octave_packages/control-2.3.52/@lti/minus.m

   1 ## Copyright (C) 2009   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Binary subtraction of LTI objects.  If necessary, object conversion
  20 ## is done by sys_group.  Used by Octave for "sys1 - sys2".
  21
  22 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  23 ## Created: September 2009
  24 ## Version: 0.1
  25
  26 function sys = minus (sys1, sys2)
  27
  28   if (nargin != 2)  # prevent sys = minus (sys1, sys2, sys3, ...)
  29     error ("lti: minus: this is a binary operator");
  30   endif
  31
  32   [p1, m1] = size (sys1);
  33   [p2, m2] = size (sys2);
  34
  35   if (p1 != p2 || m1 != m2)
  36     error ("lti: minus: system dimensions incompatible: (%dx%d) - (%dx%d)",
  37             p1, m1, p2, m2);
  38   endif
  39
  40   sys = __sys_group__ (sys1, sys2);
  41
  42   in_scl = [eye(m1); eye(m2)];
  43   out_scl = [eye(p1), -eye(p2)];
  44
  45   sys = out_scl * sys * in_scl;
  46
  47 endfunction