octave_packages/control-2.3.52/@ss/__freqresp__.m

   1 ## Copyright (C) 2009, 2010, 2011, 2012   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Frequency response of SS models.
  20
  21 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  22 ## Created: October 2009
  23 ## Version: 0.5
  24
  25 function H = __freqresp__ (sys, w, resptype = 0, cellflag = false)
  26
  27   if (sys.scaled == false)
  28     sys = prescale (sys);
  29   endif
  30
  31   [a, b, c, d, e, tsam] = dssdata (sys);
  32
  33   if (resptype != 0 && columns (b) != rows (c))
  34     error ("ss: freqresp: system must be square for response type %d", resptype);
  35   endif
  36
  37   if (isct (sys))  # continuous system
  38     s = i * w;
  39   else             # discrete system
  40     s = exp (i * w * abs (tsam));
  41   endif
  42
  43   switch (resptype)
  44     case 0         # default system
  45       H = arrayfun (@(x) c/(x*e - a)*b + d, s, "uniformoutput", false);
  46
  47     case 1         # inversed system
  48       H = arrayfun (@(x) inv (c/(x*e - a)*b + d), s, "uniformoutput", false);
  49
  50     case 2         # inversed sensitivity
  51       j = eye (columns (b));
  52       H = arrayfun (@(x) j + c/(x*e - a)*b + d, s, "uniformoutput", false);
  53
  54     case 3         # inversed complementary sensitivity
  55       j = eye (columns (b));
  56       H = arrayfun (@(x) j + inv (c/(x*e - a)*b + d), s, "uniformoutput", false);
  57
  58     otherwise
  59       error ("ss: freqresp: invalid response type");
  60   endswitch
  61
  62   if (! cellflag)
  63     H = cat (3, H{:});
  64   endif
  65
  66 endfunction