octave_packages/control-2.3.52/@lti/__lti_group__.m

   1 ## Copyright (C) 2009   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
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   9 ##
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  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Block diagonal concatenation of two LTI models.
  20 ## This file is part of the Model Abstraction Layer.
  21 ## For internal use only.
  22
  23 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  24 ## Created: September 2009
  25 ## Version: 0.1
  26
  27 function retlti = __lti_group__ (lti1, lti2)
  28
  29   retlti = lti ();
  30
  31   retlti.inname = [lti1.inname;
  32                    lti2.inname];
  33
  34   retlti.outname = [lti1.outname;
  35                     lti2.outname];
  36
  37   if (lti1.tsam == lti2.tsam)
  38     retlti.tsam = lti1.tsam;
  39   elseif (lti1.tsam == -2)
  40     retlti.tsam = lti2.tsam;
  41   elseif (lti2.tsam == -2)
  42     retlti.tsam = lti1.tsam;
  43   elseif (lti1.tsam == -1 && lti2.tsam > 0)
  44     retlti.tsam = lti2.tsam;
  45   elseif (lti2.tsam == -1 && lti1.tsam > 0)
  46     retlti.tsam = lti1.tsam;
  47   else
  48     error ("lti_group: systems must have identical sampling times");
  49   endif
  50
  51 endfunction