registration/itkOptMeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD.txx

   1 /*=========================================================================
   2   Program:   vv                     http://www.creatis.insa-lyon.fr/rio/vv
   3
   4   Authors belong to:
   5   - University of LYON              http://www.universite-lyon.fr/
   6   - Léon Bérard cancer center       http://www.centreleonberard.fr
   7   - CREATIS CNRS laboratory         http://www.creatis.insa-lyon.fr
   8
   9   This software is distributed WITHOUT ANY WARRANTY; without even
  10   the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
  11   PURPOSE.  See the copyright notices for more information.
  12
  13   It is distributed under dual licence
  14
  15   - BSD        See included LICENSE.txt file
  16   - CeCILL-B   http://www.cecill.info/licences/Licence_CeCILL-B_V1-en.html
  17 ===========================================================================**/
  18
  19 /*=========================================================================
  20
  21   Program:   Insight Segmentation & Registration Toolkit
  22   Module:    $RCSfile: itkOptMeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD.txx,v $
  23   Language:  C++
  24   Date:      $Date: 2010/06/14 17:32:07 $
  25   Version:   $Revision: 1.1 $
  26
  27   Copyright (c) Insight Software Consortium. All rights reserved.
  28   See ITKCopyright.txt or http://www.itk.org/HTML/Copyright.htm for details.
  29
  30      This software is distributed WITHOUT ANY WARRANTY; without even
  31      the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
  32      PURPOSE.  See the above copyright notices for more information.
  33
  34 =========================================================================*/
  35 #ifndef __itkOptMeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD_txx
  36 #define __itkOptMeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD_txx
  37
  38 #include "itkOptMeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD.h"
  39 #include "itkCovariantVector.h"
  40 #include "itkImageRandomConstIteratorWithIndex.h"
  41 #include "itkImageRegionConstIterator.h"
  42 #include "itkImageRegionIterator.h"
  43 #include "itkImageIterator.h"
  44 #include "vnl/vnl_math.h"
  45
  46 namespace itk
  47 {
  48
  49 /**
  50  * Constructor
  51  */
  52 template < class TFixedImage, class TMovingImage >
  53 MeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD<TFixedImage,TMovingImage>
  54 ::MeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD()
  55 {
  56   this->SetComputeGradient(true);
  57
  58   m_ThreaderMSE = NULL;
  59   m_ThreaderMSEDerivatives = NULL;
  60   this->m_WithinThreadPreProcess = false;
  61   this->m_WithinThreadPostProcess = false;
  62
  63   //  For backward compatibility, the default behavior is to use all the pixels
  64   //  in the fixed image.
  65   this->UseAllPixelsOn();
  66 }
  67
  68 template < class TFixedImage, class TMovingImage >
  69 MeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD<TFixedImage,TMovingImage>
  70 ::~MeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD()
  71 {
  72   if(m_ThreaderMSE != NULL) {
  73     delete [] m_ThreaderMSE;
  74   }
  75   m_ThreaderMSE = NULL;
  76
  77   if(m_ThreaderMSEDerivatives != NULL) {
  78     delete [] m_ThreaderMSEDerivatives;
  79   }
  80   m_ThreaderMSEDerivatives = NULL;
  81 }
  82
  83 /**
  84  * Print out internal information about this class
  85  */
  86 template < class TFixedImage, class TMovingImage  >
  87 void
  88 MeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD<TFixedImage,TMovingImage>
  89 ::PrintSelf(std::ostream& os, Indent indent) const
  90 {
  91
  92   Superclass::PrintSelf(os, indent);
  93
  94 }
  95
  96
  97 /**
  98  * Initialize
  99  */
 100 template <class TFixedImage, class TMovingImage>
 101 void
 102 MeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD<TFixedImage,TMovingImage>
 103 ::Initialize(void) throw ( ExceptionObject )
 104 {
 105
 106   this->Superclass::Initialize();
 107   this->Superclass::MultiThreadingInitialize();
 108
 109   if(m_ThreaderMSE != NULL) {
 110     delete [] m_ThreaderMSE;
 111   }
 112   m_ThreaderMSE = new double[this->m_NumberOfThreads];
 113
 114   if(m_ThreaderMSEDerivatives != NULL) {
 115     delete [] m_ThreaderMSEDerivatives;
 116   }
 117   m_ThreaderMSEDerivatives = new DerivativeType[this->m_NumberOfThreads];
 118   for(ThreadIdType threadID=0; threadID<this->m_NumberOfThreads; threadID++) {
 119     m_ThreaderMSEDerivatives[threadID].SetSize( this->m_NumberOfParameters );
 120   }
 121 }
 122
 123 template < class TFixedImage, class TMovingImage  >
 124 inline bool
 125 MeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD<TFixedImage,TMovingImage>
 126 ::GetValueThreadProcessSample( ThreadIdType threadID,
 127                                unsigned long fixedImageSample,
 128                                const MovingImagePointType & itkNotUsed(mappedPoint),
 129                                double movingImageValue) const
 130 {
 131   double diff = movingImageValue - this->m_FixedImageSamples[fixedImageSample].value;
 132
 133   m_ThreaderMSE[threadID] += diff*diff;
 134
 135   return true;
 136 }
 137
 138 template < class TFixedImage, class TMovingImage  >
 139 typename MeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD<TFixedImage,TMovingImage>
 140 ::MeasureType
 141 MeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD<TFixedImage,TMovingImage>
 142 ::GetValue( const ParametersType & parameters ) const
 143 {
 144   itkDebugMacro("GetValue( " << parameters << " ) ");
 145
 146   if( !this->m_FixedImage ) {
 147     itkExceptionMacro( << "Fixed image has not been assigned" );
 148   }
 149
 150   memset( m_ThreaderMSE,
 151           0,
 152           this->m_NumberOfThreads * sizeof(MeasureType) );
 153
 154   // Set up the parameters in the transform
 155   this->m_Transform->SetParameters( parameters );
 156 #if ITK_VERSION_MAJOR < 4
 157   this->m_Parameters = parameters;
 158 #endif
 159
 160   // MUST BE CALLED TO INITIATE PROCESSING
 161   this->GetValueMultiThreadedInitiate();
 162
 163   itkDebugMacro( "Ratio of voxels mapping into moving image buffer: "
 164                  << this->m_NumberOfPixelsCounted << " / "
 165                  << this->m_NumberOfFixedImageSamples
 166                  << std::endl );
 167
 168   if( this->m_NumberOfPixelsCounted <
 169       this->m_NumberOfFixedImageSamples / 4 ) {
 170     itkExceptionMacro( "Too many samples map outside moving image buffer: "
 171                        << this->m_NumberOfPixelsCounted << " / "
 172                        << this->m_NumberOfFixedImageSamples
 173                        << std::endl );
 174   }
 175
 176   double mse = m_ThreaderMSE[0];
 177   for(unsigned int t=1; t<this->m_NumberOfThreads; t++) {
 178     mse += m_ThreaderMSE[t];
 179   }
 180   mse /= this->m_NumberOfPixelsCounted;
 181
 182   return mse;
 183 }
 184
 185
 186 template < class TFixedImage, class TMovingImage  >
 187 inline bool
 188 MeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD<TFixedImage,TMovingImage>
 189 ::GetValueAndDerivativeThreadProcessSample( ThreadIdType threadID,
 190     unsigned long fixedImageSample,
 191     const MovingImagePointType & itkNotUsed(mappedPoint),
 192     double movingImageValue,
 193     const ImageDerivativesType &
 194     movingImageGradientValue ) const
 195 {
 196   double diff = movingImageValue - this->m_FixedImageSamples[fixedImageSample].value;
 197
 198   m_ThreaderMSE[threadID] += diff*diff;
 199
 200   //JV
 201   //FixedImagePointType fixedImagePoint = this->m_FixedImageSamples[fixedImageSample].point;
 202
 203   // Need to use one of the threader transforms if we're
 204   // not in thread 0.
 205   //
 206   // Use a raw pointer here to avoid the overhead of smart pointers.
 207   // For instance, Register and UnRegister have mutex locks around
 208   // the reference counts.
 209   TransformType* transform;
 210
 211   if (threadID > 0) {
 212     transform = this->m_ThreaderTransform[threadID - 1];
 213   } else {
 214     transform = this->m_Transform;
 215   }
 216
 217   // Jacobian should be evaluated at the unmapped (fixed image) point.
 218 #if ITK_VERSION_MAJOR >= 4
 219   TransformJacobianType jacobian;
 220   transform->ComputeJacobianWithRespectToParameters(this->m_FixedImageSamples[fixedImageSample].point, jacobian);
 221 #else
 222   const TransformJacobianType & jacobian = transform ->GetJacobian( this->m_FixedImageSamples[fixedImageSample].point );
 223 #endif
 224   //double sum;
 225   unsigned int par, dim;
 226   for( par=0; par<this->m_NumberOfParameters; par+=3) {
 227     //     double sum = 0.0;
 228     //     for(unsigned int dim=0; dim<MovingImageDimension; dim++)
 229     //       {
 230     //       sum += 2.0 * diff * jacobian( dim, par ) * movingImageGradientValue[dim];
 231     //       }
 232     //     m_ThreaderMSEDerivatives[threadID][par] += sum;
 233
 234     // JV only for 3D BLUT FFD
 235     if (jacobian( 0, par ) )
 236       for( dim=0; dim<3; dim++)
 237         m_ThreaderMSEDerivatives[threadID][par+dim  ]  += 2.0 * diff* jacobian( dim, par+dim   ) * movingImageGradientValue[dim];
 238
 239   }
 240   return true;
 241 }
 242
 243 /**
 244  * Get the both Value and Derivative Measure
 245  */
 246 template < class TFixedImage, class TMovingImage  >
 247 void
 248 MeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD<TFixedImage,TMovingImage>
 249 ::GetValueAndDerivative( const ParametersType & parameters,
 250                          MeasureType & value,
 251                          DerivativeType & derivative) const
 252 {
 253
 254   if( !this->m_FixedImage ) {
 255     itkExceptionMacro( << "Fixed image has not been assigned" );
 256   }
 257
 258   // Set up the parameters in the transform
 259   this->m_Transform->SetParameters( parameters );
 260 #if ITK_VERSION_MAJOR < 4
 261   this->m_Parameters = parameters;
 262 #endif
 263
 264   // Reset the joint pdfs to zero
 265   memset( m_ThreaderMSE,
 266           0,
 267           this->m_NumberOfThreads * sizeof(MeasureType) );
 268
 269   // Set output values to zero
 270   if(derivative.GetSize() != this->m_NumberOfParameters) {
 271     derivative = DerivativeType( this->m_NumberOfParameters );
 272   }
 273   memset( derivative.data_block(),
 274           0,
 275           this->m_NumberOfParameters * sizeof(double) );
 276
 277   for( ThreadIdType threadID = 0; threadID<this->m_NumberOfThreads; threadID++ ) {
 278     memset( m_ThreaderMSEDerivatives[threadID].data_block(),
 279             0,
 280             this->m_NumberOfParameters * sizeof(double) );
 281   }
 282
 283   // MUST BE CALLED TO INITIATE PROCESSING
 284   this->GetValueAndDerivativeMultiThreadedInitiate();
 285
 286   itkDebugMacro( "Ratio of voxels mapping into moving image buffer: "
 287                  << this->m_NumberOfPixelsCounted << " / "
 288                  << this->m_NumberOfFixedImageSamples
 289                  << std::endl );
 290
 291   if( this->m_NumberOfPixelsCounted <
 292       this->m_NumberOfFixedImageSamples / 4 ) {
 293     itkExceptionMacro( "Too many samples map outside moving image buffer: "
 294                        << this->m_NumberOfPixelsCounted << " / "
 295                        << this->m_NumberOfFixedImageSamples
 296                        << std::endl );
 297   }
 298
 299   value = 0;
 300   for(unsigned int t=0; t<this->m_NumberOfThreads; t++) {
 301     value += m_ThreaderMSE[t];
 302     for(unsigned int parameter = 0; parameter < this->m_NumberOfParameters;
 303         parameter++) {
 304       derivative[parameter] += m_ThreaderMSEDerivatives[t][parameter];
 305     }
 306   }
 307
 308   value /= this->m_NumberOfPixelsCounted;
 309   for(unsigned int parameter = 0; parameter < this->m_NumberOfParameters;
 310       parameter++) {
 311     derivative[parameter] /= this->m_NumberOfPixelsCounted;
 312     // JV
 313     //DD(parameter<<"\t"<<derivative[parameter]);
 314   }
 315
 316 }
 317
 318
 319 /**
 320  * Get the match measure derivative
 321  */
 322 template < class TFixedImage, class TMovingImage  >
 323 void
 324 MeanSquaresImageToImageMetricFor3DBLUTFFD<TFixedImage,TMovingImage>
 325 ::GetDerivative( const ParametersType & parameters,
 326                  DerivativeType & derivative ) const
 327 {
 328   if( !this->m_FixedImage ) {
 329     itkExceptionMacro( << "Fixed image has not been assigned" );
 330   }
 331
 332   MeasureType value;
 333   // call the combined version
 334   this->GetValueAndDerivative( parameters, value, derivative );
 335 }
 336
 337 } // end namespace itk
 338
 339
 340 #endif