packages/vtk/src/bbvtkTransform.cxx

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   2  # ---------------------------------------------------------------------
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   5  #                        pour la SantÈ)
   6  # Authors : Eduardo Davila, Frederic Cervenansky, Claire Mouton
   7  # Previous Authors : Laurent Guigues, Jean-Pierre Roux
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  25  # ------------------------------------------------------------------------ */
  26
  27
  28 #include "bbvtkTransform.h"
  29 #include "bbvtkPackage.h"
  30 #include "vtkMath.h"
  31 namespace bbvtk
  32 {
  33   BBTK_ADD_BLACK_BOX_TO_PACKAGE(vtk,Transform);
  34   BBTK_BLACK_BOX_IMPLEMENTATION(Transform,bbtk::AtomicBlackBox);
  35
  36         // --------------------------------------------------------------
  37
  38         void Transform::bbUserSetDefaultValues()
  39         {
  40         bbSetInputIn(NULL);
  41                 bbSetInputInverse(false);
  42
  43                 vecScale.push_back(1);  // scale x
  44                 vecScale.push_back(1);  // scale y
  45                 vecScale.push_back(1);  // scale z
  46                 bbSetInputScale(vecScale);
  47
  48                 vecRotateWXYZ.push_back(0);  //angle
  49                 vecRotateWXYZ.push_back(1);  //vx
  50                 vecRotateWXYZ.push_back(0);  //vy
  51                 vecRotateWXYZ.push_back(0);  //vz
  52                 bbSetInputRotateWXYZ(vecRotateWXYZ);
  53
  54                 vecTranslate.push_back(0);  //tx
  55                 vecTranslate.push_back(0);  //ty
  56                 vecTranslate.push_back(0);  //tz
  57                 bbSetInputTranslate(vecTranslate);
  58
  59                 vecSpacing.push_back(1);  //spacing x
  60                 vecSpacing.push_back(1);  //spacing y
  61                 vecSpacing.push_back(1);  //spacing z
  62                 bbSetInputSpacing(vecSpacing);
  63
  64                 result = NULL;
  65         }
  66
  67         // --------------------------------------------------------------
  68         void Transform::bbUserInitializeProcessing()
  69         {
  70                 bbUserFinalizeProcessing();
  71                 result = vtkTransform::New();
  72                 result->Update();
  73                 resultInverse = vtkTransform::New();
  74                 resultInverse->Update();
  75         }
  76
  77         // --------------------------------------------------------------
  78         void Transform::bbUserFinalizeProcessing()
  79         {
  80                 if (result!=NULL)
  81                 {
  82                         result->Delete();
  83                         result=NULL;
  84                 }
  85         }
  86
  87
  88         // --------------------------------------------------------------
  89   void Transform::Process()
  90   {
  91           bbUserInitializeProcessing();
  92           if (bbGetInputIn()!=NULL)
  93       {
  94                   result->Concatenate( bbGetInputIn()->GetMatrix() );
  95       } // if In
  96           if ((bbGetInputTranslate().size()>=3) && (bbGetInputSpacing().size()>=3))
  97       {
  98                   double tx = bbGetInputTranslate()[0] * bbGetInputSpacing()[0];
  99                   double ty = bbGetInputTranslate()[1] * bbGetInputSpacing()[1];
 100                   double tz = bbGetInputTranslate()[2] * bbGetInputSpacing()[2];
 101                   result->Translate(tx,ty,tz);
 102       }  // if translate spacing  size >=3
 103           if (bbGetInputScale().size()>=3)
 104       {
 105                   result->Scale(bbGetInputScale()[0], bbGetInputScale()[1], bbGetInputScale()[2]);
 106       }  // if scale size >=3
 107           if (bbGetInputRotateWXYZ().size()>=4)
 108       {
 109                   result->RotateWXYZ(bbGetInputRotateWXYZ()[0],bbGetInputRotateWXYZ()[1], bbGetInputRotateWXYZ()[2], bbGetInputRotateWXYZ()[3]);
 110       } // if rotation size >=4
 111
 112       if (bbGetInputRotateToNormal().size()>=3)
 113       {
 114           double v1[3],v2[3],v3[3];
 115           v1[0]             = 0;
 116           v1[1]             = 0;
 117           v1[2]             = 1;
 118           v2[0]             = bbGetInputRotateToNormal()[0];
 119           v2[1]             = bbGetInputRotateToNormal()[1];
 120           v2[2]             = bbGetInputRotateToNormal()[2];
 121
 122           double mag= sqrt( v2[0]*v2[0] + v2[1]*v2[1]+ v2[2]*v2[2] ) ;
 123                   v2[0] = v2[0] / mag;
 124                   v2[1] = v2[1] / mag;
 125                   v2[2] = v2[2] / mag;
 126           vtkMath *vtkmath  = vtkMath::New();
 127           double ang        = acos ( vtkmath->Dot(v1,v2)  );
 128           ang               = vtkmath->DegreesFromRadians( ang );
 129           vtkmath->Cross( v1,v2,v3 );
 130           vtkmath->Delete();
 131           result->RotateWXYZ( ang  , v3[0], v3[1], v3[2] );
 132       } // if rotation size >=4
 133
 134           if (bbGetInputInverse()==false)
 135           {
 136                 bbSetOutputOut(result);
 137           } else {
 138                 vtkMatrix4x4 *matrix;
 139                 matrix=vtkMatrix4x4::New();
 140                 result->GetInverse(matrix);
 141                 resultInverse->SetMatrix( matrix );
 142                 bbSetOutputOut(resultInverse);
 143           }  // if Inverse
 144   }
 145
 146 }// EO namespace bbvtk