octave_packages/control-2.3.52/@lti/connect.m

   1 ## Copyright (C) 2009   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## @deftypefn {Function File} {@var{sys} =} connect (@var{sys}, @var{cm}, @var{inputs}, @var{outputs})
  20 ## Arbitrary interconnections between the inputs and outputs of an LTI model.
  21 ## @end deftypefn
  22
  23 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  24 ## Created: October 2009
  25 ## Version: 0.1
  26
  27 function sys = connect (sys, cm, in_idx, out_idx)
  28
  29   if (nargin != 4)
  30     print_usage ();
  31   endif
  32
  33   [p, m] = size (sys);
  34   [cmrows, cmcols] = size (cm);
  35
  36   ## TODO: proper argument checking
  37   ## TODO: name-based interconnections
  38   ## TODO: replace nested for-if statement
  39
  40   if (! is_real_matrix (cm))
  41     error ("connect: second argument must be a matrix with real coefficients");
  42   endif
  43
  44   M = zeros (m, p);
  45   in = cm(:, 1);
  46   out = cm(:, 2:cmcols);
  47
  48   for a = 1 : cmrows
  49     for b = 1 : cmcols-1
  50       if (out(a, b) != 0)
  51         M(in(a, 1), abs (out(a, b))) = sign (out(a, b));
  52       endif
  53     endfor
  54   endfor
  55
  56   sys = __sys_connect__ (sys, M);
  57   sys = __sys_prune__ (sys, out_idx, in_idx);
  58
  59 endfunction