octave_packages/control-2.3.52/@lti/parallel.m

   1 ## Copyright (C) 2009   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
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   9 ##
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  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## @deftypefn{Function File} {@var{sys} =} parallel (@var{sys1}, @var{sys2})
  20 ## Parallel connection of two LTI systems.
  21 ##
  22 ## @strong{Block Diagram}
  23 ## @example
  24 ## @group
  25 ##     ..........................
  26 ##     :      +--------+        :
  27 ##     :  +-->|  sys1  |---+    :
  28 ##  u  :  |   +--------+   | +  :  y
  29 ## -------+                O--------->
  30 ##     :  |   +--------+   | +  :
  31 ##     :  +-->|  sys2  |---+    :
  32 ##     :      +--------+        :
  33 ##     :.........sys............:
  34 ##
  35 ## sys = parallel (sys1, sys2)
  36 ## @end group
  37 ## @end example
  38 ## @end deftypefn
  39
  40 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  41 ## Created: September 2009
  42 ## Version: 0.1
  43
  44 function sys = parallel (sys1, sys2)
  45
  46   if (nargin == 2)
  47     sys = sys1 + sys2;
  48   ## elseif (nargin == 6)
  49
  50   ## TODO: implement "complicated" case sys = parallel (sys1, sys2, in1, in2, out1, out2)
  51
  52   else
  53     print_usage ();
  54   endif
  55
  56 endfunction