octave_packages/control-2.3.52/@tf/__zero__.m

   1 ## Copyright (C) 2009, 2011   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Transmission zeros of TF object.
  20
  21 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  22 ## Created: October 2009
  23 ## Version: 0.2
  24
  25 function [zer, gain] = __zero__ (sys)
  26
  27   if (issiso (sys))
  28     num = get (sys.num{1});
  29     den = get (sys.den{1});
  30     zer = roots (num);
  31     gain = num(1) / den(1);
  32   else
  33     warning ("tf: zero: converting to minimal state-space for zero computation of mimo tf");
  34     [zer, gain] = zero (ss (sys));
  35   endif
  36
  37 endfunction