octave_packages/control-2.3.52/__adjust_frd_data__.m

   1 ## Copyright (C) 2010   Lukas F. Reichlin
   2 ##
   3 ## This file is part of LTI Syncope.
   4 ##
   5 ## LTI Syncope is free software: you can redistribute it and/or modify
   6 ## it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7 ## the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   8 ## (at your option) any later version.
   9 ##
  10 ## LTI Syncope is distributed in the hope that it will be useful,
  11 ## but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 ## MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13 ## GNU General Public License for more details.
  14 ##
  15 ## You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 ## along with LTI Syncope.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  17
  18 ## -*- texinfo -*-
  19 ## Common code for adjusting FRD model data.
  20 ## Used by @frd/frd.m and @frd/__set__.m
  21
  22 ## Author: Lukas Reichlin <lukas.reichlin@gmail.com>
  23 ## Created: October 2010
  24 ## Version: 0.1
  25
  26 function [H, w] = __adjust_frd_data__ (H, w);
  27
  28   w = reshape (w, [], 1);
  29   lw = length (w);
  30
  31   if (ndims (H) != 3 && ! isempty (H))
  32     if (isscalar (H))
  33       H = reshape (H, 1, 1, []);
  34       if (lw > 1)
  35         H = repmat (H, [1, 1, lw]);            # needed for "frd1 + scalar2" or "scalar1 * frd2)
  36       endif
  37     elseif (isvector (H) && length (H) == lw)  # SISO system (H is a vector)
  38       H = reshape (H, 1, 1, []);
  39     elseif (ismatrix (H))
  40       H = reshape (H, rows (H), []);
  41       if (lw > 1)
  42         H = repmat (H, [1, 1, lw]);            # needed for "frd1 + matrix2" or "matrix1 * frd2)
  43       endif
  44     else
  45       error ("frd: first argument H invalid");
  46     endif
  47   elseif (isempty (H))
  48     H = zeros (0, 0, 0);
  49   endif
  50
  51 endfunction