octave_packages/control-2.3.52/@lti/dss.m

   1 ## Copyright (C) 2010   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Convert to descriptor state-space model.
  20 ## Since it is impossible to call a function inside @NAME without any
  21 ## argument of class NAME (except the constructor @NAME/NAME.m),
  22 ## the "constructor" for dss models is located outside folder @ss.
  23
  24 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  25 ## Created: September 2010
  26 ## Version: 0.1
  27
  28 function sys = dss (sys)
  29
  30   if (nargin != 1)
  31     print_usage ();
  32   endif
  33
  34   if (! isa (sys, "ss"))
  35     sys = ss (sys);
  36   endif
  37
  38   a = __sys_data__ (sys);
  39
  40   sys = __set__ (sys, "e", eye (size (a)));
  41
  42 endfunction