn();
  50         }
  51         normal->SetFeatureAngle(360);
  52         normal->Update();
  53
  54         /*
  55         vtkTriangleMeshPointNormals* normal = vtkTriangleMeshPointNormals::New();
  56         normal->SetInputData( bbGetInputIn() );
  57         normal->Update();
  58         */
  59
  60         // >>>>>>>>>>>>>>>>>>>> Calculate the MeanNormal
  61         vtkPolyData     *polydata   = normal->GetOutput();
  62         vtkPointData    *pointdata  = polydata->GetPointData();
  63         vtkDataArray    *dataarray;
  64         double          *pValue;
  65         /*
  66         int i,size=pointdata->GetNumberOfArrays();
  67         for(i=0;i<size;i++)
  68         {
  69             dataarray=pointdata->GetArray(i);
  70             printf("EED creaVtkCallbackPointPicker::Execute dataarray=%s  n=%ld p=%ld\n", dataarray->GetName(),dataarray->GetNumberOfValues() ,polydata->GetNumberOfPoints() );
  71         } // for i
  72         */
  73         dataarray   = pointdata->GetNormals();
  74         std::vector<double> meanNormal;
  75         meanNormal.push_back(0);
  76         meanNormal.push_back(0);
  77         meanNormal.push_back(0);
  78         if (dataarray!=NULL)
  79         {
  80             int i , size=dataarray->GetNumberOfTuples();
  81             for (i=0; i<size; i++)
  82             {
  83                 pValue        = dataarray->GetTuple3( i );
  84                 meanNormal[0] = meanNormal[0] + pValue[0];
  85                 meanNormal[1] = meanNormal[1] + pValue[1];
  86                 meanNormal[2] = meanNormal[2] + pValue[2];
  87             } // for i
  88
  89             if (size!=0)
  90             {
  91                 meanNormal[0] = meanNormal[0] / size;
  92                 meanNormal[1] = meanNormal[1] / size;
  93                 meanNormal[2] = meanNormal[2] / size;
  94                 double magnitude = sqrt( meanNormal[0]*meanNormal[0] + meanNormal[1]*meanNormal[1]  + meanNormal[2]*meanNormal[2] );
  95                 meanNormal[0] = meanNormal[0] / magnitude;
  96                 meanNormal[1] = meanNormal[1] / magnitude;
  97                 meanNormal[2] = meanNormal[2] / magnitude;
  98             } else {
  99                 meanNormal[0] = 1;
 100                 meanNormal[1] = 0;
 101                 meanNormal[2] = 0;
 102             } // if size
 103         } // if dataarray
 104         // <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< Calculate the MeanNormal
 105
 106         if ((bbGetInputType()==1) && (dataarray!=NULL) )
 107         {
 108             double meanN[3];
 109             double wxyz[4];
 110             double meanNormalresult[3];
 111             double ang;
 112             double crossResult[3];
 113             meanN[0] = meanNormal[0];
 114             meanN[1] = meanNormal[1];
 115             meanN[2] = meanNormal[2];
 116             double magnitude;
 117             int i , size=dataarray->GetNumberOfTuples();
 118             for (i=0; i<size; i++)
 119             {
 120                 pValue  = dataarray->GetTuple3( i );
 121                 ang     = vtkMath::AngleBetweenVectors( pValue, meanN );
 122                 vtkMath::Cross(meanN,pValue,crossResult);
 123                 wxyz[0] = ang * bbGetInputParam();
 124                 wxyz[1] = crossResult[0];
 125                 wxyz[2] = crossResult[1];
 126                 wxyz[3] = crossResult[2];
 127                 vtkMath::RotateVectorByWXYZ(meanN, wxyz ,meanNormalresult);
 128                 magnitude = sqrt(   meanNormalresult[0]*meanNormalresult[0] +  meanNormalresult[1]*meanNormalresult[1] + meanNormalresult[2]* meanNormalresult[2]  );
 129                 meanNormalresult[0] = meanNormalresult[0] / magnitude;
 130                 meanNormalresult[1] = meanNormalresult[1] / magnitude;
 131                 meanNormalresult[2] = meanNormalresult[2] / magnitude;
 132                 dataarray->SetTuple3( i , meanNormalresult[0], meanNormalresult[1], meanNormalresult[2] );
 133             } // for
 134         } // if Type==1  &&  dataarray
 135         bbSetOutputMeanNormal( meanNormal );
 136         bbSetOutputOut( normal->GetOutput() );
 137     } else {
 138         bbSetOutputOut( NULL );
 139     }// if In
 140 }
 141
 142 //=====
 143 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 144 //=====
 145 void PolyDataNormals::bbUserSetDefaultValues()
 146 {
 147 //  SET HERE THE DEFAULT INPUT/OUTPUT VALUES OF YOUR BOX
 148 //    Here we initialize the input 'In' to 0
 149     bbSetInputType(0);
 150     bbSetInputComputeType(0);
 151     bbSetInputIn(NULL);
 152     bbSetOutputOut( NULL );
 153 }
 154
 155 //=====
 156 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 157 //=====
 158 void PolyDataNormals::bbUserInitializeProcessing()
 159 {
 160 //  THE INITIALIZATION METHOD BODY :
 161 //    Here does nothing
 162 //    but this is where you should allocate the internal/output pointers
 163 //    if any
 164 }
 165
 166 //=====
 167 // Before editing this file, make sure it's a file of your own (i.e.: it wasn't generated from xml description; if so : your modifications will be lost)
 168 //=====
 169 void PolyDataNormals::bbUserFinalizeProcessing()
 170 {
 171 //  THE FINALIZATION METHOD BODY :
 172 //    Here does nothing
 173 //    but this is where you should desallocate the internal/output pointers
 174 //    if any
 175 }
 176
 177 }// EO namespace bbcreaVtk
 178
 179