octave_packages/control-2.3.52/@lti/mldivide.m

   1 ## Copyright (C) 2009   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Matrix left division of LTI objects.  If necessary, object conversion
  20 ## is done by sys_group in mtimes.  Used by Octave for "sys1 \\ sys2".
  21
  22 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  23 ## Created: October 2009
  24 ## Version: 0.1
  25
  26 function sys = mldivide (sys1, sys2)
  27
  28   if (nargin != 2)    # prevent sys = mldivide (sys1, sys2, sys3, ...)
  29     error ("lti: mldivide: this is a binary operator");
  30   endif
  31
  32   sys1 = inv (sys1);  # let octave decide which inv() it uses
  33
  34   [p1, m1] = size (sys1);
  35   [p2, m2] = size (sys2);
  36
  37   if (m2 != p1)
  38     error ("lti: mldivide: system dimensions incompatible: (%dx%d) \ (%dx%d)",
  39             p1, m1, p2, m2);
  40   endif
  41
  42   sys = sys1 * sys2;
  43
  44 endfunction
  45