octave_packages/control-2.3.52/@ss/__sys_prune__.m

   1 ## Copyright (C) 2009, 2010   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Submodel extraction and reordering for SS objects.
  20 ## This file is part of the Model Abstraction Layer.
  21 ## For internal use only.
  22
  23 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  24 ## Created: September 2009
  25 ## Version: 0.2
  26
  27 function sys = __sys_prune__ (sys, out_idx, in_idx, st_idx = ":")
  28
  29   sys.lti = __lti_prune__ (sys.lti, out_idx, in_idx);
  30
  31   sys.a = sys.a(st_idx, st_idx);
  32   sys.b = sys.b(st_idx, in_idx);
  33   sys.c = sys.c(out_idx, st_idx);
  34   sys.d = sys.d(out_idx, in_idx);
  35
  36   if (! isempty (sys.e))
  37     sys.e = sys.e(st_idx, st_idx);
  38   endif
  39
  40   sys.stname = sys.stname(st_idx);
  41
  42 endfunction