lib/ivq/ITK/Simple3DCurve.h

   1 /* =======================================================================
   2  * @author: Leonardo Florez-Valencia
   3  * @email: florez-l@javeriana.edu.co
   4  * =======================================================================
   5  */
   6
   7 #ifndef __ivq__ITK__Simple3DCurve__h__
   8 #define __ivq__ITK__Simple3DCurve__h__
   9
  10 #include <ivq/ivq_export.h>
  11
  12 #include <itkDataObject.h>
  13 #include <itkObjectFactory.h>
  14 #include <itkMatrix.h>
  15 #include <itkPoint.h>
  16
  17 namespace ivq
  18 {
  19   namespace ITK
  20   {
  21     /**
  22      */
  23     template< class _TScalar >
  24     class IVQ_EXPORT Simple3DCurve
  25       : public itk::DataObject
  26     {
  27     public:
  28       typedef Simple3DCurve                   Self;
  29       typedef itk::DataObject                 Superclass;
  30       typedef itk::SmartPointer< Self >       Pointer;
  31       typedef itk::SmartPointer< const Self > ConstPointer;
  32
  33       typedef _TScalar TScalar;
  34       typedef itk::Matrix< TScalar, 3, 3 > TMatrix;
  35       typedef itk::Point< TScalar, 3 >     TPoint;
  36       typedef typename TPoint::VectorType  TVector;
  37
  38     public:
  39       itkNewMacro( Self );
  40       itkTypeMacro( ivq::ITK::Simple3DCurve, itk::DataObject );
  41
  42     public:
  43       template< class _TVector >
  44       inline void AddPoint( const _TVector& v )
  45         {
  46           TPoint p;
  47           p[ 0 ] = v[ 0 ];
  48           p[ 1 ] = v[ 1 ];
  49           p[ 2 ] = v[ 2 ];
  50           this->m_Points.push_back( p );
  51           this->Modified( );
  52         }
  53
  54       virtual void Modified( ) const override;
  55       void Clear( );
  56       void Smooth( const unsigned int& kernel_size = 1 );
  57       unsigned long GetNumberOfPoints( ) const;
  58       const TMatrix& GetFrame( unsigned int id ) const;
  59       const TPoint& GetPoint( unsigned int id ) const;
  60       TVector GetVector( unsigned int id ) const;
  61
  62     protected:
  63       Simple3DCurve( );
  64       virtual ~Simple3DCurve( );
  65
  66     private:
  67       // Purposely not implemented
  68       Simple3DCurve( const Self& other );
  69       Self& operator=( const Self& other );
  70
  71     protected:
  72       std::vector< TPoint > m_Points;
  73       mutable std::vector< TMatrix > m_Frames;
  74       mutable bool m_FramesUpdated;
  75     };
  76
  77   } // ecapseman
  78
  79 } // ecapseman
  80
  81 #endif // __ivq__ITK__Simple3DCurve__h__
  82
  83 // eof - $RCSfile$