octave_packages/control-2.3.52/@ss/__prescale__.m

   1 ## Copyright (C) 2011   Lukas F. Reichlin
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  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Prescale state-space model.
  20 ## Uses SLICOT TB01ID and TG01AD by courtesy of
  21 ## @uref{http://www.slicot.org, NICONET e.V.}
  22
  23 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  24 ## Created: June 2011
  25 ## Version: 0.1
  26
  27 function [retsys, lscale, rscale] = __prescale__ (sys, optarg = 0.0)
  28
  29   if (isempty (sys.e))
  30     [a, b, c, ~, scale] = sltb01id (sys.a, sys.b, sys.c, optarg);
  31     retsys = ss (a, b, c, sys.d);
  32     lscale = scale.^-1;
  33     rscale = scale;
  34   else
  35     [a, e, b, c, lscale, rscale] = sltg01ad (sys.a, sys.e, sys.b, sys.c, optarg);
  36     retsys = dss (a, b, c, sys.d, e);
  37   endif
  38
  39   retsys.scaled = true;
  40   retsys.lti = sys.lti;  # retain i/o names and tsam
  41
  42 endfunction