lib/cpPlugins/OrthoNormalBase.cxx

   1 #include <cpPlugins/OrthoNormalBase.h>
   2
   3 #include <vtkMatrix4x4.h>
   4
   5 // -------------------------------------------------------------------------
   6 void cpPlugins::OrthoNormalBase::
   7 SetITK( itk::LightObject* o )
   8 {
   9   // Do nothing since itk::Matrix does not belong to LightObject hierarchy.
  10 }
  11
  12 // -------------------------------------------------------------------------
  13 void cpPlugins::OrthoNormalBase::
  14 SetVTK( vtkObjectBase* o )
  15 {
  16   auto matrix = dynamic_cast< vtkMatrix4x4* >( o );
  17   if( matrix !=  NULL )
  18     this->Superclass::SetVTK( matrix );
  19 }
  20
  21 // -------------------------------------------------------------------------
  22 cpPlugins::OrthoNormalBase::
  23 OrthoNormalBase( )
  24   : Superclass( )
  25 {
  26 }
  27
  28 // -------------------------------------------------------------------------
  29 cpPlugins::OrthoNormalBase::
  30 ~OrthoNormalBase( )
  31 {
  32 }
  33
  34 // -------------------------------------------------------------------------
  35 void cpPlugins::OrthoNormalBase::
  36 _CreateVTKActor( ) const
  37 {
  38   auto matrix =
  39     const_cast< vtkMatrix4x4* >( this->GetVTK< vtkMatrix4x4 >( ) );
  40   if( matrix != NULL )
  41   {
  42     this->m_BaseActor.SetBase( matrix );
  43     this->m_Actor = this->m_BaseActor.Actor.GetPointer( );
  44     /* TODO
  45        double o[ 3 ], x[ 3 ], y[ 3 ], z[ 3 ];
  46
  47        o[ 0 ] = matrix->GetElement( 0, 3 );
  48        o[ 1 ] = matrix->GetElement( 1, 3 );
  49        o[ 2 ] = matrix->GetElement( 2, 3 );
  50
  51        x[ 0 ] = matrix->GetElement( 0, 0 ) + o[ 0 ];
  52        x[ 1 ] = matrix->GetElement( 1, 0 ) + o[ 1 ];
  53        x[ 2 ] = matrix->GetElement( 2, 0 ) + o[ 2 ];
  54
  55        y[ 0 ] = matrix->GetElement( 0, 1 ) + o[ 0 ];
  56        y[ 1 ] = matrix->GetElement( 1, 1 ) + o[ 1 ];
  57        y[ 2 ] = matrix->GetElement( 2, 1 ) + o[ 2 ];
  58
  59        z[ 0 ] = matrix->GetElement( 0, 2 ) + o[ 0 ];
  60        z[ 1 ] = matrix->GetElement( 1, 2 ) + o[ 1 ];
  61        z[ 2 ] = matrix->GetElement( 2, 2 ) + o[ 2 ];
  62
  63        static vtkPoints* points = vtkPoints::New( );
  64        points->InsertNextPoint( o );
  65        points->InsertNextPoint( x );
  66        points->InsertNextPoint( y );
  67        points->InsertNextPoint( z );
  68
  69        static vtkCellArray* lines = vtkCellArray::New( );
  70        lines->InsertNextCell( 2 ); lines->InsertCellPoint( 0 ); lines->InsertCellPoint( 1 );
  71        lines->InsertNextCell( 2 ); lines->InsertCellPoint( 0 ); lines->InsertCellPoint( 2 );
  72        lines->InsertNextCell( 2 ); lines->InsertCellPoint( 0 ); lines->InsertCellPoint( 3 );
  73
  74        static vtkPolyData* base = vtkPolyData::New( );
  75        base->SetPoints( points );
  76        base->SetLines( lines );
  77
  78        static vtkPolyDataMapper* mapper = vtkPolyDataMapper::New( );
  79        mapper->SetInputData( base );
  80
  81        static vtkActor* actor = vtkActor::New( );
  82        actor->SetMapper( mapper );
  83        this->m_Actor = actor;
  84     */
  85     /*
  86       this->m_AxesActor = vtkSmartPointer< vtkAxesActor >::New( );
  87       this->m_AxesActor->SetUserMatrix( matrix );
  88       this->m_Actor = this->m_AxesActor.GetPointer( );
  89     */
  90
  91   } // fi
  92 }
  93
  94 // eof - $RCSfile$