lib/maracasVisuLib/src/interface/wxWindows/widgets/wxMaracasRenderImageTransformation.cpp

   1 /*# ---------------------------------------------------------------------
   2 #
   3 # Copyright (c) CREATIS (Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image
   4 #                        pour la Sant�)
   5 # Authors : Eduardo Davila, Frederic Cervenansky, Claire Mouton
   6 # Previous Authors : Laurent Guigues, Jean-Pierre Roux
   7 # CreaTools website : www.creatis.insa-lyon.fr/site/fr/creatools_accueil
   8 #
   9 #  This software is governed by the CeCILL-B license under French law and
  10 #  abiding by the rules of distribution of free software. You can  use,
  11 #  modify and/ or redistribute the software under the terms of the CeCILL-B
  12 #  license as circulated by CEA, CNRS and INRIA at the following URL
  13 #  http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
  14 #  or in the file LICENSE.txt.
  15 #
  16 #  As a counterpart to the access to the source code and  rights to copy,
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  20 #  liability.
  21 #
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  23 #  knowledge of the CeCILL-B license and that you accept its terms.
  24 # ------------------------------------------------------------------------ */
  25
  26 #include <creaWx.h>
  27 #include <wx/tooltip.h>
  28 #include <wx/config.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <iostream> // for std::cout
  31
  32 #include "wxMaracasRenderImageTransformation.h"
  33 #include "wxMaracasRendererView.h"
  34
  35 /**
  36 ** Class constructor
  37 **/
  38 wxMaracasRenderImageTransformation::wxMaracasRenderImageTransformation(VolumeRendererManager* _vol, wxMaracasSurfaceRenderingManager* _surface1,
  39                                                                        wxMaracasSurfaceRenderingManager* _surface2, wxMaracasSurfaceRenderingManager* _surface3, int id)
  40 {
  41         vol = _vol;
  42         surface1 = _surface1;
  43         surface2 = _surface2;
  44         surface3 = _surface3;
  45
  46         propID = id;
  47         transformV = vtkTransform::New();
  48         transformS1 = vtkTransform::New();
  49         transformS2 = vtkTransform::New();
  50         transformS3 = vtkTransform::New();
  51 }
  52
  53 /**
  54 ** Class destructor
  55 **/
  56 wxMaracasRenderImageTransformation::~wxMaracasRenderImageTransformation()
  57 {
  58
  59 }
  60
  61 /**
  62 ** Transforms a volume by the given value for the X axis
  63 **/
  64 void wxMaracasRenderImageTransformation::Translate(int tx, int ty, int tz, int rx, int ry, int rz, int sx, int sy, int sz)
  65 {
  66         //printf("wxMaracasRenderImageManagementPanel::Rotate float:scaleX = %f \n", tx);
  67         //printf("wxMaracasRenderImageManagementPanel::Rotate float:scaleY = %f \n", ty);
  68         //printf("wxMaracasRenderImageManagementPanel::Rotate float:scaleZ = %f \n", tz);
  69
  70         double volspX;
  71         double volspY;
  72         double volspZ;
  73         vol->getImageData()->GetSpacing(volspX, volspY, volspZ);
  74
  75         double surfspX;
  76         double surfspY;
  77         double surfspZ;
  78         surface1->getImageData()->GetSpacing(surfspX, surfspY, surfspZ);
  79
  80         int ext[6];
  81         vol->getImageData()->GetExtent(ext);
  82
  83         transformV->Identity();
  84         transformS1->Identity();
  85         transformS2->Identity();
  86         transformS3->Identity();
  87
  88         transformV->PostMultiply();
  89         transformS1->PostMultiply();
  90         transformS2->PostMultiply();
  91         transformS3->PostMultiply();
  92
  93         printf("CPR: wxMaracasRenderImageTransformation::Translate-> %f\n", -(ext[1]-ext[0])*volspX );
  94         printf("CPR: wxMaracasRenderImageTransformation::Translate-> %f\n", -(ext[3]-ext[2])*surfspY);
  95         printf("CPR: wxMaracasRenderImageTransformation::Translate-> %f\n", -(ext[5]-ext[4])*surfspZ);
  96
  97         transformV ->Translate( -(ext[1]-ext[0])*volspX/2,  -(ext[3]-ext[2])*volspY/2,  -(ext[5]-ext[4])*volspZ/2  );
  98         transformS1->Translate( -(ext[1]-ext[0])*surfspX/2, -(ext[3]-ext[2])*surfspY/2, -(ext[5]-ext[4])*surfspZ/2 );
  99         transformS2->Translate( -(ext[1]-ext[0])*surfspX/2, -(ext[3]-ext[2])*surfspY/2, -(ext[5]-ext[4])*surfspZ/2 );
 100         transformS3->Translate( -(ext[1]-ext[0])*surfspX/2, -(ext[3]-ext[2])*surfspY/2, -(ext[5]-ext[4])*surfspZ/2 );
 101
 102         transformV ->Scale( (sx/100.0), (sy/100.0), (sz/100.0) );
 103         transformS1->Scale( (sx/100.0), (sy/100.0), (sz/100.0) );
 104         transformS2->Scale( (sx/100.0), (sy/100.0), (sz/100.0) );
 105         transformS3->Scale( (sx/100.0), (sy/100.0), (sz/100.0) );
 106
 107         transformV ->RotateX( rx );
 108         transformS1->RotateX( rx );
 109         transformS2->RotateX( rx );
 110         transformS3->RotateX( rx );
 111
 112         transformV ->RotateY( ry );
 113         transformS1->RotateY( ry );
 114         transformS2->RotateY( ry );
 115         transformS3->RotateY( ry );
 116
 117         transformV ->RotateZ( rz );
 118         transformS1->RotateZ( rz );
 119         transformS2->RotateZ( rz );
 120         transformS3->RotateZ( rz );
 121
 122         transformV ->Translate( tx*volspX + (ext[1]-ext[0])*volspX/2,  ty*volspY + (ext[3]-ext[2])*volspY/2,  tz*volspZ + (ext[5]-ext[4])*volspZ/2 );
 123         transformS1->Translate( tx*surfspX + (ext[1]-ext[0])*volspX/2, ty*surfspY + (ext[3]-ext[2])*volspY/2, tz*surfspZ + (ext[5]-ext[4])*volspZ/2 );
 124         transformS2->Translate( tx*surfspX + (ext[1]-ext[0])*volspX/2, ty*surfspY + (ext[3]-ext[2])*volspY/2, tz*surfspZ + (ext[5]-ext[4])*volspZ/2 );
 125         transformS3->Translate( tx*surfspX + (ext[1]-ext[0])*volspX/2, ty*surfspY + (ext[3]-ext[2])*volspY/2, tz*surfspZ + (ext[5]-ext[4])*volspZ/2 );
 126
 127         Refresh();
 128 }
 129
 130 /**
 131 ** Updates each Matrix
 132 **/
 133 void wxMaracasRenderImageTransformation::Refresh()throw(char*)
 134 {
 135         transformV->Update();
 136         transformS1->Update();
 137         transformS2->Update();
 138         transformS3->Update();
 139
 140         vol->getViewData(propID)->getProp3D()->SetUserMatrix(transformV->GetMatrix());
 141         //vol->Update(propID);
 142
 143         surface1->getViewData(propID)->getProp3D()->SetUserMatrix(transformV->GetMatrix());
 144         //surface1->Update(propID);
 145
 146         surface2->getViewData(propID)->getProp3D()->SetUserMatrix(transformV->GetMatrix());
 147         //surface2->getRenderer()->Render();
 148
 149         surface3->getViewData(propID)->getProp3D()->SetUserMatrix(transformV->GetMatrix());
 150         //surface3->getRenderer()->Render();
 151 }