octave_packages/control-2.3.52/@lti/transpose.m

   1 ## Copyright (C) 2010   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Transpose of LTI objects.  Used by Octave for "sys.'".
  20 ## Useful for dual problems, i.e. controllability and observability
  21 ## or designing estimator gains with @command{lqr} and @command{place}.
  22
  23 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  24 ## Created: February 2010
  25 ## Version: 0.1
  26
  27 function sys = transpose (sys)
  28
  29   if (nargin != 1)  # prevent sys = transpose (sys1, sys2, sys3, ...)
  30     error ("lti: transpose: this is an unary operator");
  31   endif
  32
  33   [p, m] = size (sys);
  34
  35   sys = __transpose__ (sys);
  36
  37   sys.inname = repmat ({""}, p, 1);
  38   sys.outname = repmat ({""}, m, 1);
  39
  40 endfunction