octave_packages/control-2.3.52/@tf/__freqresp__.m

   1 ## Copyright (C) 2009, 2010, 2011   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Frequency response of TF models.
  20
  21 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  22 ## Created: October 2009
  23 ## Version: 0.4
  24
  25 function H = __freqresp__ (sys, w, resptype = 0, cellflag = false)
  26
  27   [num, den, tsam] = tfdata (sys, "vector");
  28
  29   if (isct (sys))  # continuous system
  30     s = i * w;
  31   else             # discrete system
  32     s = exp (i * w * abs (tsam));
  33   endif
  34
  35   s = reshape (s, 1, 1, []);
  36
  37   if (issiso (sys))
  38     H = polyval (num, s) ./ polyval (den, s);
  39   else
  40     H = cellfun (@(x, y) polyval (x, s) ./ polyval (y, s), num, den, "uniformoutput", false);
  41     H = cell2mat (H);
  42   endif
  43
  44   if (resptype)
  45     [p, m] = size (sys);
  46     l = length (s);
  47     if (m != p)
  48       error ("tf: freqresp: system must be square for response type %d", resptype);
  49     endif
  50     H = mat2cell (H, p, m, ones (1, l))(:);
  51     j = eye (p);
  52     switch (resptype)
  53       case 1     # inversed system
  54         H = cellfun (@inv, H, "uniformoutput", false);
  55       case 2     # inversed sensitivity
  56         H = cellfun (@(x) j + x, H, "uniformoutput", false);
  57       case 3     # inversed complementary sensitivity
  58         H = cellfun (@(x) j + inv (x), H, "uniformoutput", false);
  59       otherwise
  60         error ("tf: freqresp: invalid response type");
  61     endswitch
  62     if (! cellflag)
  63       H = cat (3, H{:});
  64     endif
  65   elseif (cellflag)
  66     [p, m] = size (sys);
  67     l = length (s);
  68     H = mat2cell (H, p, m, ones (1, l))(:);
  69   endif
  70
  71 endfunction