lib/maracasVisuLib/src/interface/wxWindows/widgets/wxMaracasRenderImageTransformation.cpp

   1 /*# ---------------------------------------------------------------------
   2 #
   3 # Copyright (c) CREATIS (Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image
   4 #                        pour la Sant�)
   5 # Authors : Eduardo Davila, Frederic Cervenansky, Claire Mouton
   6 # Previous Authors : Laurent Guigues, Jean-Pierre Roux
   7 # CreaTools website : www.creatis.insa-lyon.fr/site/fr/creatools_accueil
   8 #
   9 #  This software is governed by the CeCILL-B license under French law and
  10 #  abiding by the rules of distribution of free software. You can  use,
  11 #  modify and/ or redistribute the software under the terms of the CeCILL-B
  12 #  license as circulated by CEA, CNRS and INRIA at the following URL
  13 #  http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
  14 #  or in the file LICENSE.txt.
  15 #
  16 #  As a counterpart to the access to the source code and  rights to copy,
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  19 #  economic rights,  and the successive licensors  have only  limited
  20 #  liability.
  21 #
  22 #  The fact that you are presently reading this means that you have had
  23 #  knowledge of the CeCILL-B license and that you accept its terms.
  24 # ------------------------------------------------------------------------ */
  25
  26 #include "wxMaracasRenderImageTransformation.h"
  27 #include "wxMaracasRendererView.h"
  28
  29 /**
  30 ** Class constructor
  31 **/
  32 wxMaracasRenderImageTransformation::wxMaracasRenderImageTransformation(VolumeRendererManager* _vol, wxMaracasSurfaceRenderingManager* _surface1,
  33                                                                        wxMaracasSurfaceRenderingManager* _surface2, wxMaracasSurfaceRenderingManager* _surface3, int id)
  34 {
  35         vol = _vol;
  36         surface1 = _surface1;
  37         surface2 = _surface2;
  38         surface3 = _surface3;
  39
  40         propID = id;
  41         transformV = vtkTransform::New();
  42         transformS1 = vtkTransform::New();
  43         transformS2 = vtkTransform::New();
  44         transformS3 = vtkTransform::New();
  45 }
  46
  47 /**
  48 ** Class destructor
  49 **/
  50 wxMaracasRenderImageTransformation::~wxMaracasRenderImageTransformation()
  51 {
  52
  53 }
  54
  55 /**
  56 ** Transforms a volume by the given value for the X axis
  57 **/
  58 void wxMaracasRenderImageTransformation::Translate(int tx, int ty, int tz, int rx, int ry, int rz, int sx, int sy, int sz)
  59 {
  60         //printf("wxMaracasRenderImageManagementPanel::Rotate float:scaleX = %f \n", tx);
  61         //printf("wxMaracasRenderImageManagementPanel::Rotate float:scaleY = %f \n", ty);
  62         //printf("wxMaracasRenderImageManagementPanel::Rotate float:scaleZ = %f \n", tz);
  63
  64         double volspX;
  65         double volspY;
  66         double volspZ;
  67         vol->getImageData()->GetSpacing(volspX, volspY, volspZ);
  68
  69         double surfspX;
  70         double surfspY;
  71         double surfspZ;
  72         surface1->getImageData()->GetSpacing(surfspX, surfspY, surfspZ);
  73
  74         int ext[6];
  75         vol->getImageData()->GetExtent(ext);
  76
  77         transformV->Identity();
  78         transformS1->Identity();
  79         transformS2->Identity();
  80         transformS3->Identity();
  81
  82         transformV->PostMultiply();
  83         transformS1->PostMultiply();
  84         transformS2->PostMultiply();
  85         transformS3->PostMultiply();
  86
  87         printf("CPR: wxMaracasRenderImageTransformation::Translate-> %f\n", -(ext[1]-ext[0])*volspX );
  88         printf("CPR: wxMaracasRenderImageTransformation::Translate-> %f\n", -(ext[3]-ext[2])*surfspY);
  89         printf("CPR: wxMaracasRenderImageTransformation::Translate-> %f\n", -(ext[5]-ext[4])*surfspZ);
  90
  91         transformV ->Translate( -(ext[1]-ext[0])*volspX/2,  -(ext[3]-ext[2])*volspY/2,  -(ext[5]-ext[4])*volspZ/2  );
  92         transformS1->Translate( -(ext[1]-ext[0])*surfspX/2, -(ext[3]-ext[2])*surfspY/2, -(ext[5]-ext[4])*surfspZ/2 );
  93         transformS2->Translate( -(ext[1]-ext[0])*surfspX/2, -(ext[3]-ext[2])*surfspY/2, -(ext[5]-ext[4])*surfspZ/2 );
  94         transformS3->Translate( -(ext[1]-ext[0])*surfspX/2, -(ext[3]-ext[2])*surfspY/2, -(ext[5]-ext[4])*surfspZ/2 );
  95
  96         transformV ->Scale( (sx/100.0), (sy/100.0), (sz/100.0) );
  97         transformS1->Scale( (sx/100.0), (sy/100.0), (sz/100.0) );
  98         transformS2->Scale( (sx/100.0), (sy/100.0), (sz/100.0) );
  99         transformS3->Scale( (sx/100.0), (sy/100.0), (sz/100.0) );
 100
 101         transformV ->RotateX( rx );
 102         transformS1->RotateX( rx );
 103         transformS2->RotateX( rx );
 104         transformS3->RotateX( rx );
 105
 106         transformV ->RotateY( ry );
 107         transformS1->RotateY( ry );
 108         transformS2->RotateY( ry );
 109         transformS3->RotateY( ry );
 110
 111         transformV ->RotateZ( rz );
 112         transformS1->RotateZ( rz );
 113         transformS2->RotateZ( rz );
 114         transformS3->RotateZ( rz );
 115
 116         transformV ->Translate( tx*volspX + (ext[1]-ext[0])*volspX/2,  ty*volspY + (ext[3]-ext[2])*volspY/2,  tz*volspZ + (ext[5]-ext[4])*volspZ/2 );
 117         transformS1->Translate( tx*surfspX + (ext[1]-ext[0])*volspX/2, ty*surfspY + (ext[3]-ext[2])*volspY/2, tz*surfspZ + (ext[5]-ext[4])*volspZ/2 );
 118         transformS2->Translate( tx*surfspX + (ext[1]-ext[0])*volspX/2, ty*surfspY + (ext[3]-ext[2])*volspY/2, tz*surfspZ + (ext[5]-ext[4])*volspZ/2 );
 119         transformS3->Translate( tx*surfspX + (ext[1]-ext[0])*volspX/2, ty*surfspY + (ext[3]-ext[2])*volspY/2, tz*surfspZ + (ext[5]-ext[4])*volspZ/2 );
 120
 121         Refresh();
 122 }
 123
 124 /**
 125 ** Updates each Matrix
 126 **/
 127 void wxMaracasRenderImageTransformation::Refresh()throw(char*)
 128 {
 129         transformV->Update();
 130         transformS1->Update();
 131         transformS2->Update();
 132         transformS3->Update();
 133
 134         vol->getViewData(propID)->getProp3D()->SetUserMatrix(transformV->GetMatrix());
 135         //vol->Update(propID);
 136
 137         surface1->getViewData(propID)->getProp3D()->SetUserMatrix(transformV->GetMatrix());
 138         //surface1->Update(propID);
 139
 140         surface2->getViewData(propID)->getProp3D()->SetUserMatrix(transformV->GetMatrix());
 141         //surface2->getRenderer()->Render();
 142
 143         surface3->getViewData(propID)->getProp3D()->SetUserMatrix(transformV->GetMatrix());
 144         //surface3->getRenderer()->Render();
 145 }