octave_packages/control-2.3.52/@tf/__sys_group__.m

   1 ## Copyright (C) 2009, 2012   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Block diagonal concatenation of two TF models.
  20 ## This file is part of the Model Abstraction Layer.
  21 ## For internal use only.
  22
  23 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  24 ## Created: September 2009
  25 ## Version: 0.2
  26
  27 function retsys = __sys_group__ (sys1, sys2)
  28
  29   if (! isa (sys1, "tf"))
  30     sys1 = tf (sys1);
  31   endif
  32
  33   if (! isa (sys2, "tf"))
  34     sys2 = tf (sys2);
  35   endif
  36
  37   retsys = tf ();
  38
  39   retsys.lti = __lti_group__ (sys1.lti, sys2.lti);
  40
  41   [p1, m1] = size (sys1);
  42   [p2, m2] = size (sys2);
  43
  44   empty12 = tfpolyzeros (p1, m2);
  45   empty21 = tfpolyzeros (p2, m1);
  46
  47   retsys.num = [sys1.num, empty12 ;
  48                 empty21,  sys2.num];
  49
  50   empty12 = tfpolyones (p1, m2);
  51   empty21 = tfpolyones (p2, m1);
  52
  53   retsys.den = [sys1.den, empty12 ;
  54                 empty21,  sys2.den];
  55
  56   if (sys1.tfvar == sys2.tfvar)
  57     retsys.tfvar = sys1.tfvar;
  58   elseif (sys1.tfvar == "x")
  59     retsys.tfvar = sys2.tfvar;
  60   else
  61     retsys.tfvar = sys1.tfvar;
  62   endif
  63
  64   if (sys1.inv || sys2.inv)
  65     retsys.inv = true;
  66   endif
  67
  68 endfunction