octave_packages/control-2.3.52/@lti/ssdata.m

   1 ## Copyright (C) 2009, 2010, 2011   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## @deftypefn {Function File} {[@var{a}, @var{b}, @var{c}, @var{d}, @var{tsam}] =} ssdata (@var{sys})
  20 ## Access state-space model data.
  21 ## Argument @var{sys} is not limited to state-space models.
  22 ## If @var{sys} is not a state-space model, it is converted automatically.
  23 ##
  24 ## @strong{Inputs}
  25 ## @table @var
  26 ## @item sys
  27 ## Any type of LTI model.
  28 ## @end table
  29 ##
  30 ## @strong{Outputs}
  31 ## @table @var
  32 ## @item a
  33 ## State transition matrix (n-by-n).
  34 ## @item b
  35 ## Input matrix (n-by-m).
  36 ## @item c
  37 ## Measurement matrix (p-by-n).
  38 ## @item d
  39 ## Feedthrough matrix (p-by-m).
  40 ## @item tsam
  41 ## Sampling time in seconds.  If @var{sys} is a continuous-time model,
  42 ## a zero is returned.
  43 ## @end table
  44 ## @end deftypefn
  45
  46 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  47 ## Created: September 2009
  48 ## Version: 0.4
  49
  50 function [a, b, c, d, tsam, scaled] = ssdata (sys)
  51
  52   if (! isa (sys, "ss"))
  53     sys = ss (sys);
  54   endif
  55
  56   [a, b, c, d, e, ~, scaled] = __sys_data__ (sys);
  57
  58   [a, b, c, d, e] = __dss2ss__ (a, b, c, d, e);
  59
  60   tsam = sys.tsam;
  61
  62 endfunction