octave_packages/control-2.3.52/@lti/vertcat.m

   1 ## Copyright (C) 2009   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Vertical concatenation of LTI objects.  If necessary, object conversion
  20 ## is done by sys_group.  Used by Octave for "[sys1; sys2]".
  21
  22 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  23 ## Created: September 2009
  24 ## Version: 0.1
  25
  26 function sys = vertcat (sys, varargin)
  27
  28   for k = 1 : (nargin-1)
  29
  30     sys1 = sys;
  31     sys2 = varargin{k};
  32
  33     [p1, m1] = size (sys1);
  34     [p2, m2] = size (sys2);
  35
  36     if (m1 != m2)
  37       error ("lti: vertcat: number of system inputs incompatible: [(%dx%d); (%dx%d)]",
  38               p1, m1, p2, m2);
  39     endif
  40
  41     sys = __sys_group__ (sys1, sys2);
  42
  43     in_scl = [eye(m1); eye(m2)];
  44
  45     sys = sys * in_scl;
  46
  47   endfor
  48
  49 endfunction