octave_packages/control-2.3.52/@ss/__pole__.m

   1 ## Copyright (C) 2009, 2010   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Poles of SS object.
  20
  21 ## Special thanks to Peter Benner for his advice.
  22 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  23 ## Created: October 2009
  24 ## Version: 0.3
  25
  26 function pol = __pole__ (sys)
  27
  28   if (isempty (sys.e))
  29     pol = eig (sys.a);
  30   else
  31     pol = eig (sys.a, sys.e);
  32     tol = norm ([sys.a, sys.e], 2);
  33     idx = find (abs (pol) < tol/eps);
  34     pol = pol(idx);
  35   endif
  36
  37 endfunction
  38
  39
  40 ## sys = ss (-2, 3, 4, 0)
  41 ## sysi = inv (sys)  # singular e
  42 ## p = pole (sysi)
  43 ## infinite poles correct?