float d1= (float)sqrt(pow(float(x1-x),2)+ pow(float(y1-y),2));
float d2= (float)sqrt(pow(float(x2-x),2)+ pow(float(y2-y),2));
float d=(float)sqrt(pow(float(x2-x1),2)+ pow(float(y2-y1),2));
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