lib/maracasVisuLib/src/kernel/PlaneDirectionManagerData.cxx

   1 /*# ---------------------------------------------------------------------
   2 #
   3 # Copyright (c) CREATIS (Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image
   4 #                        pour la Sant�)
   5 # Authors : Eduardo Davila, Frederic Cervenansky, Claire Mouton
   6 # Previous Authors : Laurent Guigues, Jean-Pierre Roux
   7 # CreaTools website : www.creatis.insa-lyon.fr/site/fr/creatools_accueil
   8 #
   9 #  This software is governed by the CeCILL-B license under French law and
  10 #  abiding by the rules of distribution of free software. You can  use,
  11 #  modify and/ or redistribute the software under the terms of the CeCILL-B
  12 #  license as circulated by CEA, CNRS and INRIA at the following URL
  13 #  http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
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  15 #
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  20 #  liability.
  21 #
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  23 #  knowledge of the CeCILL-B license and that you accept its terms.
  24 # ------------------------------------------------------------------------ */
  25
  26
  27 #include "PlaneDirectionManagerData.h"
  28
  29 /********************************************************************************************
  30 ** Start of data viewmanagerData
  31 *********************************************************************************************/
  32
  33 PlaneDirectionManagerData::PlaneDirectionManagerData(int radio, double colour[3], int opacity)
  34 :PlanesOperations(){
  35         _vtkarrow               = vtkArrowSource::New();
  36         _arrowMapper    = vtkPolyDataMapper::New();
  37         _arrowActor     = vtkActor::New();
  38
  39         _vtkarrow->SetTipResolution(30);
  40         _vtkarrow->SetShaftResolution( 30  );
  41         _arrowMapper->SetInput( _vtkarrow->GetOutput() );
  42         _arrowActor->SetMapper(_arrowMapper);
  43
  44         _radio = radio;
  45         _colour = colour;
  46         _opacity = opacity;
  47
  48         p0 = new double[3];
  49         p0[0] = 0;
  50         p0[1] = 0;
  51         p0[2] = 0;
  52         p1 = new double[3];
  53         p1[0] = 0;
  54         p1[1] = 0;
  55         p1[2] = 0;
  56         p2 = new double[3];
  57         p2[0] = 1;
  58         p2[1] = 1;
  59         p2[2] = 1;
  60         _dir = new double[3];
  61         _dir[0] = 0;
  62         _dir[1] = 0;
  63         _dir[2] = 0;
  64 }
  65
  66
  67 PlaneDirectionManagerData::~PlaneDirectionManagerData(){
  68
  69         _vtkarrow->Delete();
  70         _arrowMapper->Delete();
  71         _arrowActor->Delete();
  72         delete p0;
  73         delete p1;
  74         delete p2;
  75         delete _dir;
  76 }
  77
  78 vtkProp3D* PlaneDirectionManagerData::GetActor(){
  79         return _arrowActor;
  80 }
  81
  82 void PlaneDirectionManagerData::UpdateActor(){
  83
  84         _arrowActor->GetProperty()->SetColor( _colour[0] , _colour[1] , _colour[2] );
  85         _arrowActor->GetProperty()->SetOpacity( _opacity );
  86
  87
  88         double* vect1= getNormal(makeVector(p0, p1));
  89         double* vect2= getNormal(makeVector(p0, p2));
  90         _dir = getNormal(getCrossProduct(vect1, vect2));
  91         double *newvectnorm = getNormal(getCrossProduct(_dir, vect2));
  92         double *midp = GetMidPoint();
  93
  94         vtkMatrix4x4* _matrix = vtkMatrix4x4::New();
  95         _matrix->Identity();
  96         _matrix->SetElement(0,0,_dir[0]*_radio);
  97         _matrix->SetElement(1,0,_dir[1]*_radio);
  98         _matrix->SetElement(2,0,_dir[2]*_radio);
  99         _matrix->SetElement(0,1,vect2[0]*_radio);
 100         _matrix->SetElement(1,1,vect2[1]*_radio);
 101         _matrix->SetElement(2,1,vect2[2]*_radio);
 102         _matrix->SetElement(0,2,newvectnorm[0]*_radio);
 103         _matrix->SetElement(1,2,newvectnorm[1]*_radio);
 104         _matrix->SetElement(2,2,newvectnorm[2]*_radio);
 105         _matrix->SetElement(0,3,midp[0]);
 106         _matrix->SetElement(1,3,midp[1]);
 107         _matrix->SetElement(2,3,midp[2]);
 108         _arrowActor->SetUserMatrix(_matrix);
 109
 110 }
 111
 112 void PlaneDirectionManagerData::ChangeColour(double r,double g,double b){
 113         _colour[0] = r;
 114         _colour[1] = g;
 115         _colour[2] = b;
 116         if(_arrowActor!=NULL){
 117                 _arrowActor->GetProperty()->SetColor( r,g,b );
 118         }
 119 }
 120
 121 double* PlaneDirectionManagerData::GetMidPoint(){
 122         if(p0 != NULL && p1 != NULL && p2 != NULL){
 123                 double* ret = new double[3];
 124                 ret[0] = (p0[0] + p1[0] +p2[0])/3;
 125                 ret[1] = (p0[1] + p1[1] +p2[1])/3;
 126                 ret[2] = (p0[2] + p1[2] +p2[2])/3;
 127                 return ret;
 128         }
 129         return NULL;
 130 }