octave_packages/control-2.3.52/@frd/__sys_connect__.m

   1 ## Copyright (C) 2010   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## @deftypefn {Function File} {@var{retsys} =} __sys_connect__ (@var{sys}, @var{M})
  20 ## This function is part of the Model Abstraction Layer.  No argument checking.
  21 ## For internal use only.
  22 ## @example
  23 ## @group
  24 ## Problem: Solve the system equations of
  25 ## Y(s) = G(s) E(s)
  26 ## E(s) = U(s) + M Y(s)
  27 ## in order to build
  28 ## Y(s) = H(s) U(s)
  29 ## Solution:
  30 ## Y(s) = G(s) [U(s) + M Y(s)]
  31 ## Y(s) = G(s) U(s) + G(s) M Y(s)
  32 ## Y(s) = [I - G(s) M]^-1 G(s) U(s)
  33 ##        \_______    _______/
  34 ##                H(s)
  35 ## @end group
  36 ## @end example
  37 ## @end deftypefn
  38
  39 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  40 ## Created: October 2010
  41 ## Version: 0.1
  42
  43 function sys = __sys_connect__ (sys, M)
  44
  45   [p, m, l] = size (sys.H);
  46
  47   I = eye (p);
  48   H = mat2cell (sys.H, p, m, ones (1, l))(:);
  49
  50   H = cellfun (@(x) (I - x*M) \ x, H, "uniformoutput", false);
  51
  52   sys.H = cat (3, H{:});
  53
  54 endfunction