octave_packages/control-2.3.52/@lti/ctranspose.m

   1 ## Copyright (C) 2012   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Conjugate transpose or pertransposition of LTI objects.
  20 ## Used by Octave for "sys'".
  21 ## For a transfer-function matrix G, G' denotes the conjugate
  22 ## of G given by G.'(-s) for a continuous-time system or G.'(1/z)
  23 ## for a discrete-time system.
  24 ## The frequency response of the pertransposition of G is the
  25 ## Hermitian (conjugate) transpose of G(jw), i.e.
  26 ## freqresp (G', w) = freqresp (G, w)'.
  27 ## @strong{WARNING:} Do @strong{NOT} use this for dual problems,
  28 ## use the transpose "sys.'" (note the dot) instead.
  29
  30 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  31 ## Created: May 2012
  32 ## Version: 0.1
  33
  34 function sys = ctranspose (sys)
  35
  36   if (nargin != 1)  # prevent sys = ctranspose (sys1, sys2, sys3, ...)
  37     error ("lti: ctranspose: this is an unary operator");
  38   endif
  39
  40   [p, m] = size (sys);
  41   ct = isct (sys);
  42
  43   sys = __ctranspose__ (sys, ct);
  44
  45   sys.inname = repmat ({""}, p, 1);
  46   sys.outname = repmat ({""}, m, 1);
  47
  48 endfunction