octave_packages/control-2.3.52/@tf/__d2c__.m

   1 ## Copyright (C) 2011   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Convert the discrete TF model into its continuous-time equivalent.
  20
  21 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  22 ## Created: September 2011
  23 ## Version: 0.1
  24
  25 function sys = __d2c__ (sys, tsam, method = "zoh", w0 = 0)
  26
  27   [p, m] = size (sys);
  28
  29   for i = 1 : p
  30     for j = 1 : m
  31       idx = substruct ("()", {i, j});
  32       tmp = subsref (sys, idx);
  33       tmp = d2c (ss (tmp), method, w0);
  34       [num, den] = tfdata (tmp, "tfpoly");
  35       sys.num(i, j) = num;
  36       sys.den(i, j) = den;
  37     endfor
  38   endfor
  39
  40   sys.tfvar = "s";
  41
  42 endfunction