lib/maracasVisuLib/src/kernel/PlanesOperations.h

   1 #ifndef PlanesOperations_H_
   2 #define PlanesOperations_H_
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   4 #include <math.h>
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   6 #include <iostream>
   7 #include <vector>
   8
   9 using namespace std;
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  11 class PlanesOperations  {
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  13 public:
  14         PlanesOperations();
  15         ~PlanesOperations();
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  19     double* getCrossProduct(double* vect0,double* vect1);
  20     double getDotProduct(double* vect0,double* vect1);
  21     double* getNormal(double* vect);
  22     double getMagnitud(double* vect);
  23     double* makeVector(double *podouble0, double* podouble1);
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  25     void getCrossProduct(double* vect0,double* vect1, double* vectres);
  26     void getNormal(double* vect, double* vectnorm);
  27     void makeVector(double* podouble0, double* podouble1, double* vectres);
  28     /**
  29     *    Adds to vectors, the result is in vectres;
  30     *@param double* vect0, the first vector
  31     *@param double* vect1, the second vector
  32     *@param double* vectres, the resulting vector
  33     */
  34     void addVectors(double* vect0, double* vect1, double*vectres);
  35     /**
  36     *    multiply a vector with a given scalar
  37     *@param double* vect0, the vector
  38     *@param double scalar, the scalar value
  39     *@param double* vectres, the resulting vector
  40     */
  41     void scalarVector(double* vect0, double scalar, double*vectres);
  42
  43     vector<double> getCrossProduct(vector<double> vect0,vector<double> vect1);
  44     double  getDotProduct(vector<double> vect0,vector<double> vect1);
  45     vector<double> getNormal(vector<double> vect);
  46     double  getMagnitud(vector<double> vect);
  47     vector<double> makeVector(vector<double> podouble0, vector<double> podouble1);
  48     /**
  49     *    Adds to vectors, the result is in vectres;
  50     *@param double* vect0, the first vector
  51     *@param double* vect1, the second vector
  52     *@param double* vectres, the resulting vector
  53     */
  54     vector<double> addVectors(vector<double> vect0, vector<double> vect1);
  55     /**
  56     *    multiply a vector with a given scalar
  57     *@param double* vect0, the vector
  58     *@param double scalar, the scalar value
  59     *@param double* vectres, the resulting vector
  60     */
  61     vector<double> scalarVector(vector<double> vect0, double scalar);
  62
  63 };
  64
  65 #endif /*PlanesOperations_H_*/