packages/vtk/src/bbvtkTransform.cxx

   1 /*
   2  # ---------------------------------------------------------------------
   3  #
   4  # Copyright (c) CREATIS (Centre de Recherche en Acquisition et Traitement de l'Image
   5  #                        pour la SantÈ)
   6  # Authors : Eduardo Davila, Frederic Cervenansky, Claire Mouton
   7  # Previous Authors : Laurent Guigues, Jean-Pierre Roux
   8  # CreaTools website : www.creatis.insa-lyon.fr/site/fr/creatools_accueil
   9  #
  10  #  This software is governed by the CeCILL-B license under French law and
  11  #  abiding by the rules of distribution of free software. You can  use,
  12  #  modify and/ or redistribute the software under the terms of the CeCILL-B
  13  #  license as circulated by CEA, CNRS and INRIA at the following URL
  14  #  http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
  15  #  or in the file LICENSE.txt.
  16  #
  17  #  As a counterpart to the access to the source code and  rights to copy,
  18  #  modify and redistribute granted by the license, users are provided only
  19  #  with a limited warranty  and the software's author,  the holder of the
  20  #  economic rights,  and the successive licensors  have only  limited
  21  #  liability.
  22  #
  23  #  The fact that you are presently reading this means that you have had
  24  #  knowledge of the CeCILL-B license and that you accept its terms.
  25  # ------------------------------------------------------------------------ */
  26
  27
  28 #include "bbvtkTransform.h"
  29 #include "bbvtkPackage.h"
  30 #include "vtkMath.h"
  31 namespace bbvtk
  32 {
  33   BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(vtk,Transform);
  34   BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(Transform,bbtk::AtomicBlackBox);
  35
  36         // --------------------------------------------------------------
  37
  38         void Transform::bbUserSetDefaultValues()
  39         {
  40         bbSetInputIn(NULL);
  41                 bbSetInputInverse(false);
  42
  43                 vecScale.push_back(1);  // scale x
  44                 vecScale.push_back(1);  // scale y
  45                 vecScale.push_back(1);  // scale z
  46                 bbSetInputScale(vecScale);
  47
  48                 vecRotateWXYZ.push_back(0);  //angle
  49                 vecRotateWXYZ.push_back(1);  //vx
  50                 vecRotateWXYZ.push_back(0);  //vy
  51                 vecRotateWXYZ.push_back(0);  //vz
  52                 bbSetInputRotateWXYZ(vecRotateWXYZ);
  53
  54                 vecTranslate.push_back(0);  //tx
  55                 vecTranslate.push_back(0);  //ty
  56                 vecTranslate.push_back(0);  //tz
  57                 bbSetInputTranslate(vecTranslate);
  58
  59                 vecSpacing.push_back(1);  //spacing x
  60                 vecSpacing.push_back(1);  //spacing y
  61                 vecSpacing.push_back(1);  //spacing z
  62                 bbSetInputSpacing(vecSpacing);
  63
  64                 result = NULL;
  65         }
  66
  67         // --------------------------------------------------------------
  68         void Transform::bbUserInitializeProcessing()
  69         {
  70                 bbUserFinalizeProcessing();
  71                 result = vtkTransform::New();
  72                 result->Update();
  73                 resultInverse = vtkTransform::New();
  74                 resultInverse->Update();
  75         }
  76
  77         // --------------------------------------------------------------
  78         void Transform::bbUserFinalizeProcessing()
  79         {
  80                 if (result!=NULL)
  81                 {
  82                         result->Delete();
  83                         result=NULL;
  84                 }
  85         }
  86
  87         // --------------------------------------------------------------
  88   void Transform::Process()
  89   {
  90           bbUserInitializeProcessing();
  91           if (bbGetInputIn()!=NULL)
  92       {
  93                   result->Concatenate( bbGetInputIn()->GetMatrix() );
  94       } // if In
  95           if ((bbGetInputTranslate().size()>=3) && (bbGetInputSpacing().size()>=3))
  96       {
  97                   double tx = bbGetInputTranslate()[0] * bbGetInputSpacing()[0];
  98                   double ty = bbGetInputTranslate()[1] * bbGetInputSpacing()[1];
  99                   double tz = bbGetInputTranslate()[2] * bbGetInputSpacing()[2];
 100                   result->Translate(tx,ty,tz);
 101       }  // if translate spacing  size >=3
 102           if (bbGetInputScale().size()>=3)
 103       {
 104                   result->Scale(bbGetInputScale()[0], bbGetInputScale()[1], bbGetInputScale()[2]);
 105       }  // if scale size >=3
 106           if (bbGetInputRotateWXYZ().size()>=4)
 107       {
 108                   result->RotateWXYZ(bbGetInputRotateWXYZ()[0],bbGetInputRotateWXYZ()[1], bbGetInputRotateWXYZ()[2], bbGetInputRotateWXYZ()[3]);
 109       } // if rotation size >=4
 110
 111       if (bbGetInputRotateToNormal().size()>=3)
 112       {
 113           double v1[3],v2[3],v3[3];
 114           v1[0]             = 0;
 115           v1[1]             = 0;
 116           v1[2]             = 1;
 117           v2[0]             = bbGetInputRotateToNormal()[0];
 118           v2[1]             = bbGetInputRotateToNormal()[1];
 119           v2[2]             = bbGetInputRotateToNormal()[2];
 120
 121           double mag= sqrt( v2[0]*v2[0] + v2[1]*v2[1]+ v2[2]*v2[2] ) ;
 122                   v2[0] = v2[0] / mag;
 123                   v2[1] = v2[1] / mag;
 124                   v2[2] = v2[2] / mag;
 125           vtkMath *vtkmath  = vtkMath::New();
 126           double ang        = acos ( vtkmath->Dot(v1,v2)  );
 127           ang               = vtkmath->DegreesFromRadians( ang );
 128           vtkmath->Cross( v1,v2,v3 );
 129           vtkmath->Delete();
 130           result->RotateWXYZ( ang  , v3[0], v3[1], v3[2] );
 131       } // if rotation size >=4
 132
 133           if (bbGetInputInverse()==false)
 134           {
 135                 bbSetOutputOut(result);
 136           } else {
 137                 vtkMatrix4x4 *matrix;
 138                 matrix=vtkMatrix4x4::New();
 139                 result->GetInverse(matrix);
 140                 resultInverse->SetMatrix( matrix );
 141                 bbSetOutputOut(resultInverse);
 142           }  // if Inverse
 143   }
 144
 145 }// EO namespace bbvtk