lib/Transformer3D1Point.cxx

   1
   2 #include "Transformer3D1Point.h"
   3 /*
   4         CONSTRUCTOR: Initializes the two points with empty vectors, the angle in 0.
   5 */
   6 Transformer3D1Point::Transformer3D1Point()
   7 {
   8         std::vector<int> empty (3,0);
   9         _centerPoint=empty;
  10         //If the transform already exists, we delete it before we create a new transform
  11         //and set the matrix with the identity matrix
  12         _transform= vtkTransform::New();
  13         _matrix = vtkMatrix4x4::New();
  14         _matrix->Identity();
  15         _transform->SetMatrix(_matrix);
  16 }
  17
  18 /*
  19         DESTRUCTOR
  20 */
  21 Transformer3D1Point::~Transformer3D1Point()
  22 {
  23         //We delete the existing transform
  24         if (_transform != NULL ) { _transform->Delete(); }
  25         if (_matrix != NULL ) { _matrix->Delete(); }
  26 }
  27
  28 /*
  29         SETS A NEW TRANSFORM
  30 */
  31 void Transformer3D1Point::SetTransform(vtkTransform *transform)
  32 {
  33         _transform=transform;
  34 }
  35
  36 /*
  37         SETS CENTER POINT
  38 */
  39 void Transformer3D1Point::SetCenterPoint(std::vector<int> point)
  40 {
  41     _centerPoint=point;
  42 }
  43
  44 /*
  45         SETS THE ANGLE IN X
  46 */
  47 void Transformer3D1Point::SetAngleX(double angle)
  48 {
  49         _angleX=angle;
  50 }
  51
  52 /*
  53         SETS THE ANGLE IN Y
  54 */
  55 void Transformer3D1Point::SetAngleY(double angle)
  56 {
  57         _angleY=angle;
  58 }
  59
  60 /*
  61         SETS THE ANGLE IN Z
  62 */
  63 void Transformer3D1Point::SetAngleZ(double angle)
  64 {
  65         _angleZ=angle;
  66 }
  67
  68 /*
  69         SETS THE X SCALE
  70 */
  71 void Transformer3D1Point::SetScaleX(double scaleX)
  72 {
  73         _scaleX=scaleX/100.0;
  74 }
  75
  76 /*
  77         SETS THE Y SCALE
  78 */
  79 void Transformer3D1Point::SetScaleY(double scaleY)
  80 {
  81         _scaleY=scaleY/100.0;
  82 }
  83
  84 /*
  85  SETS THE Y SCALE
  86  */
  87 void Transformer3D1Point::SetScaleZ(double scaleZ)
  88 {
  89         _scaleZ=scaleZ/100.0;
  90 }
  91
  92 /*
  93         GETS THE RESULTANT TRANSFORM
  94 */
  95 vtkTransform *Transformer3D1Point::GetResult()
  96 {
  97         return _transform;
  98 }
  99
 100 /*
 101         MAKES THE TRANSFORMATIONS
 102 */
 103 void Transformer3D1Point::Run()
 104 {
 105         //Clears any old transformations in the pipeline
 106         _transform->Identity();
 107
 108         //Make all transformations in post multiply mode
 109         _transform->PostMultiply();
 110
 111         //Centers the image before applying the transformation
 112         _transform->Translate(-_centerPoint[0], -_centerPoint[1], -_centerPoint[2]);
 113
 114
 115         _transform->RotateWXYZ(_angleY, 0, 1, 0);
 116         _transform->RotateWXYZ(_angleX, 1, 0, 0);
 117         _transform->RotateWXYZ(_angleZ, 0, 0, 1);
 118         _transform->Scale(_scaleX, _scaleY,_scaleZ);
 119
 120         //Returns the inverse of the transformation (NTU: Have no idea why we have to do this for the image to appear properly)
 121         _transform->Inverse();
 122         _transform->Update();
 123 }