]> Creatis software - creaMaracasVisu.git/blob - lib/maracasVisuLib/src/kernel/include/curve.hxx
Support #1768 CREATIS Licence insertion
[creaMaracasVisu.git] / lib / maracasVisuLib / src / kernel / include / curve.hxx
1 /*# ---------------------------------------------------------------------
2 #
3 # Copyright (c) CREATIS (Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image
4 #                        pour la Sant�)
5 # Authors : Eduardo Davila, Frederic Cervenansky, Claire Mouton
6 # Previous Authors : Laurent Guigues, Jean-Pierre Roux
7 # CreaTools website : www.creatis.insa-lyon.fr/site/fr/creatools_accueil
8 #
9 #  This software is governed by the CeCILL-B license under French law and
10 #  abiding by the rules of distribution of free software. You can  use,
11 #  modify and/ or redistribute the software under the terms of the CeCILL-B
12 #  license as circulated by CEA, CNRS and INRIA at the following URL
13 #  http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
14 #  or in the file LICENSE.txt.
15 #
16 #  As a counterpart to the access to the source code and  rights to copy,
17 #  modify and redistribute granted by the license, users are provided only
18 #  with a limited warranty  and the software's author,  the holder of the
19 #  economic rights,  and the successive licensors  have only  limited
20 #  liability.
21 #
22 #  The fact that you are presently reading this means that you have had
23 #  knowledge of the CeCILL-B license and that you accept its terms.
24 # ------------------------------------------------------------------------ */
25
26 /*=========================================================================
27
28   Program:   wxMaracas
29   Module:    $RCSfile: curve.hxx,v $
30   Language:  C++
31   Date:      $Date: 2012/11/15 14:15:31 $
32   Version:   $Revision: 1.3 $
33
34   Copyright: (c) 2002, 2003
35   License:
36   
37      This software is distributed WITHOUT ANY WARRANTY; without even 
38      the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR 
39      PURPOSE.  See the above copyright notice for more information.
40
41 =========================================================================*/
42
43 #ifndef KGFO__CURVE__HXX
44 #define KGFO__CURVE__HXX
45
46 #include <vector>
47 #include "marTypes.h"
48
49 /*! \brief Parametrized n-dimensional curve.
50  *
51  *  This class realizes a parametric curve model, given some control points.
52  */
53 class MAR_KERNEL_EXPORT kCurve
54 {
55     public:
56
57     kCurve( size_t dim = 3, size_t sdim = 0 );
58     ~kCurve( );
59
60     kCurve& operator=( const kCurve& r );
61
62     uint32_t getDimension( ) const
63     {
64       return( _dimension );
65     }
66
67     uint32_t getStateDimension( ) const
68     {
69       return( _stateDim );
70     }
71
72     uint32_t getClosestControlPoint( double* p );
73
74     void getPoint( double* p, double s );
75     void getState( double* st, double s );
76     void getTangent( double* tg, double s );
77     void getNormal( double* n, double s );
78     void getBinormal( double* b, double s );
79
80     void addControlPoint( double* cp, double* sp );
81     void getControlPoint( int i, double* cp, double* sp );
82     void setControlPoint( int i, double* cp, double* sp );
83     uint32_t getNumberOfControlPoints( )
84     {
85       return( _controlPoints.size( ) );
86     }
87
88     double length( double step = 0.01 );
89
90     double projectOverControlPoints( double* pr, double* pt );
91     double projectOverCurve( double* pr, double* pt );
92
93     void evaluate( double* p, int i, double t );
94     void evalState( double* s, int i, double t );
95
96     void derivative1( double* d, int i, double t );
97     void derivative2( double* d, int i, double t );
98
99     void reset( );
100
101     public:
102
103     static int MAX_DIMENSION;
104     static int MAX_STATE_DIMENSION;
105
106     protected:
107     
108     std::vector< double* > _controlPoints;
109     std::vector< double* > _controlState;
110     uint32_t _dimension;
111     uint32_t _stateDim;
112
113     private:
114
115     void loadCatmullControlMatrix( int i );
116     void loadCatmullStateMatrix( int i );
117     void calculeSplineArguments( double s, int& i, double& t );
118
119     std::vector< double > _controlT;
120     std::vector< double > _controlL;
121
122     double* _mC;
123     double* _mS;
124
125 };
126
127 #endif // KGFO__CURVE__HXX
128
129 // eof - curve.hxx