lib/maracasVisuLib/src/kernel/include/vtkDijkstraImageData.h

   1
   2
   3
   4  #ifndef __VTK__VTK__DIJKSTRA__IMAGE__DATA__H
   5  #define __VTK__VTK__DIJKSTRA__IMAGE__DATA__H
   6
   7  #include "vtkPolyDataSource.h"
   8  #include "vtkImageData.h"
   9  #include "vtkPoints.h"
  10  #include "vtkCellArray.h"
  11  #include "vtkPolyData.h"
  12
  13
  14  class vtkIntArray;
  15  class vtkDataArray;
  16  class vtkPriorityQueue;
  17  class vtkIdList;
  18  class vtkDijkstraImageData : public vtkPolyDataSource
  19  {
  20    public:
  21    static vtkDijkstraImageData *New();
  22    vtkTypeMacro(vtkDijkstraImageData,vtkPolyDataSource);
  23    void PrintSelf(ostream& os, vtkIndent indent);
  24
  25    vtkSetMacro(SourceID,int);
  26    vtkGetMacro(SourceID,int);
  27
  28
  29    vtkSetMacro(SinkID,int);
  30    vtkGetMacro(SinkID,int);
  31
  32    vtkGetObjectMacro(Parent,vtkIntArray);
  33
  34
  35
  36    virtual void SetBoundaryScalars(vtkDataArray*);
  37    vtkGetObjectMacro(BoundaryScalars,vtkDataArray);
  38
  39
  40    vtkSetMacro(NumberOfInputPoints,int);
  41    vtkGetMacro(NumberOfInputPoints,int);
  42
  43
  44    vtkSetMacro(NumberOfGraphNodes,int);
  45    vtkGetMacro(NumberOfGraphNodes,int);
  46
  47
  48    vtkIdList* GetShortestPathIdList();
  49
  50
  51    vtkSetMacro(UseInverseDistance,int);
  52    vtkGetMacro(UseInverseDistance,int);
  53
  54
  55    vtkSetMacro(UseInverseSquaredDistance,int);
  56    vtkGetMacro(UseInverseSquaredDistance,int);
  57
  58
  59    vtkSetMacro(UseInverseExponentialDistance,int);
  60    vtkGetMacro(UseInverseExponentialDistance,int);
  61
  62    vtkSetMacro(UseSquaredDistance,int);
  63    vtkGetMacro(UseSquaredDistance,int);
  64
  65
  66    // Description:
  67    unsigned long GetMTime();
  68
  69    // path operations
  70    void InitTraversePath();
  71    int GetNextPathNode();
  72    int GetNumberOfPathNodes();
  73
  74
  75    void SetInput(vtkImageData*);
  76    vtkImageData* GetInput();
  77
  78
  79    void CreateGraph(vtkImageData *inData);
  80    void DeleteGraph();
  81    void FindNeighbors(vtkIdList *list,int id, vtkDataArray *scalars);
  82
  83    int findClosestPointInGraph(vtkDataArray *scalars,int id,int dim0,int dim1, int dim2);
  84
  85
  86
  87
  88    void InitSingleSource(int startv);
  89
  90    void RunDijkstra(vtkDataArray *scalars,int source, int sink);
  91
  92    float EdgeCost(vtkDataArray *scalars, int u, int v);
  93    void BuildShortestPath(int start,int end);
  94
  95
  96
  97
  98    int SourceID;
  99
 100
 101    int SinkID;
 102
 103
 104    vtkDataArray *BoundaryScalars;
 105
 106
 107    int NumberOfInputPoints;
 108    int NumberOfGraphNodes;
 109
 110    int UseInverseDistance;
 111    int UseInverseSquaredDistance;
 112    int UseInverseExponentialDistance;
 113    int UseSquaredDistance;
 114
 115
 116
 117    vtkPriorityQueue *PQ;
 118
 119
 120    vtkIdList *ShortestPathIdList;
 121
 122    vtkIntArray *Parent;
 123
 124    vtkIntArray *Visited;
 125
 126
 127    int PathPointer;
 128
 129    int StopWhenEndReached;
 130
 131
 132    vtkPoints *puntos;
 133    vtkCellArray *lineas;
 134    vtkImageData *input;
 135
 136
 137
 138         void init(vtkImageData *inData);
 139
 140         void printPointData(int pointID);
 141
 142         float fuerzaAtraccion(int u, float w);
 143
 144
 145  protected:
 146    vtkDijkstraImageData();
 147    ~vtkDijkstraImageData();
 148     void Execute();
 149
 150
 151    FILE *logger;
 152
 153  private:
 154 //   vtkDijstraImageData(const vtkDijkstraImageData&);
 155    void operator=(const vtkDijkstraImageData&);
 156  };
 157
 158  #endif //__VTK__VTK__DIJKSTRA__IMAGE__DATA__H
 159
 160
 161
 162