octave_packages/secs2d-0.0.8/Utilities/Urrextrapolation.m

   1 function s = Urrextrapolation(X)
   2
   3 %  s = Urrextrapolation(X)
   4 %  RRE vector extrapolation see
   5 %  Smith, Ford & Sidi SIREV 29 II 06/1987
   6
   7 % This file is part of
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  27
  28   if (Ucolumns(X)>Urows(X))
  29     X=X';
  30   end
  31
  32   % compute first and second variations
  33   U = X(:,2:end) - X(:,1:end-1);
  34   V = U(:,2:end) - U(:,1:end-1);
  35
  36   % eliminate unused u_k column
  37   U(:,end) = [];
  38
  39   s = X(:,1) - U * pinv(V) * U(:,1);
  40