lib/cpPlugins/OrthoNormalBase.hxx

   1 #ifndef __CPPLUGINS__ORTHONORMALBASE__HXX__
   2 #define __CPPLUGINS__ORTHONORMALBASE__HXX__
   3
   4 #include <vtkMatrix4x4.h>
   5
   6 // -------------------------------------------------------------------------
   7 template< class _TMatrix >
   8 void cpPlugins::OrthoNormalBase::
   9 SetITK( const _TMatrix& m )
  10 {
  11   vtkMatrix4x4* matrix = vtkMatrix4x4::New( );
  12   matrix->Identity( );
  13   for( unsigned int i = 0; i < 4; ++i )
  14     if( i < _TMatrix::RowDimensions )
  15       for( unsigned int j = 0; j < 4; ++j )
  16         if( j < _TMatrix::ColumnDimensions )
  17           matrix->SetElement( i, j, m[ i ][ j ] );
  18   this->m_VTKObject = matrix;
  19   this->_CreateVTKActor( );
  20 }
  21
  22 // -------------------------------------------------------------------------
  23 template< class _TMatrix, class _TVector >
  24 void cpPlugins::OrthoNormalBase::
  25 SetITK( const _TMatrix& m, const _TVector& v )
  26 {
  27   vtkMatrix4x4* matrix = vtkMatrix4x4::New( );
  28   matrix->Identity( );
  29   for( unsigned int i = 0; i < 3; ++i )
  30     if( i < _TMatrix::RowDimensions )
  31       for( unsigned int j = 0; j < 3; ++j )
  32         if( j < _TMatrix::ColumnDimensions )
  33           matrix->SetElement( i, j, m[ i ][ j ] );
  34   for( unsigned int i = 0; i < 3; ++i )
  35     if( i < _TVector::Dimension )
  36       matrix->SetElement( i, 3, v[ i ] );
  37   this->m_VTKObject = matrix;
  38   this->_CreateVTKActor( );
  39 }
  40
  41 #endif // __CPPLUGINS__ORTHONORMALBASE__HXX__
  42
  43 // eof - $RCSfile$