src/gdcmSerieHelper.cxx

   1 /*=========================================================================
   2
   3   Program:   gdcm
   4   Module:    $RCSfile: gdcmSerieHelper.cxx,v $
   5   Language:  C++
   6   Date:      $Date: 2007/10/01 09:28:57 $
   7   Version:   $Revision: 1.62 $
   8
   9   Copyright (c) CREATIS (Centre de Recherche et d'Applications en Traitement de
  10   l'Image). All rights reserved. See Doc/License.txt or
  11   http://www.creatis.insa-lyon.fr/Public/Gdcm/License.html for details.
  12
  13      This software is distributed WITHOUT ANY WARRANTY; without even
  14      the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
  15      PURPOSE.  See the above copyright notices for more information.
  16
  17 =========================================================================*/
  18
  19 #include "gdcmSerieHelper.h"
  20 #include "gdcmDirList.h"
  21 #include "gdcmFile.h"
  22 //#include "gdcmDictEntry.h" // for TranslateToKey : no more !
  23 #include "gdcmDebug.h"
  24 #include "gdcmUtil.h"
  25
  26 #include <math.h>
  27 #include <vector>
  28 #include <algorithm>
  29 #include <map>
  30 #include <stdio.h>  //for sscanf
  31
  32 namespace GDCM_NAME_SPACE
  33 {
  34
  35 //-----------------------------------------------------------------------------
  36 // Constructor / Destructor
  37 /**
  38  * \brief   Constructor from a given SerieHelper
  39  */
  40 SerieHelper::SerieHelper()
  41 {
  42    m_UseSeriesDetails = false;
  43    ClearAll();
  44    UserLessThanFunction = 0;
  45    DirectOrder = true;
  46
  47 }
  48
  49 /**
  50  * \brief   Canonical destructor.
  51  */
  52 SerieHelper::~SerieHelper()
  53 {
  54    ClearAll();
  55 }
  56
  57 /**
  58  * \brief  Preventively, clear everything at constructor time.
  59  *         ( use it at destructor time.)
  60  */
  61 void SerieHelper::ClearAll()
  62 {
  63    // For all the 'Single SerieUID' Filesets that may already exist
  64    FileList *l = GetFirstSingleSerieUIDFileSet();
  65    while (l)
  66    {
  67       // For all the GDCM_NAME_SPACE::File of a File set
  68       for (GDCM_NAME_SPACE::FileList::iterator it  = l->begin();
  69                                     it != l->end();
  70                                   ++it)
  71       {
  72          (*it)->Delete(); // remove each entry
  73       }
  74       l->clear();
  75       delete l;     // remove the container
  76       l = GetNextSingleSerieUIDFileSet();
  77    }
  78    // Need to clear that too:
  79    SingleSerieUIDFileSetHT.clear();
  80 }
  81
  82 //-----------------------------------------------------------------------------
  83
  84 //-----------------------------------------------------------------------------
  85
  86 // Public
  87 /**
  88  * \brief add a GDCM_NAME_SPACE::File to the Fileset corresponding to its Serie UID
  89  * @param   filename Name of the file to deal with
  90  */
  91 void SerieHelper::AddFileName(std::string const &filename)
  92 {
  93    // Create a DICOM file
  94    File *header = File::New();
  95    header->SetLoadMode(LoadMode);
  96    header->SetFileName( filename );
  97    header->Load();
  98
  99    if ( header->IsReadable() )
 100    {
 101       if ( !AddFile( header ) )
 102       {
 103          // at least one rule was unmatched we need to deallocate the file:
 104          header->Delete();
 105       }
 106    }
 107    else
 108    {
 109       gdcmWarningMacro("Could not read file: " << filename );
 110       header->Delete();
 111    }
 112 }
 113
 114 /**
 115  * \brief add a GDCM_NAME_SPACE::File to the first (and supposed to be unique) file set
 116  *        of the GDCM_NAME_SPACE::SerieHelper.
 117  * \warning : this method should be used by aware users only!
 118  *           Passing a GDCM_NAME_SPACE::File* has the same effect than passing a file name!
 119  * \todo : decide which one is wrong (the method, or the commentary)!
 120  *           the following comment doesn't match the method :-(
 121  *            User is supposed to know the files he want to deal with
 122  *           and consider them they belong to the same Serie
 123  *           (even if their Serie UID is different)
 124  *           user will probabely OrderFileList() this list (actually, ordering
 125  *           user choosen gdm::File is the sole interest of this method)
 126  *           Moreover, using vtkGdcmReader::SetCoherentFileList() will avoid
 127  *           vtkGdcmReader parsing twice the same files.
 128  *           *no* coherence check is performed, but those specified
 129  *           by SerieHelper::AddRestriction()
 130  * @param   header GDCM_NAME_SPACE::File* of the file to deal with
 131  * @return  true if file was added, false if file was rejected
 132  */
 133 bool SerieHelper::AddFile(File *header)
 134 {
 135    int allrules = 1;
 136    // First step the user has defined a set of rules for the DICOM
 137    // he is looking for.
 138    // make sure the file correspond to his set of rules:
 139
 140    std::string s;
 141    for(SerieExRestrictions::iterator it2 = ExRestrictions.begin();
 142      it2 != ExRestrictions.end();
 143      ++it2)
 144    {
 145       const ExRule &r = *it2;
 146       s = header->GetEntryString( r.group, r.elem );
 147       if ( !Util::CompareDicomString(s, r.value.c_str(), r.op) )
 148       {
 149          // Argh ! This rule is unmatched; let's just quit
 150          allrules = 0;
 151          break;
 152       }
 153    }
 154
 155    if ( allrules ) // all rules are respected:
 156    {
 157       // Allright! we have a found a DICOM that matches the user expectation.
 158       // Let's add it to the specific 'id' which by default is uid (Serie UID)
 159       // but can be `refined` by user with more paramater (see AddRestriction(g,e))
 160
 161       std::string id = CreateUniqueSeriesIdentifier( header );
 162       // if id == GDCM_UNFOUND then consistently we should find GDCM_UNFOUND
 163       // no need here to do anything special
 164
 165       if ( SingleSerieUIDFileSetHT.count(id) == 0 )
 166       {
 167          gdcmDebugMacro(" New/gdcmSerieHelper.cxx Serie UID :[" << id << "]");
 168          // create a std::list in 'id' position
 169          SingleSerieUIDFileSetHT[id] = new FileList;
 170       }
 171       // Current Serie UID and DICOM header seems to match add the file:
 172       SingleSerieUIDFileSetHT[id]->push_back( header );
 173    }
 174    else
 175    {
 176       // one rule not matched, tell user:
 177       return false;
 178    }
 179    return true;
 180 }
 181
 182 /**
 183  * \brief add a rule for restricting a DICOM file to be in the serie we are
 184  * trying to find. For example you can select only the DICOM files from a
 185  * directory which would have a particular EchoTime==4.0.
 186  * This method is a user level, value is not required to be formatted as a DICOM
 187  * string
 188  * \todo find a trick to allow user to say if he wants the Rectrictions
 189  *       to be *ored* (and not only *anded*)
 190  * @param   key  Target tag we want restrict on a given value
 191  * @param value value to be checked to exclude File
 192  * @param op  operator we want to use to check
 193  */
 194 void SerieHelper::AddRestriction(TagKey const &key,
 195                                  std::string const &value, int op)
 196 {
 197    ExRule r;
 198    r.group = key[0];
 199    r.elem  = key[1];
 200    r.value = value;
 201    r.op    = op;
 202    ExRestrictions.push_back( r );
 203 }
 204
 205 void SerieHelper::AddRestriction(TagKey const &key)
 206 {
 207   ExRule r;
 208   r.group = key[0];
 209   r.elem  = key[1];
 210   ExRefine.push_back( r );
 211 }
 212
 213 //#ifndef GDCM_LEGACY_REMOVE
 214 /**
 215  * \brief add a rule for restricting a DICOM file to be in the serie we are
 216  * trying to find. For example you can select only the DICOM files from a
 217  * directory which would have a particular EchoTime==4.0.
 218  * This method is a user level, value is not required to be formatted as a DICOM
 219  * string
 220  * @param   group tag group number we want restrict on a given value
 221  * @param   elem  tag element number we want restrict on a given value
 222  * @param value value to be checked to exclude File
 223  * @param op  operator we want to use to check
 224  * @deprecated use : AddRestriction(TagKey const &key,
 225  *                                 std::string const &value, int op);
 226  */
 227
 228 void SerieHelper::AddRestriction(uint16_t group, uint16_t elem,
 229                                  std::string const &value, int op)
 230 {
 231   TagKey t(group, elem);
 232   AddRestriction(t, value, op);
 233 }
 234
 235 //#endif
 236
 237 /**
 238  * \brief add an extra  'SerieDetail' for building a 'Serie Identifier'
 239  *        that ensures (hope so) File consistency (Series Instance UID doesn't)
 240  * @param   group tag group number we want restrict on a given value
 241  * @param   elem  tag element number we want restrict on a given value
 242  * @param  convert wether we want 'convertion', to allow further ordering
 243  *         e.g : 100 would be *before* 20; 000020.00 vs 00100.00 : OK
 244  */
 245 void SerieHelper::AddSeriesDetail(uint16_t group, uint16_t elem, bool convert)
 246 {
 247    ExDetail d;
 248    d.group   = group;
 249    d.elem    = elem;
 250    d.convert = convert;
 251    ExDetails.push_back( d );
 252 }
 253 /**
 254  * \brief Sets the root Directory
 255  * @param   dir Name of the directory to deal with
 256  * @param recursive whether we want explore recursively the root Directory
 257  */
 258 void SerieHelper::SetDirectory(std::string const &dir, bool recursive)
 259 {
 260    DirList dirList(dir, recursive); // OS specific
 261
 262    DirListType filenames_list = dirList.GetFilenames();
 263    for( DirListType::const_iterator it = filenames_list.begin();
 264         it != filenames_list.end(); ++it)
 265    {
 266       AddFileName( *it );
 267    }
 268 }
 269
 270 /**
 271  * \brief Sets the DicomDirSerie
 272  * @param   se DicomDirSerie to deal with
 273  */
 274 void SerieHelper::SetDicomDirSerie(DicomDirSerie *se)
 275 {
 276    DirList dirList(se);
 277
 278    DirListType filenames_list = dirList.GetFilenames();
 279    for( DirListType::const_iterator it = filenames_list.begin();
 280         it != filenames_list.end(); ++it)
 281    {
 282       AddFileName( *it );
 283    }
 284 }
 285
 286 /**
 287  * \brief Sorts the given Fileset
 288  * \warning This could be implemented in a 'Strategy Pattern' approach
 289  *          But as I don't know how to do it, I leave it this way
 290  *          BTW, this is also a Strategy, I don't know this is
 291  *          the best approach :)
 292  */
 293 void SerieHelper::OrderFileList(FileList *fileSet)
 294 {
 295    // Only computed during ImagePositionPatientOrdering
 296    // (need to sort the FileList using IPP and IOP !)
 297    ZSpacing = -1.0;
 298
 299    if ( SerieHelper::UserLessThanFunction )
 300    {
 301       gdcmDebugMacro("Use UserLessThanFunction");
 302       UserOrdering( fileSet );
 303       return;
 304    }
 305    else if ( ImagePositionPatientOrdering( fileSet ) )
 306    {
 307       gdcmDebugMacro("ImagePositionPatientOrdering succeeded");
 308       return ;
 309    }
 310    else if ( ImageNumberOrdering(fileSet ) )
 311    {
 312       gdcmDebugMacro("ImageNumberOrdering succeeded");
 313       return ;
 314    }
 315    else
 316    {
 317       gdcmDebugMacro("Use FileNameOrdering");
 318       FileNameOrdering(fileSet );
 319    }
 320 }
 321
 322 /**
 323  * \brief Elementary coherence checking of the files with the same Serie UID
 324  * Only sizes and pixel type are checked right now ...
 325  */
 326 bool SerieHelper::IsCoherent(FileList *fileSet)
 327 {
 328    if(fileSet->size() == 1)
 329    return true;
 330
 331    FileList::const_iterator it = fileSet->begin();
 332
 333    int nX =               (*it)->GetXSize();
 334    int nY =               (*it)->GetYSize();
 335    int pixelSize =        (*it)->GetPixelSize();
 336    bool signedPixelData = (*it)->IsSignedPixelData();
 337    it ++;
 338    for ( ;
 339          it != fileSet->end();
 340        ++it)
 341    {
 342       if ( (*it)->GetXSize() != nX )
 343          return false;
 344       if ( (*it)->GetYSize() != nY )
 345          return false;
 346       if ( (*it)->GetPixelSize() != pixelSize )
 347          return false;
 348       if ( (*it)->IsSignedPixelData() != signedPixelData )
 349          return false;
 350       // probabely more is to be checked (?)
 351    }
 352    return true;
 353 }
 354
 355 //#ifndef GDCM_LEGACY_REMOVE
 356 /**
 357  * \brief   accessor (DEPRECATED :  use GetFirstSingleSerieUIDFileSet )
 358  *          Warning : 'coherent' means here they have the same Serie UID
 359  * @return  The first FileList if found, otherwhise NULL
 360  */
 361  /*
 362 FileList *SerieHelper::GetFirstCoherentFileList()
 363 {
 364    ItFileSetHt = SingleSerieUIDFileSetHT.begin();
 365    if ( ItFileSetHt != SingleSerieUIDFileSetHT.end() )
 366       return ItFileSetHt->second;
 367    return NULL;
 368 }
 369 */
 370 /**
 371  * \brief   accessor (DEPRECATED :  use GetNextSingleSerieUIDFileSet )
 372  *          Warning : 'coherent' means here they have the same Serie UID
 373  * \note : meaningfull only if GetFirstCoherentFileList() already called
 374  * @return  The next FileList if found, otherwhise NULL
 375  */
 376  /*
 377 FileList *SerieHelper::GetNextCoherentFileList()
 378 {
 379    gdcmAssertMacro (ItFileSetHt != SingleSerieUIDFileSetHT.end());
 380
 381    ++ItFileSetHt;
 382    if ( ItFileSetHt != SingleSerieUIDFileSetHT.end() )
 383       return ItFileSetHt->second;
 384    return NULL;
 385 }
 386 */
 387
 388 /**
 389  * \brief   accessor (DEPRECATED :  use GetSingleSerieUIDFileSet )
 390   *          Warning : 'coherent' means here they have the same Serie UID
 391  * @param SerieUID SerieUID
 392  * \return  pointer to the FileList if found, otherwhise NULL
 393  */
 394  /*
 395 FileList *SerieHelper::GetCoherentFileList(std::string SerieUID)
 396 {
 397    if ( SingleSerieUIDFileSetHT.count(SerieUID) == 0 )
 398       return 0;
 399    return SingleSerieUIDFileSetHT[SerieUID];
 400 }
 401 */
 402 //#endif
 403
 404
 405 /**
 406  * \brief   Get the first Fileset while visiting the SingleSerieUIDFileSetmap
 407  * @return  The first FileList (SingleSerieUIDFileSet) if found, otherwhise 0
 408  */
 409 FileList *SerieHelper::GetFirstSingleSerieUIDFileSet()
 410 {
 411    ItFileSetHt = SingleSerieUIDFileSetHT.begin();
 412    if ( ItFileSetHt != SingleSerieUIDFileSetHT.end() )
 413       return ItFileSetHt->second;
 414    return NULL;
 415 }
 416
 417 /**
 418  * \brief   Get the next Fileset while visiting the SingleSerieUIDFileSetmap
 419  * \note : meaningfull only if GetNextSingleSerieUIDFileSet() already called
 420  * @return  The next FileList (SingleSerieUIDFileSet) if found, otherwhise 0
 421  */
 422 FileList *SerieHelper::GetNextSingleSerieUIDFileSet()
 423 {
 424    gdcmAssertMacro (ItFileSetHt != SingleSerieUIDFileSetHT.end());
 425
 426    ++ItFileSetHt;
 427    if ( ItFileSetHt != SingleSerieUIDFileSetHT.end() )
 428       return ItFileSetHt->second;
 429    return NULL;
 430 }
 431
 432 /**
 433  * \brief   Get the SingleSerieUIDFileSet according to its Serie UID
 434  * @param SerieUID SerieUID to retrieve
 435  * \return pointer to the FileList (SingleSerieUIDFileSet) if found, otherwhise 0
 436  */
 437 FileList *SerieHelper::GetSingleSerieUIDFileSet(std::string SerieUID)
 438 {
 439    if ( SingleSerieUIDFileSetHT.count(SerieUID) == 0 )
 440       return 0;
 441    return SingleSerieUIDFileSetHT[SerieUID];
 442 }
 443
 444 /**
 445  * \brief   Splits a Single SerieUID Fileset according to the Orientations
 446  * @param fileSet File Set to be splitted
 447  * \return  std::map of 'Xcoherent' File sets
 448  */
 449
 450 XCoherentFileSetmap SerieHelper::SplitOnOrientation(FileList *fileSet)
 451 {
 452    XCoherentFileSetmap CoherentFileSet;
 453
 454    int nb = fileSet->size();
 455    if (nb == 0 ) {
 456       gdcmWarningMacro("Empty FileList passed to SplitOnOrientation");
 457       return CoherentFileSet;
 458    }
 459
 460    float iop[6];
 461    std::string strOrient;
 462    std::ostringstream ossOrient;
 463
 464    FileList::const_iterator it = fileSet->begin();
 465    for ( ;
 466          it != fileSet->end();
 467        ++it)
 468    {
 469       // Information is in :
 470       // 0020 0037 : Image Orientation (Patient) or
 471       // 0020 0035 : Image Orientation (RET)
 472
 473       // Let's build again the 'cosines' string, to be sure of its format
 474       (*it)->GetImageOrientationPatient(iop);
 475
 476       ossOrient << iop[0];
 477       for (int i = 1; i < 6; i++)
 478       {
 479         ossOrient << "\\";
 480         ossOrient << iop[i];
 481       }
 482       strOrient = ossOrient.str();
 483       ossOrient.str("");
 484       if ( CoherentFileSet.count(strOrient) == 0 )
 485       {
 486          gdcmDebugMacro(" New Orientation :[" << strOrient << "]");
 487          // create a File set in 'orientation' position
 488          CoherentFileSet[strOrient] = new FileList;
 489          gdcmDebugMacro(" CoherentFileSet[strOrient]" << strOrient << "created");
 490       }
 491       // Current Orientation and DICOM header match; add the file:
 492       CoherentFileSet[strOrient]->push_back( (*it) );
 493       gdcmDebugMacro(" CoherentFileSet[strOrient]" << "pushed back")
 494    }
 495    return CoherentFileSet;
 496 }
 497
 498 /**
 499  * \brief   Splits a 'Single SerieUID' Fileset according to the Positions
 500  * @param fileSet File Set to be splitted
 501  * \return  std::map of 'Xcoherent' File sets
 502  */
 503
 504 XCoherentFileSetmap SerieHelper::SplitOnPosition(FileList *fileSet)
 505 {
 506    XCoherentFileSetmap CoherentFileSet;
 507
 508    int nb = fileSet->size();
 509    if (nb == 0 ) {
 510       gdcmWarningMacro("Empty FileList passed to SplitOnPosition");
 511       return CoherentFileSet;
 512    }
 513    float pos[3];
 514    std::string strImPos;  // read on disc
 515    std::ostringstream ossPosition;
 516    std::string strPosition; // re computed
 517    FileList::const_iterator it = fileSet->begin();
 518    for ( ;
 519          it != fileSet->end();
 520        ++it)
 521    {
 522       // Information is in :
 523       // 0020,0032 : Image Position Patient
 524       // 0020,0030 : Image Position (RET)
 525
 526       strImPos = (*it)->GetEntryString(0x0020,0x0032);
 527       if ( strImPos == GDCM_UNFOUND)
 528       {
 529          gdcmWarningMacro( "Unfound Image Position Patient (0020,0032)");
 530          strImPos = (*it)->GetEntryString(0x0020,0x0030); // For ACR-NEMA images
 531          if ( strImPos == GDCM_UNFOUND )
 532          {
 533             gdcmWarningMacro( "Unfound Image Position (RET) (0020,0030)");
 534             // User wants to split on the 'Position'
 535             // No 'Position' info found.
 536             // We return an empty Htable !
 537             return CoherentFileSet;
 538          }
 539       }
 540
 541       if ( sscanf( strImPos.c_str(), "%f \\%f \\%f ",
 542                                               &pos[0], &pos[1], &pos[2]) != 3 )
 543       {
 544             gdcmWarningMacro( "Wrong number for Position : ["
 545                        << strImPos << "]" );
 546             return CoherentFileSet;
 547       }
 548
 549       // Let's build again the 'position' string, to be sure of it's format
 550
 551       ossPosition << pos[0];
 552       for (int i = 1; i < 3; i++)
 553       {
 554         ossPosition << "\\";
 555         ossPosition << pos[i];
 556       }
 557       strPosition = ossPosition.str();
 558       ossPosition.str("");
 559
 560       if ( CoherentFileSet.count(strPosition) == 0 )
 561       {
 562          gdcmDebugMacro(" New Position :[" << strPosition << "]");
 563          // create a File set in 'position' position
 564          CoherentFileSet[strPosition] = new FileList;
 565       }
 566       // Current Position and DICOM header match; add the file:
 567       CoherentFileSet[strPosition]->push_back( (*it) );
 568    }
 569    return CoherentFileSet;
 570 }
 571
 572 /**
 573  * \brief   Splits a 'Single SerieUID' File set Coherent according to the
 574  *          value of a given Tag
 575  * @param fileSet File Set to be splitted
 576  * @param   group  group number of the target Element
 577  * @param   element element number of the target Element
 578  * \return  std::map of 'Xcoherent' File sets
 579  */
 580
 581 XCoherentFileSetmap SerieHelper::SplitOnTagValue(FileList *fileSet,
 582                                                uint16_t group, uint16_t element)
 583 {
 584    XCoherentFileSetmap CoherentFileSet;
 585
 586    int nb = fileSet->size();
 587    if (nb == 0 ) {
 588       gdcmWarningMacro("Empty FileList passed to SplitOnPosition");
 589       return CoherentFileSet;
 590    }
 591
 592    std::string strTagValue;  // read on disc
 593
 594    FileList::const_iterator it = fileSet->begin();
 595    //it ++;
 596    for ( ;
 597          it != fileSet->end();
 598        ++it)
 599    {
 600       // Information is in :
 601       // 0020,0032 : Image Position Patient
 602       // 0020,0030 : Image Position (RET)
 603
 604       strTagValue = (*it)->GetEntryString(group,element);
 605
 606       if ( CoherentFileSet.count(strTagValue) == 0 )
 607       {
 608          gdcmDebugMacro("  :[" << strTagValue << "]");
 609          // create a File set in 'position' position
 610          CoherentFileSet[strTagValue] = new FileList;
 611       }
 612       // Current Tag value and DICOM header match; add the file:
 613       CoherentFileSet[strTagValue]->push_back( (*it) );
 614    }
 615    return CoherentFileSet;
 616 }
 617
 618 //-----------------------------------------------------------------------------
 619 // Protected
 620
 621 //-----------------------------------------------------------------------------
 622 // Private
 623 /**
 624  * \brief sorts the images, according to their Patient Position.
 625  *  As a side effect, it computes the ZSpacing, according to Jolinda Smith's
 626  *  algorithm. (get it with double GetZSpacing() !)
 627  *  We may order, considering :
 628  *   -# Image Position Patient
 629  *   -# Image Number
 630  *   -# file name
 631  *   -# More to come :-)
 632  * \note : FileList = std::vector<File* >
 633  * @param fileList Coherent File list (same Serie UID) to sort
 634  * @return false only if the header is bugged !
 635  */
 636 bool SerieHelper::ImagePositionPatientOrdering( FileList *fileList )
 637 //based on Jolinda Smith's algorithm
 638 {
 639 //Tags always use the same coordinate system, where "x" is left
 640 //to right, "y" is posterior to anterior, and "z" is foot to head (RAH).
 641
 642    //iop is calculated based on the file file
 643    float cosines[6];
 644    double normal[3];
 645    double ipp[3];
 646    double dist;
 647    double min = 0, max = 0;
 648    bool first = true;
 649    ZSpacing = -1.0;  // will be updated if process doesn't fail
 650
 651    std::multimap<double,File *> distmultimap;
 652    // Use a multimap to sort the distances from 0,0,0
 653    for ( FileList::const_iterator
 654          it = fileList->begin();
 655          it != fileList->end(); ++it )
 656    {
 657       gdcmDebugMacro("deal with " << (*it)->GetFileName() );
 658       if ( first )
 659       {
 660          (*it)->GetImageOrientationPatient( cosines );
 661
 662    // The "Image Orientation Patient" tag gives the direction cosines
 663    // for the rows and columns for the three axes defined above.
 664    // Typical axial slices will have a value 1/0/0/0/1/0:
 665    // rows increase from left to right,
 666    // columns increase from posterior to anterior. This is your everyday
 667    // "looking up from the bottom of the head with the eyeballs up" image.
 668
 669    // The "Image Position Patient" tag gives the coordinates of the first
 670    // voxel in the image in the "RAH" coordinate system, relative to some
 671    // origin.
 672
 673    // First, calculate the slice normal from IOP :
 674
 675          // You only have to do this once for all slices in the volume. Next,
 676          // for each slice, calculate the distance along the slice normal
 677          // using the IPP ("Image Position Patient") tag.
 678          // ("dist" is initialized to zero before reading the first slice) :
 679          normal[0] = cosines[1]*cosines[5] - cosines[2]*cosines[4];
 680          normal[1] = cosines[2]*cosines[3] - cosines[0]*cosines[5];
 681          normal[2] = cosines[0]*cosines[4] - cosines[1]*cosines[3];
 682
 683    // For each slice (here : the first), calculate the distance along
 684    // the slice normal using the IPP tag
 685
 686          ipp[0] = (*it)->GetXOrigin();
 687          ipp[1] = (*it)->GetYOrigin();
 688          ipp[2] = (*it)->GetZOrigin();
 689
 690          dist = 0;
 691          for ( int i = 0; i < 3; ++i )
 692          {
 693             dist += normal[i]*ipp[i];
 694          }
 695
 696          gdcmDebugMacro("dist : " << dist);
 697          distmultimap.insert(std::pair<const double,File *>(dist, *it));
 698
 699          max = min = dist;
 700          first = false;
 701       }
 702       else
 703       {
 704    // Next, for each slice, calculate the distance along the slice normal
 705    // using the IPP tag
 706          ipp[0] = (*it)->GetXOrigin();
 707          ipp[1] = (*it)->GetYOrigin();
 708          ipp[2] = (*it)->GetZOrigin();
 709
 710          dist = 0;
 711          for ( int i = 0; i < 3; ++i )
 712          {
 713             dist += normal[i]*ipp[i];
 714          }
 715
 716          distmultimap.insert(std::pair<const double,File *>(dist, *it));
 717          gdcmDebugMacro("dist : " << dist);
 718          min = (min < dist) ? min : dist;
 719          max = (max > dist) ? max : dist;
 720       }
 721    }
 722
 723    // Find out if min/max are coherent
 724    if ( min == max )
 725    {
 726      gdcmWarningMacro("Looks like all images have the exact same image position. "
 727                       << "No PositionPatientOrdering sort performed. "
 728                       << "No 'ZSpacing' calculated! ");
 729      return false;
 730    }
 731
 732    // Check to see if image shares a common position
 733    bool ok = true;
 734    for (std::multimap<double, File *>::iterator it2 = distmultimap.begin();
 735         it2 != distmultimap.end();
 736         ++it2)
 737    {
 738       if (distmultimap.count((*it2).first) != 1)
 739       {
 740          gdcmWarningMacro("File: ["
 741               << ((*it2).second->GetFileName())
 742               << "] : more than ONE file at distance: '"
 743               << (*it2).first
 744               << " (position is not unique!) "
 745               << "No PositionPatientOrdering sort performed. "
 746               << "No 'ZSpacing' calculated! ");
 747
 748          ok = false;
 749       }
 750    }
 751    if (!ok)
 752    {
 753       if (! DropDuplicatePositions)
 754          return false;
 755    }
 756
 757 // Now, we can calculate Z Spacing as the difference
 758 // between the "dist" values for the first two slices.
 759
 760 // The following (un)-commented out code is let here
 761 // to be re-used by whomsoever is interested...
 762
 763     std::multimap<double, File *>::iterator it5 = distmultimap.begin();
 764     double d1 = (*it5).first;
 765     it5++;
 766     double d2 = (*it5).first;
 767     ZSpacing = d1-d2;
 768     if (ZSpacing < 0.0)
 769        ZSpacing = - ZSpacing;
 770
 771    fileList->clear();  // doesn't delete list elements, only nodes
 772
 773 // Acording to user requierement, we sort direct order or reverse order.
 774    if (DirectOrder)
 775    {
 776       for (std::multimap<double, File *>::iterator it3 = distmultimap.begin();
 777            it3 != distmultimap.end();
 778            ++it3)
 779       {
 780          fileList->push_back( (*it3).second );
 781          if (DropDuplicatePositions)
 782          {
 783             /// \todo ImagePositionPatientOrdering  wrong duplicates are found ???
 784
 785             it3 =  distmultimap.upper_bound((*it3).first); // skip all duplicates
 786             if (it3 == distmultimap.end() )  // if last image, stop iterate
 787                break;
 788          }
 789       }
 790    }
 791    else // user asked for reverse order
 792    {
 793       std::multimap<double, File *>::const_iterator it4;
 794       it4 = distmultimap.end();
 795       do
 796       {
 797          it4--;
 798          fileList->push_back( (*it4).second );
 799          if (DropDuplicatePositions)  // skip all duplicates
 800          {
 801            it4 =  distmultimap.upper_bound((*it4).first);
 802            if (it4 == distmultimap.begin() ) // if first image, stop iterate
 803                break;
 804          }
 805       } while (it4 != distmultimap.begin() );
 806    }
 807
 808    distmultimap.clear();
 809
 810    return true;
 811 }
 812
 813 bool SerieHelper::ImageNumberLessThan(File *file1, File *file2)
 814 {
 815   return file1->GetImageNumber() < file2->GetImageNumber();
 816 }
 817
 818 bool SerieHelper::ImageNumberGreaterThan(File *file1, File *file2)
 819 {
 820   return file1->GetImageNumber() > file2->GetImageNumber();
 821 }
 822
 823 /**
 824  * \brief sorts the images, according to their Image Number
 825  * \note Works only on bona fide files  (i.e image number is a character string
 826  *                                      corresponding to an integer)
 827  *             within a bona fide serie (i.e image numbers are consecutive)
 828  * @param fileList File set (same Serie UID) to sort
 829  * @return false if non bona fide stuff encountered
 830  */
 831 bool SerieHelper::ImageNumberOrdering(FileList *fileList)
 832 {
 833    int min, max, pos;
 834    int n = fileList->size();
 835
 836    FileList::const_iterator it = fileList->begin();
 837    min = max = (*it)->GetImageNumber();
 838
 839    for (; it != fileList->end(); ++it, ++n)
 840    {
 841       pos = (*it)->GetImageNumber();
 842       min = (min < pos) ? min : pos;
 843       max = (max > pos) ? max : pos;
 844    }
 845
 846    // Find out if image numbers are coherent (consecutive)
 847    if ( min == max || max == 0 || max >= (n+min) )
 848    {
 849       gdcmWarningMacro( " 'Image numbers' not coherent. "
 850                         << " No ImageNumberOrdering sort performed.");
 851       return false;
 852    }
 853    if (DirectOrder)
 854       Sort(fileList,SerieHelper::ImageNumberLessThan);
 855    else
 856       Sort(fileList,SerieHelper::ImageNumberGreaterThan);
 857
 858    return true;
 859 }
 860
 861 bool SerieHelper::FileNameLessThan(File *file1, File *file2)
 862 {
 863    return file1->GetFileName() < file2->GetFileName();
 864 }
 865
 866 bool SerieHelper::FileNameGreaterThan(File *file1, File *file2)
 867 {
 868    return file1->GetFileName() > file2->GetFileName();
 869 }
 870 /**
 871  * \brief sorts the images, according to their File Name
 872  * @param fileList Coherent File list (same Serie UID) to sort
 873  * @return false only if the header is bugged !
 874  */
 875 bool SerieHelper::FileNameOrdering(FileList *fileList)
 876 {
 877    if (DirectOrder)
 878       Sort(fileList,SerieHelper::FileNameLessThan);
 879    else
 880       Sort(fileList,SerieHelper::FileNameGreaterThan);
 881
 882    return true;
 883 }
 884
 885 /**
 886  * \brief sorts the images, according to user supplied function
 887  * @param fileList Coherent File list (same Serie UID) to sort
 888  * @return false only if the header is bugged !
 889  */
 890 bool SerieHelper::UserOrdering(FileList *fileList)
 891 {
 892    Sort(fileList,SerieHelper::UserLessThanFunction);
 893    if (!DirectOrder)
 894    {
 895       std::reverse(fileList->begin(), fileList->end());
 896    }
 897    return true;
 898 }
 899
 900 //-----------------------------------------------------------------------------
 901 // Print
 902 /**
 903  * \brief   Canonical printer.
 904  */
 905 void SerieHelper::Print(std::ostream &os, std::string const &indent)
 906 {
 907    // For all the Coherent File lists of the GDCM_NAME_SPACE::Serie
 908    SingleSerieUIDFileSetmap::iterator itl = SingleSerieUIDFileSetHT.begin();
 909    if ( itl == SingleSerieUIDFileSetHT.end() )
 910    {
 911       gdcmWarningMacro( "No SingleSerieUID File set found" );
 912       return;
 913    }
 914    while (itl != SingleSerieUIDFileSetHT.end())
 915    {
 916       os << "Serie UID :[" << itl->first << "]" << std::endl;
 917
 918       // For all the files of a SingleSerieUID File set
 919       for (FileList::iterator it =  (itl->second)->begin();
 920                               it != (itl->second)->end();
 921                             ++it)
 922       {
 923          os << indent << " --- " << (*it)->GetFileName() << std::endl;
 924       }
 925       ++itl;
 926    }
 927 }
 928
 929 void SerieHelper::CreateDefaultUniqueSeriesIdentifier()
 930 {
 931    // If the user requests, additional information can be appended
 932    // to the SeriesUID to further differentiate volumes in the DICOM
 933    // objects being processed.
 934
 935    // 0020 0011 Series Number
 936    // A scout scan prior to a CT volume scan can share the same
 937    //   SeriesUID, but they will sometimes have a different Series Number
 938    AddRestriction( TagKey(0x0020, 0x0011) );
 939
 940    // 0018 0024 Sequence Name
 941    // For T1-map and phase-contrast MRA, the different flip angles and
 942    //   directions are only distinguished by the Sequence Name
 943    AddRestriction( TagKey(0x0018, 0x0024) );
 944
 945    // 0018 0050 Slice Thickness
 946    // On some CT systems, scout scans and subsequence volume scans will
 947    //   have the same SeriesUID and Series Number - YET the slice
 948    //   thickness will differ from the scout slice and the volume slices.
 949    AddRestriction( TagKey(0x0018, 0x0050));
 950
 951    // 0028 0010 Rows
 952    // If the 2D images in a sequence don't have the same number of rows,
 953    //   then it is difficult to reconstruct them into a 3D volume.
 954    AddRestriction( TagKey(0x0028, 0x0010));
 955
 956    // 0028 0011 Columns
 957    // If the 2D images in a sequence don't have the same number of columns,
 958    //   then it is difficult to reconstruct them into a 3D volume.
 959    AddRestriction( TagKey(0x0028, 0x0011));
 960 }
 961
 962 /**
 963  * \brief Heuristics to *try* to build a Serie Identifier that would ensure
 964  *        all the images are coherent.
 965  *
 966  * By default, uses the SeriesUID.  If UseSeriesDetails(true) has been called,
 967  *         then additional identifying information is used.
 968  *  We allow user to add his own critierions, using AddSeriesDetail
 969  *        (he knows more than we do about his images!)
 970  *        ex : in tagging series, the only pertinent tag is
 971  *        0018|1312 [In-plane Phase Encoding Direction] value : ROW/COLUMN
 972  * @param inFile GDCM_NAME_SPACE::File we want to build a Serie Identifier for.
 973  * @return the SeriesIdentifier
 974  */
 975 std::string SerieHelper::CreateUniqueSeriesIdentifier( File *inFile )
 976 {
 977    if( inFile->IsReadable() )
 978    {
 979     // 0020 000e UI REL Series Instance UID
 980     std::string uid = inFile->GetEntryString (0x0020, 0x000e);
 981     std::string id = uid.c_str();
 982     if(m_UseSeriesDetails)
 983       {
 984       for(SerieExRestrictions::iterator it2 = ExRefine.begin();
 985         it2 != ExRefine.end();
 986         ++it2)
 987         {
 988         const ExRule &r = *it2;
 989         std::string s = inFile->GetEntryString( r.group, r.elem );
 990         if( s == GDCM_UNFOUND )
 991           {
 992           s = "";
 993           }
 994         if( id == uid && !s.empty() )
 995           {
 996           id += "."; // add separator
 997           }
 998         id += s;
 999         }
1000       }
1001     // Eliminate non-alnum characters, including whitespace...
1002     //   that may have been introduced by concats.
1003     unsigned int s_size = id.size();
1004     for(unsigned int i=0; i<s_size; i++)
1005     {
1006      while(i<s_size
1007        && !( id[i] == '.' || id[i] == '%' || id[i] == '_'
1008          || (id[i] >= '+' && id[i] <= '-')
1009          || (id[i] >= 'a' && id[i] <= 'z')
1010          || (id[i] >= '0' && id[i] <= '9')
1011          || (id[i] >= 'A' && id[i] <= 'Z')))
1012       {
1013          id.replace(i, 1, "_");  // ImagePositionPatient related stuff will be more human readable
1014       }
1015    }
1016    // deal with Dicom strings trailing '\0'
1017     if(id[s_size-1] == '_')
1018       id.erase(s_size-1, 1);
1019     return id;
1020     }
1021   else // Could not open inFile
1022     {
1023     gdcmWarningMacro("Could not parse series info.");
1024     std::string id = GDCM_UNFOUND;
1025     return id;
1026     }
1027 }
1028
1029 /**
1030  * \brief Allow user to build is own File Identifier (to be able to sort
1031  *        temporal series just as he wants)
1032  *        Criterions will be set with AddSeriesDetail.
1033  *        (Maybe the method should be moved elsewhere
1034  *       -File class? FileHelper class?-
1035  * @return FileIdentifier (Tokenizable on '%%%'. Hope it's enough !)
1036  */
1037 std::string SerieHelper::CreateUserDefinedFileIdentifier( File *inFile )
1038 {
1039   //     Deal with all user supplied tags.
1040   //      (user knows more than we do about his images!)
1041
1042    double converted;
1043    std::string id;
1044    std::string s;
1045    char charConverted[17];
1046
1047    for(SeriesExDetails::iterator it2 = ExDetails.begin();
1048       it2 != ExDetails.end();
1049       ++it2)
1050    {
1051       const ExDetail &r = *it2;
1052       s = inFile->GetEntryString( r.group, r.elem );
1053
1054       // User is allowed to ask for 'convertion', to allow further ordering
1055       // e.g : 100 would be *before* 20; 000020.00 vs 00100.00 : OK
1056       if (it2->convert)
1057       {
1058          if ( s != GDCM_UNFOUND) // Don't convert unfound fields !
1059          {
1060             converted = atof(s.c_str());
1061             // probabely something much more complicated is possible,
1062             // using C++ features
1063             /// \todo check the behaviour when there are >0 and <0 numbers
1064             sprintf(charConverted, "%016.6f",converted);
1065             s = charConverted;
1066          }
1067       }
1068       // Eliminate non-alphanum characters, including whitespace.
1069       unsigned int s_size = s.size();
1070       for(unsigned int i=0; i<s_size; i++)
1071       {
1072          while(i<s_size
1073                && !( s[i] == '.' || s[i] == '%' || s[i] == '_'
1074                  || (s[i] >= '+' && s[i] <= '-')
1075                  || (s[i] >= 'a' && s[i] <= 'z')
1076                  || (s[i] >= '0' && s[i] <= '9')
1077                  || (s[i] >= 'A' && s[i] <= 'Z')))
1078          {
1079             s.replace(i, 1, "_");  // ImagePositionPatient related stuff will be more human readable
1080          }
1081       }
1082       // deal with Dicom strings trailing '\0'
1083       if(s[s_size-1] == '_')
1084          s.erase(s_size-1, 1);
1085
1086       id += s.c_str();
1087       id += "%%%"; // make the FileIdentifier Tokenizable
1088    }
1089    id += inFile->GetFileName();
1090    id += "%%%";
1091    return id;
1092 }
1093
1094 //-----------------------------------------------------------------------------
1095 // Sort
1096 /**
1097  * \brief   Sort FileList.
1098  */
1099 void SerieHelper::Sort(FileList *fileList, bool (*pt2Func)( File *file1, File *file2) )
1100 {
1101  std::sort(fileList->begin(), fileList->end(), pt2Func );
1102 }
1103
1104 /*
1105 #ifndef GDCM_LEGACY_REMOVE
1106 bool SerieHelper::AddGdcmFile(File* header)
1107 {
1108   return AddFile(header);
1109 }
1110 #endif
1111 */
1112
1113 //-----------------------------------------------------------------------------
1114 } // end namespace gdcm