octave_packages/control-2.3.52/@ss/__minreal__.m

   1 ## Copyright (C) 2009, 2010   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Minimal realization of SS models.  The physical meaning of states is lost.
  20 ## Uses SLICOT TB01PD and TG01JD by courtesy of
  21 ## @uref{http://www.slicot.org, NICONET e.V.}
  22
  23 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  24 ## Created: October 2009
  25 ## Version: 0.3
  26
  27 function retsys = __minreal__ (sys, tol)
  28
  29   if (tol == "def")
  30     tol = 0;
  31   elseif (tol > 1)
  32     error ("ss: minreal: require tol <= 1");
  33   endif
  34
  35   if (isempty (sys.e))
  36     [a, b, c] = sltb01pd (sys.a, sys.b, sys.c, tol, sys.scaled);
  37     retsys = ss (a, b, c, sys.d);
  38   else
  39     [a, e, b, c] = sltg01jd (sys.a, sys.e, sys.b, sys.c, tol, sys.scaled, 0, 0);
  40     retsys = dss (a, b, c, sys.d, e);
  41   endif
  42
  43   retsys.lti = sys.lti;  # retain i/o names and tsam
  44
  45 endfunction