lib/maracasVisuLib/src/CutModule/kernel/CutModelFigure.cxx__

   1 /*# ---------------------------------------------------------------------
   2 #
   3 # Copyright (c) CREATIS (Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image
   4 #                        pour la Sant�)
   5 # Authors : Eduardo Davila, Frederic Cervenansky, Claire Mouton
   6 # Previous Authors : Laurent Guigues, Jean-Pierre Roux
   7 # CreaTools website : www.creatis.insa-lyon.fr/site/fr/creatools_accueil
   8 #
   9 #  This software is governed by the CeCILL-B license under French law and
  10 #  abiding by the rules of distribution of free software. You can  use,
  11 #  modify and/ or redistribute the software under the terms of the CeCILL-B
  12 #  license as circulated by CEA, CNRS and INRIA at the following URL
  13 #  http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
  14 #  or in the file LICENSE.txt.
  15 #
  16 #  As a counterpart to the access to the source code and  rights to copy,
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  20 #  liability.
  21 #
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  23 #  knowledge of the CeCILL-B license and that you accept its terms.
  24 # ------------------------------------------------------------------------ */
  25
  26 #include "CutModelFigure.h"
  27
  28 //----------------------------------------------------------------------------
  29 //----------------------------------------------------------------------------
  30 //----------------------------------------------------------------------------
  31 CutModelFigure::CutModelFigure()
  32 {
  33         _inversModel    = vtkTransform::New();
  34         _matrixModel    = vtkTransform::New();
  35         _matrixVisual   = vtkTransform::New();
  36
  37         _spcX=1;
  38         _spcY=1;
  39         _spcZ=1;
  40 }
  41 //----------------------------------------------------------------------------
  42 CutModelFigure::~CutModelFigure() // virtual
  43 {
  44         _inversModel->Delete();
  45 }
  46 //----------------------------------------------------------------------------
  47 void CutModelFigure::SetPosition(double x,double y, double z)
  48 {
  49         _px=x;
  50         _py=y;
  51         _pz=z;
  52 }
  53 //----------------------------------------------------------------------------
  54 void CutModelFigure::SetScale(double sx,double sy, double sz)
  55 {
  56         _sx=sx;
  57         _sy=sy;
  58         _sz=sz;
  59 }
  60 //----------------------------------------------------------------------------
  61 void CutModelFigure::SetRotation(double alfa,double beta, double teta)
  62 {
  63         _alfa=alfa;
  64         _beta=beta;
  65         _teta=teta;
  66 }
  67
  68 //----------------------------------------------------------------------------
  69 void CutModelFigure::CalculeMatrix()
  70 {
  71         _matrixModel->Identity();
  72         _matrixModel->Translate(_px,_py,_pz);
  73         _matrixModel->RotateY(_beta);
  74         _matrixModel->RotateX(_alfa);
  75         _matrixModel->RotateY(_teta);
  76         _matrixModel->Scale(_sx,_sy,_sz);
  77
  78         _matrixVisual->Identity();
  79         _matrixVisual->Translate( _px*_spcX  ,  _py*_spcY  ,  _pz*_spcZ  );
  80         _matrixVisual->RotateY(_beta);
  81         _matrixVisual->RotateX(_alfa);
  82         _matrixVisual->RotateY(_teta);
  83         _matrixVisual->Scale( _sx*_spcX  ,  _sy*_spcY  ,  _sz*_spcZ  );
  84
  85 }
  86
  87
  88 //----------------------------------------------------------------------------
  89 void CutModelFigure::CalculeInversMatrix()
  90 {
  91         _inversModel->Identity ();
  92         _inversModel->Concatenate ( _matrixModel );
  93         _inversModel->Inverse();
  94 }
  95 //----------------------------------------------------------------------------
  96 bool CutModelFigure::IfPointInside(double x, double y, double z) // virtual
  97 {
  98         return true;
  99 }
 100
 101 //----------------------------------------------------------------------------
 102 vtkTransform *CutModelFigure::GetVtkTransform()
 103 {
 104         return _matrixVisual;
 105 }
 106
 107 //----------------------------------------------------------------------------
 108 //void CutModelFigure::SetVtkTransform(vtkTransform *matrix)
 109 //{
 110 //      _matrixModel = matrix;
 111 //}
 112
 113 //----------------------------------------------------------------------------
 114 double CutModelFigure::GetTheoricVolume() // virtual
 115 {
 116         return 0;
 117 }
 118
 119 //----------------------------------------------------------------------------
 120 double CutModelFigure::GetPositionX()
 121 {
 122         return _px;
 123 }
 124 //----------------------------------------------------------------------------
 125 double CutModelFigure::GetPositionY()
 126 {
 127         return _py;
 128 }
 129 //----------------------------------------------------------------------------
 130 double CutModelFigure::GetPositionZ()
 131 {
 132         return _pz;
 133 }
 134 //----------------------------------------------------------------------------
 135 double CutModelFigure::GetScaleX()
 136 {
 137         return _sx;
 138 }
 139 //----------------------------------------------------------------------------
 140 double CutModelFigure::GetScaleY()
 141 {
 142         return _sy;
 143 }
 144 //----------------------------------------------------------------------------
 145 double CutModelFigure::GetScaleZ()
 146 {
 147         return _sz;
 148 }
 149 //----------------------------------------------------------------------------
 150 double CutModelFigure::GetAngleAlfa()
 151 {
 152         return _alfa;
 153 }
 154 //----------------------------------------------------------------------------
 155 double CutModelFigure::GetAngleBeta()
 156 {
 157         return _beta;
 158 }
 159 //----------------------------------------------------------------------------
 160 double CutModelFigure::GetAngleTeta()
 161 {
 162         return _teta;
 163 }
 164 //----------------------------------------------------------------------------
 165 char *CutModelFigure::GetName() // virtual
 166 {
 167         return "--";
 168 }
 169
 170 //----------------------------------------------------------------------------
 171 void CutModelFigure::SetSpacing(double spcX,double spcY, double spcZ)
 172 {
 173         _spcX = spcX;
 174         _spcY = spcY;
 175         _spcZ = spcZ;
 176 }